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公开(公告)号：CN110748456A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911204754.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组偏航控制系统及方法，包括第一偏航控制器、第二偏航控制器、风机运行工况监测传感器、偏航驱动器、偏航位置传感器及偏航位置计数器，风机运行工况监测传感器包括发电机转速传感器、功率传感器以及风速传感器，风机运行工况监测传感器和偏航位置传感器连接第一偏航控制器的输入端，风速传感器连接第二偏航控制器和第一偏航控制器的输入端，第一偏航控制器的输出端和第二偏航控制器的输出端均连接偏航驱动的控制信号输入端；本发明所述第一偏航控制器用于控制偏航驱动器实现风机偏航，出现风速特大工况时，风机可以继续运行，能为减少高风速下风力发电机可能大面积切出提供支持，有助于避免风电场出力突变而对电网造成冲击。
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公开(公告)号：CN114004991B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111177268.9
申请日：2021-10-09
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2433 , G06F18/214 , F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种风电机组的故障识别方法及装置。该方法包括：采集风电机组的运行参数，其中，所述运行参数包括第一运行参数和第二运行参数；将所述第一运行参数输入至风电机组的目标正常行为模型，由所述目标正常行为模型输出所述第二运行参数的参考值；基于所述第二运行参数和所述参考值，识别所述风电机组是否出现故障。由此，可基于目标正常行为模型实现参考值的自动获取，以及根据第二运行参数和参考值自动识别风电机组是否出现故障，提高了风电机组运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118822443A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850180.6
申请日：2024-06-27
申请人： 华能满洲里风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0639
摘要： 本申请公开了一种目标项目的评分方法及装置、存储介质及电子装置，涉及图像检测领域，该目标项目的评分方法包括：从M个指标维度对N个目标项目进行评价，得到N组第一评价指标值，其中，所述N组第一评价指标值中的每一组第一评价指标值均包括M个第一评价指标值，所述N个目标项目与所述N组第一评价指标值一一对应，所述M个指标维度与所述M个第一评价指标值一一对应，M、N均为正整数；对所述N组第一评价指标值进行特征缩放处理，得到N组第二评价指标值；对所述M个指标维度进行指标赋权，得到每一个指标维度的指标权重，并根据所述指标权重和所述N组第二评价指标值对所述N个目标项目进行评分。
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公开(公告)号：CN118640890A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410845936.8
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/86 , G01S17/86 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V20/58
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的自主导航方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取环境图像信息；提取环境图像信息的关键特征，根据关键特征确定环境图像信息中目标物体的位置信息和姿态信息；根据机器人的意图目的地、目标物体的位置信息和姿态信息控制机器人运动以实现自主导航。由此，解决了相关技术中仅仅是通过传感器采集周围环境实现机器人的导航，易发生碰撞他人或者墙壁，且存在机器人导航作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN118586267A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410622652.2
申请日：2024-05-20
申请人： 华北电力大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F111/04 , G06F113/06
摘要： 本发明公开一种漂浮式风机运行区间重构方法、装置、介质及产品，涉及风机运行区间重构技术领域，所述方法包括：构建仿真模型；利用粒子群算法，基于仿真模型确定多场景响应数据集；多场景响应数据集包括：多个工况下的响应；一个工况对应一个预设风速、一个预设波浪高度和一个预设波峰周期；响应包括：漂浮式风机的塔顶位移响应和发电功率响应；利用特征提取模型对多场景响应数据集进行特征提取，得到响应特征数据集；利用模糊C均值算法，基于响应特征数据集，将漂浮式风机在各工况下的运行状态划分为多个运行区间。本发明全面地考虑了风浪耦合对风机运行的综合影响，实现了漂浮式风机运行区间的重构。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110748455B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201911206448.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法，包括三个轴柜，主电源和后备电源的输出端均与驱动器以及电机电源输入端连接；后备电源选择器中有三路备选接口，第一接口连接本轴柜驱动器，第二接口连接下一轴柜驱动器，第三接口连接前一轴柜驱动器；后备电源选择器的信号输入端连接控制器的输出端；伺服电机选择器中设置有三路备选接口，伺服电机选择器第一接口连接本轴柜电机，伺服电机选择器第二接口连接下一轴柜电机，伺服电机选择器第三接口连接前一轴柜电机；伺服电机选择器的控制信号输入端连接控制器的输出端；在增加少量电路切换设备的基础上，能够通过后备电源选择器和伺服电机选择器实现轴柜间关键部件共享完成顺浆动作。
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公开(公告)号：CN117374922A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311234757.2
申请日：2023-09-25
摘要： 本申请涉及一种光伏发电功率预测及管理系统及其应用方法，首先通过光伏发电总站，计算出各个子站当前的发电功率预测值P0；再将各个子站上报的发电预测功率P1，与总站计算的各个子站当前的发电功率预测值P0进行比较，由总站根据各个子站的历史功率计算数据，来对各个子站实际上报的发电预测功率进行预测值监控，以此降低子站机械式预测和输出的功率差异。由总站对各个子站的发电预测功率进行监控，提醒出现偏差的子站重新向总站申报实时的发电预测功率，使得各个子站进行及时的功率计算检查，避免预测值和实际值存在较大偏差而影响后续的总站电力配置和电力调度。提高总站对各个子站的有序管理效率，加强对子站的统一配置和管控。
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公开(公告)号：CN116957412A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310957592.5
申请日：2023-07-31
申请人： 华能满洲里风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/20
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组检修后评价方法、系统、装置及介质，包括：通过建立由检修准备工作、检修技术标准、修前分析、检修过程管控、验收及总结和修后设备运行统计子模块组成风电检修后评价管理数字化系统，利用机组运行大数据对检修全过程开展量化评价，自动生成风力发电机组检修后评价报告及结论，本发明能够实现对机组检修全过程在相同维度的可量化评价，同时具有提高风电机组的检修质量，降低检修费用，确保检修的规范化、精细化，保证风力发电机组安全、经济、高效、环保运行的作用。
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公开(公告)号：CN116956193A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953382.9
申请日：2023-07-31
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/10 , F03D17/00 , G06F123/02
摘要： 本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机功率曲线异常原因识别方法，获取目标风电场各机位点机组的运行实时数据、功率阈值P0和风速阈值V0；对运行实时数据进行预处理，得到机组处于发电运行状态且处于非限功率状态下的数据集，所述数据集包括时间标识序列Ti、风速序列Vi及功率序列Pi；根据Vi及Pi得到异常散点图；在异常散点图上将Pi V0的散点归为异常散点，得到异常散点集Q；针对异常散点集Q内所有散点进行判断，筛选出由于大风工况下机组反复切出切入状态导致的部分异常点，这部分异常点就不再需要人为去判断分析，剩下的异常点需要其他方法进行分析，减轻运维人员负担，提高异常排查效率。
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