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公开(公告)号:CN107166008B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201710461982.8
申请日:2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H48/11 , B60K17/346
Abstract: 本发明涉及一种分动器差速器机构,包括壳体、前输出组件、后输出组件和行星齿轮组件,壳体的外周壁上设有传动齿轮,前输出组件包括前输出轴和设置于前输出轴右端的前输出齿轮,后输出组件包括后输出轴和设置于后输出轴左端的内齿圈,行星齿轮组件包括左连接盘、右连接盘和多个行星齿轮,行星齿轮的两端均套设有衬套并对应安装在左连接盘和右连接盘上设置的行星齿轮安装孔中,前输出组件的前输出齿轮与多个行星齿轮啮合,前输出组件的前输出轴从左连接盘的左侧伸出,后输出组件的内齿圈与多个行星齿轮啮合,壳体套设内齿圈外侧且使与左连接盘固定连接,后输出组件的后输出轴从壳体的右侧伸出。其具有结构紧凑、动作灵活、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN109185439A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811280767.9
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 一种电动汽车定轴式两档变速箱飞溅润滑系统,涉及车辆传动机械润滑领域;包括箱体和箱盖;箱体与箱盖的开口端对接形成密闭腔体;箱体内部设置有第一集油池、第二集油池和箱体导油槽;第一集油池设置在第一中间通孔与第一输出通孔的中间位置;第二集油池设置在第一中间通孔的顶部位置;箱体导油槽设置在第一输入通孔顶部位置;箱盖内部设置有第三集油池和箱盖导油槽;第三集油池和箱盖导油槽均设置在箱盖的顶部内壁上;其中,第三集油池设置在第二输出通孔的正上方;箱盖导油槽设置在第二输入通孔的上方;本发明有效地提高了飞溅润滑流量,满足变速箱持续运转时各轴轴承的润滑需求。
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公开(公告)号:CN107026703B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201710357135.7
申请日:2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法,包括如下步骤:(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息;(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后,进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn,同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间Tlocal_syn;(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间Tlocal,对子层网络中的其他站点进行时间同步;(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记tsub的时间标记消息之后,将tsub转换为父层网络中的时间值TafterSyn,反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上,将两层通信网中的各个站点时间同步。
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公开(公告)号:CN105337592B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201510544258.2
申请日:2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K5/19
Abstract: 本发明提供一种定周期脉冲周期稳定性监测方法,包括,步骤S1,将输入的待监测的周期为T、误差为σ的定周期脉冲信号接入到微控制器的计数器输入端口中,计数器对脉冲信号进行计数;步骤S2,通过在微控制器的顺序多任务中循环查询计数器的变化状态来实现对定周期脉冲信号周期稳定性的监测。本发明所述方法无需同步信号的电路,简化了外围监测电路的设计,提高了监测功能的稳定性。
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公开(公告)号:CN107302481A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710358368.9
申请日:2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , G06F13/42 , H04L12/26 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法,具体为:(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息;(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析,得到需要进行状态切换的所有站点;(3)、Sslave向除网络站点Sslave之外串行总线网络中的需要进行状态切换的站点Ui转发切换命令消息,查询状态切换好回复消息;(4)、Sslave根据各站点切换状态和自身状态切换好消息,形成跨网状态切换回复消息发送给Smaster;(5)、Smaster根据跨网状态切换回复消息,判断所有需要切换的站点的状态是否与所发出的状态切换命令相对应,从而判断要求切换的各站点是否均完成状态切换。本发明实现了1553B中任意站点对混合网络中的其他站点的状态控制功能。
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公开(公告)号:CN107128175A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710350842.3
