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公开(公告)号：CN109523594A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811361164.1
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种视觉托盒特征点坐标定位方法及系统，所述视觉托盒特征点坐标定位系统包括托盒作业传送带：用于驱动托盒匀速运动；视觉装置：用于获取单位托盒视觉图像；处理器模块：用于对所述单位托盒视觉图像预处理、平滑滤波、边缘检测、相似匹配，求出特征点坐标。本发明实施例提供了一种视觉托盒特征点坐标定位方法及系统，通过对视觉装置获取的多张照片进行拼接和处理，准确的识别托盒的边界特征并求出托盒特征点，具有计算速度快、准确性高等特点。
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公开(公告)号：CN109483537A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811361159.0
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，所述Delta机器人作业目标选择系统包括Delta机器人、物料作业传送带、托盒作业传送带、物料视觉装置、托盒视觉装置和处理器模块。本发明提供的一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，以远端实时计算Delta机器人的工作区域影像并通过多个筛选条件选出Delta机器人工作区域内的取料作业目标和装盒作业目标，以自动化的实现Delta机器人取料装盒作业目标选择，具有计算速度快，智能化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN109089102A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811033108.5
申请日：2018-09-05
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/106 , G06K9/00 , G06T7/50 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令，识别指令由用户终端的用户基于用户终端的操作界面操作生成；机器人响应识别指令，启动机器人上的双摄像头，采集机器人前方的物品的实时图像；根据实时图像进行三维建模处理，获得机器人前方物品的三维空间模型图像；根据三维空间模型图像对机器人前方的物品进行识别，获得物品识别信息；机器人根据物品识别信息生成对应的二维码信息，并将二维码信息打印对应的物品上。在本方实施例中，通过对远程控制的用户和用户终端认证，保障指令的合法性；构建三维模型对物品识别，保障识别正确率，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108435447A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222473.4
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC分类号： B05B1/24 , B05B12/087 , B05B13/0431 , B05B15/625 , B05B15/68 , B25J11/0075 , B25J18/00
摘要： 本发明提供的多方向作业装置，减速器中的部件采用轻量化设计，有利于降低整机重量和旋转底座的体积；关节臂的驱动部件设置在平台上，臂的重量较轻，末端运行速度较快；基于旋转底座和四连杆机构控制末端的运行轨迹，控制难度较低；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN108189071A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711440348.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪本体、夹爪软轴、夹爪驱动电机；驱动元件外置于夹爪本体外，基于夹爪软轴进行动力输送，可大大降低夹爪本体的重量，便于手工作业和机械高速作业；夹爪本体在使用数量较少的零部件情况下，可实现夹持定位、打螺丝等功能，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108098759A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442312.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人，该带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN108098747A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442094.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的五轴机器人，该带电动夹爪的五轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的五轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN107416272A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710122707.3
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65B43/26
CPC分类号： B65B43/26
摘要： 本发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107399601A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122687.X
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： 本发明公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN106743170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024377.4
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。
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