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公开(公告)号：CN115535067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115500116A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211314926.9
申请日：2022-10-26
申请人： 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
摘要： 本发明公开了一种适用于垄作的气力式蔬菜播种机，包括风机组件、机架、地轮组件、播种变速箱和多个播种单体，多个所述播种单体均与所述机架的中部连接，多个所述播种单体呈并列排列分布，所述地轮组件安装于多个所述播种单体的两侧，播种变速箱分别与所述地轮组件和多个所述播种单体连接，所述风机组件与多个所述播种单体连接。本发明可以适用不同种类的蔬菜种子播种，可以调节播种深度和种子穴距之间的距离、适用于不同垄面高度，通用性好。
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公开(公告)号：CN115280939A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210856975.9
申请日：2022-07-20
申请人： 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种气力滚筒式蔬菜排种器，包括排种壳体、气室壳体、排种滚筒、传动轴和清种机构，所述气室壳体通过密封圈与排种壳体连接，所述排种滚筒设有多个吸种孔，多个所述吸种孔均匀分布于排种滚筒的外周，所述对称式扰种条设置于相邻的两个所述吸种孔之间，所述传动轴的两端分别安装于排种壳体和气室壳体，所述排种滚筒安装于传动轴，所述清种机构安装于排种壳体。本发明降低种间作用力，避免因蔬菜种子流动性差，产生堆积结拱的现象，同时采用机械和气力双重清种装置，降低漏播指数和重播指数，提高单粒播种精度。
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公开(公告)号：CN114902845A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210565900.5
申请日：2022-05-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，包括动力系统、机架、传动系统、气力系统、排种系统、控制系统；动力系统提供牵引力且通过传动系统与气力系统相接，排种系统安装在机架上；机架包括开沟覆土机构和行走轮Ⅲ；气力系统包括吹出加速气流的直管状的支管，排种系统包括位于末端的导种管，导种管的末端接入支管；旱地模式时，开沟覆土机构为安装状态，行走轮Ⅲ为安装或拆卸状态，种子经过支管直接喷射入经开沟的土壤中；水田模式时，开沟覆土机构和行走轮Ⅲ为拆卸状态，种子经过支管直接喷射入上方含水的土壤中。本发明提高水、旱直播等不同作业环境的适应能力，根据作业速度变化实时调整播量，提高播种精度，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN112067328B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010861758.X
申请日：2020-08-25
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液压缸连接，且所述滑杆的下端穿过底座，所述导向轮安装于滑杆的下端，且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触，提高了测试台车行进过程中的平稳性，而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。
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公开(公告)号：CN108684262A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810265594.7
申请日：2018-03-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水稻育种小区精密播种的排种器，包括排种壳体(1)，所述排种壳体(1)上方设有种箱盘(8)，所述排种壳体(1)下方设有气吸壳体(2)；如图4，所述排种壳体(1)下端面设有充种室(12)、输送腔体(13)，输送腔体(13)与充种室(12)联通，输送腔体(13)下方设有投种口(15)，所述充种室(12)下方还设有卸种板(16)；如图3，所述排种壳体(1)上端面设有凹槽滑道(10)和进种口(11)，所述凹槽滑道(10)顶端设置为凸型结构。本发明通过气吸式排种器充种方式，可以实现不同品种材料的快速换种，可以实现将种子清种，同时可以实现单粒精密播种，提高了小区育种播种时的作业效率。
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公开(公告)号：CN108401621A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810245201.6
申请日：2018-03-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种可快速更换排种轮的排种器，包括前壳体、后壳体、排种轮和传动机构，所述传动机构设于前壳体上，所述排种轮可旋转且可拆卸安装于前壳体上，且排种轮的动力输入端与所述传动机构的输出端连接；所述后壳体通过卡扣机构可拆卸安装于所述前壳体上；所述排种轮的外圆周上开有用于容纳种子的型孔，所述前壳体内设有充种室，所述充种室的出口与所述排种轮的外圆周连通而为型孔提供种子，所述后壳体下端开有用于排种轮将种子排出的排种口。本发明具有更换排种轮快捷和方便优点，提高了排种器的播量调节范围和使用方便性，并且整个排种器结构可以采用塑料制造，减轻了整机的重量，极大地降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104067706B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410216875.5
申请日：2014-05-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。
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公开(公告)号：CN103098590B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号：CN103141442B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310071616.3
申请日：2013-03-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种无线昆虫观测装置，包括诱饵盒部件、昆虫捕捉器主体、传输通道、观察室和无线摄像头部件；其中，昆虫捕捉器主体的中上部连接诱饵盒部件，昆虫捕捉器主体底部连接传输通道一端，传输通道另一端连接观察室一侧，观察室顶部设置无线摄像头部件。本发明有效解决了现有技术中劳动强度大、安装不方便、不能在户外田间对昆虫进行时时的观测、往往不易观测活体下的昆虫图像，而且不能大量获取昆虫的图像和视频资料等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可以通过无线技术获取昆虫图片视频资料等特点。
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