申请日:2017-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K17/346
CPC classification number: B60K17/346
Abstract: 本发明涉及一种分扭比低于2的大载荷分动器,包括箱体以及设置于箱体中的动力输入机构、中间轴传动机构和轴间差速分扭机构,轴间差速分扭机构包括壳体、十字轴、行星齿轮、前输出齿轮、前输出轴、后输出齿轮和后输出轴,十字轴包括至少三个呈中心对称分布的十字轴杆,且使十字轴杆的轴线与十字轴的中垂面之间设有夹角,行星齿轮安装在十字轴杆上,前输出齿轮和后输出齿轮与行星齿轮在不同的径向位置啮合,前输出轴和后输出轴对应与前输出齿轮和后输出齿轮连接。本发明具有结构紧凑、使用方便、功能性强、可靠性高、输入扭矩大的优点,其轴间差速分扭机构可实现分扭比低于2的技术目的,能有效提高车辆的动力性和安全性。
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公开(公告)号:CN106789495A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611051761.5
申请日:2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40202 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法,总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息;Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息,等待tdelay1后,将自身切换为总线控制器;Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后,将自己切换为从属站点;Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息,并等待tdelay2后,读取Ctrlorcurrent回复消息,若回复标志有效,则切换成功,否则,Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点;Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息,则置位回复标志后等待总线控制器来取,未收到,则重新将自己切换为总线控制器,记录切换次数加1,重复切换过程;直到重复N次仍不能成功,则报警总线故障,结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号:CN103711881B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210369814.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明属于车辆底盘传动技术领域,具体涉及一种具有润滑系统驱动功能的高可靠度取力机构。该机构包括注油塞、磁性放油塞、输出座、旋转密封圈A、堵塞、支承座、铜套、主动齿轮、从动齿轮、挂档轴、密封座、挂档拨叉、滑动啮合套、O型密封圈、钢球、弹簧、锥套、电气压力开关、取力轴、角接触球轴承A、取力法兰盘、开槽螺母、油封座、旋转密封圈B、联泵轴、角接触球轴B、油泵支座、旋转密封圈C、定位销。本发明具有高强度、高寿命、高可靠度,润滑系统接口适应性强,并以其特有的同时驱动润滑系统,实现滚针轴承润滑需求的功能优点,不仅满足了分动箱功能要求,还填补了国内外传动箱该项技术的空白。
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公开(公告)号:CN105158607A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510544073.1
申请日:2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种非独立多通道模拟量实时监测方法,包括,步骤S1,对采集的模拟量进行分组,分成多个采集组;步骤S2,对单个采集组中分组后的模拟量进行排序;步骤S3,打开一个采集组的组内模拟量采集通道,同时打开模拟量采集通道的建立标志,并开始计时;步骤S4,查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长,若未达到指定时长,则退出,若已经达到指定时长则开始模拟量测试;模拟量测试完毕后,关闭采样通道,并开启下一个采集组内模拟量的采集通道;重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾,可以在保证监测精度的基础上,大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率,从而提高了被监测量的采样率。
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公开(公告)号:CN117675121A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311578715.0
申请日:2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 王报华 , 张金刚 , 徐林丰 , 张宏德 , 王岩 , 唐新丰 , 吴佳奕 , 张普卓 , 宫长辉 , 王昕 , 张露文 , 戚睿雅 , 张翔 , 董文泰 , 魏来 , 王铮 , 殷笑尘 , 郝现伟 , 吴燕茹 , 刘彪 , 张雯雯 , 张磊 , 冯玉志 , 周天熠 , 李硕 , 罗兴科 , 黄鸿嘉
Abstract: 本发明公开了一种基于TTE总线的遥测系统,包括主数据综合设备、备数据综合设备、交换机1、交换机2、交换机3、交换机4、数据采编设备1、数据采编设备2,各设备通过超五类网线相互连接共同构成TTE总线网络;遥测发射机接收主数据综合设备、备数据综合设备的两路冗余遥测PCM有线信号。TTE总线网络具有无主通信网络特点,采用TDMA时分复用方式,各个设备在各自的时隙单元内完成数据传输。基于TTE总线的遥测系统采用TTE总线网络架构、基于TTE总线的遥测数据综合技术及遥测PCM数据流冗余传输技术,实现了遥测系统的高速数据传输及高可靠系统设计。
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