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公开(公告)号：CN109976309B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910246663.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法，通过通用化、智能化、小型化设计，使其具备结构简单构型统一，兼容性及可维修性高的特点，可实现模块级至单机级的动态重构，便于功能扩展以及维修更换，以满足不同阶段以及不同工况的测试需求，提高设备通用性和型号兼容性，提高航天地面测试效率和任务可靠性，通过对测控需求以及测控资源的整合，对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计，实现以功能需求为导向的设备组合化构型，满足快速维修更换的使用要求；综合应用背板总线技术，满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求，同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测，提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。
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公开(公告)号：CN107479999B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710632235.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110196564A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910470266.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种抗单粒子辐照的平滑切换双机冗余配电系统，该系统包括主机、备机和载荷供配电模块，其中主机和备机互为当班机和非当班机，当班机和非当班机实时地将自身的健康状态和当前工作状态发送给对方，确保非当班机和当班机知悉对方的当前工作状态；当班机根据预设的时序或者接收外部输入的配电指令输出配电控制信号至载荷供配电模块，控制载荷供配电的通断，并回采载荷供配电模块输出端的母线电压，根据回采结果，判断配电指令是否正确执行，当指令未正确执行时，则由当班机将该配电指令经内部串口发送至非当班机，并暂时启用非当班机的输出控制功能，由非当班机补充执行一次该配电指令。
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公开(公告)号：CN107733684A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710770974.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群，包括多台控制器、交换机和共享存储空间；从控制器对所有主控制器进行监控，实时备份主控制器的工作内容及状态；控制器向外发送心跳报文，并获得其他控制器的心跳报文，判断其他控制器工作状态；当失效的控制器为主控制器，则其他未失效控制器将主控制器识别为故障，其他未失效控制器中优先级最高的控制器将自身切换为主控制器；如果失效的控制器为从控制器，则将该失效控制器识别为故障；根据实际需要确定主机和备机的数量，本发明具有系统层面的热备功能，当主计算机故障时，能够自动将服务迁到备份计算机上，备份计算机实时监控主计算机的工作状态，保证了切换的实时性，减少数据丢失。
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公开(公告)号：CN107479999A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710632235.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117768342A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583626.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 黄晨 , 卢頔 , 岳玮 , 张学英 , 刘洋 , 张颖 , 刘巧珍 , 张宏德 , 岳梦云 , 胡晓军 , 徐洪平 , 张智 , 刘观日 , 程大林 , 郭雷 , 岳晓飞 , 牟宇 , 何巍
Abstract: 本发明涉及一种基于实时网与以太网融合的运载火箭测发控网络系统，面向箭上关键数据信息流采用TTE冗余实时网，具有确定性、实时性、高速性特点；面向地面大规模节点通信采用冗余以太网，具有稳定性、扩展性、兼容性特点。同时采用实时网+以太网混合网络制式，打通箭上与地面网络通信链路，在火箭测试控制流程中实现箭上到地面全链路测试数据的可靠传输；并通过全网监控管理及数据抓包模块实时呈现箭地网络拓扑及运行状态，对箭地通信数据进行抓包，供数据追溯查询及问题排查。本发明有效解决箭地网络制式不同造成转换环节多、测试效率降低的问题，保证数据传输过程的可追溯性，对未来箭地一体化智能化测发控系统发展具有应用价值和长远意义。
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公开(公告)号：CN112583002B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011378874.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于运载火箭的28V/270V复合能源系统，包括28V仪器电池、270V高压电池、270V流体动力电源、仪器母线能源管理设备、高压母线能源管理设备、无线供电接收装置、无线供电发射设备、电源模块、配电模块、时序模块；28V仪器电池、仪器母线能源管理设备、无线供电接收装置、无线供电发射设备以及部署在仪器舱/箱间段的电源模块、配电模块、时序模块组成仪器供电区；仪器供电区设置在运载火箭子级的仪器舱/箱间段中；28V仪器电池与仪器母线能源管理设备通过电缆连接，28V仪器电池输出DC 28V电压。本发明采用直流270V母线体制将显著减少线路损耗，减少箭上供电电缆网重量，同时有助于减少大功率电机重量体积。
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公开(公告)号：CN107688335B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710632236.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种巡航模式与发射模式可切换的测发控系统，包括：第一测控组合、第二测控组合、矩阵开关模块以及BIT检测模块；当处于巡航模式时，第一测控组合、第二测控组合中的一个测控组合通过矩阵开关模块与外部被控对象连接，执行测控任务；另一个测控组合通过矩阵开关模块与BIT检测模块连接，通过BIT检测模块对所述另一个测控组合进行检测；当处于发射模式时，第一测控组合、第二测控组合均通过矩阵开关模块切换到与外部被控对象连接，执行测控任务；矩阵开关模块实现第一测控组合、第二测控组合连接的切换。相对现有实现方案，可实现故障在线检测与不断电修复，提高系统长时间连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN104217572A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410428031.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于北斗短报文功能的测量监控系统及其方法，系统包括前端数据发送和后端数据接收。前端数据发送部分由传感器、信号调理终端、信息发送终端组成；后端数据接收部分包括信息接收终端、手持接收终端。其通过CAN总线或Zigbee将前端传感器采集到的被测环境温湿度，统一发送到第一信息发送终端，再由第一信息发送终端通过北斗短报文的方式发送到后方手持接收终端、第二信息接收终端以及指挥终端，最后由运行于后端的处理软件对前端传感器数据进行数据处理，供工作人员查看。一种基于北斗短报文功能的测量监控系统避免了工作人员长时间处于恶劣的作业现场，在后端就可了解前端所有被测参数状态，极大的提高了工作效率和智能化监测水平。
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公开(公告)号：CN119197707A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411371854.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01F23/80
Abstract: 本发明涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，包括：进行液位传感器当前节数判别；采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算；采用体积外推方法进行拐点区液位高度计算：若当前节数为奇数节，当三角波电压第一次小于Umin+ΔV时，或者，若当前节数为偶数节，当三角波电压第一次大于Umax‑ΔV时，利用此时刻前T0时间内的液位体积数据，进行最小二乘拟合，外推出体积趋势线，此时刻后Tw时间内的体积数据均用体积趋势线上的数据代替，最后将体积逆变换回高度值。本发明实现了在不降低高度解算精度的情况下消除拐点失真问题，且无需外接输入信息，实现方式相对简单。
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