基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法

    公开(公告)号:CN107370433B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710790711.7

    申请日:2017-09-05

    IPC分类号: H02P21/05

    摘要: 本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法,其特征是,首先,通过注入谐波电流,产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿;然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差;最后,利用自学习链预测时滞的积累误差,提出时滞误差预测自补偿控制器。本发明所达到的有益效果:抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动,补偿器解决了定位力所带来的转矩波动,有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动,从而抑制了振动、噪声等现象;能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差,达到改善系统响应输出特性的目的。

    基于并网电能质量综合评估的储能变流器补偿控制方法

    公开(公告)号:CN110289619A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910602723.1

    申请日:2019-07-05

    摘要: 本发明公开了一种基于并网电能质量综合评估的储能变流器补偿控制方法,根据补偿容量最优化模型,确定谐波电流、无功电流和不平衡电流的补偿系数;提出了一种抗干扰谐振控制器,将分频控制器的精准跟踪性能及单自由度控制器的抗干扰性能优势互补,进而增强了PCS在分布式电源复杂并网环境下的适应能力;在此基础上,通过最小化曲线拟合算法确定放电电流与储能侧电压的线性关系,实现自适应控制。本发明专利将电能质量综合评估方案,抗干扰谐振控制器及最小化曲线拟合算法相结合在一起,能够有效的提高分布式电源并网运行状态下的电能质量。

    一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力数值建模方法

    公开(公告)号:CN110059348A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910184197.1

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力数值建模方法,包括:仿真与实验设计,样本采集与处理,模型离线训练,模型在线优化。本发明一方面基于主成分分析的极限学习机来提高模型对参数变化的适应性和鲁棒性,实现了小样本数据的快速、准确建模,提高了悬浮力模型的精度和速度。另一方面引入差分进化算法对网络结构进行优化,使所建模型既能满足精度要求又能达到控制实时性要求,避免了隐层神经元数目过多,网络结构庞大的问题,提高模型的计算速度,使其更加适合此类电机建模。

    用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN106788089B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710005876.9

    申请日:2017-01-04

    IPC分类号: H02P23/04

    摘要: 本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法,通过采用编码器,获知转子位置,并且传给速度控制环;速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式,电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式,同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中,当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式,随后,将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起,提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力,实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。

    磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法

    公开(公告)号:CN107862143A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711112398.8

    申请日:2017-11-13

    IPC分类号: G06F17/50 G06N3/02

    摘要: 本发明公开了一种本发明提供的磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法,LFSPM电机与轨道门之间采用三点式连接,在次级定子主动承载轨道门高负载的同时保证初级动子与轨道门的同步运行;采用数模扰动观测器配合小波神经网络算法实现对轨道门处横向冲力的准确预测,采用加固电流谐波注入法进行补偿实现轨道门的横向固定,减少损耗。本发明将三点式连接结构、数模扰动观测器、小波神经网络算法和加固电流谐波注入法结合在一起,使得LFSPM电机横向承载力的预测值能够快速准确的跟随真实值,通过三点式连接结构和动子磁链优化控制,破解损耗降低与控制性能间的矛盾,使得LFSPM电机适应大承载轨道门系统。

    具有三相不平衡治理功能的微型光伏逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN107317352A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710484603.7

    申请日:2017-06-22

    摘要: 本发明提供一种具有三相不平衡治理功能的微型光伏逆变器控制方法,实时检测得微电网光伏板光照强度系数与多个单相微型光伏逆变器分别接入三相电网的电流/电压值,计算三相不平衡度μ,同时结合系数与不平衡度μ,采用模糊PI控制算法,确定光伏电池组件功率分配系数γ,建立电池组件输出功率的分配方案;建立ip-iq指令电流求解模型,将所求基波正序分量与负载电流相减,得出三相电流中包含谐波、基波负序和基波有功传送电流在内的补偿电流,最后根据分配系数γ调整电池组件向微电网注入功率大小,本发明将光照强度系数、三相电流不平衡度、模糊PI控制算法与ip-iq模型结合在一起,自适应地实现谐波电流抑制、负载无功补偿和三相不平衡治理。

    一种促进新能源消纳的源-荷-储协调优化控制方法

    公开(公告)号:CN118971178A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410926415.5

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本发明公开了一种促进新能源消纳的源‑荷‑储协调优化控制方法,包括以下步骤:(1)获取负荷曲线与新能源出力曲线的源‑荷相似度指标与曲线波动度指标,采用变分模态分解可将新能源、负荷的期望曲线与原始曲线的偏差序列重构成高频功率曲线与低频功率曲线;(2)模拟电力系统在不同运行条件下有着不同的运行状态,利用三态划分法得到基于三态划分法的电力系统源荷储协调优化调度模型;(3)将源荷相似度指标、曲线波动度指标,以风电消纳电量最大和系统运行成本最小为目标建立源荷协调多目标优化模型,对常规电源的出力情况和高载能负荷的投切情况进行优化;(4)对多目标优化模型其单目标化,利用群体智能优化的原理对鲸鱼优化算法进行改进,对模型进行求解;本发明统筹兼顾了源荷协调对风电消纳和经济运行的影响。

    一种用于退役电池的SOC、SOH联合估算方法

    公开(公告)号:CN112649736B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011392585.8

    申请日:2020-12-02

    摘要: 本发明公开了一种用于退役电池的荷电状态(Stateof Charge,SOC)、健康状态(Stateof Health,SOH)联合估算方法,针对退役电池的离散、不一致等性能缺陷,首先,建立一种综合考虑退役电池性能影响因素的电池单体模型,随后利用电池的混合动力脉冲能力特性(Hybrid PulsePower Characteristic,HPPC)测试所得试验数据对所建模型实施参数识别,同时根据试验数据联合蜂鸟‑神经网络算法估算电池SOH,进而确定电池的实际可用容量,以此为依据对安时积分法进行校正,最后,基于上述所得电池单体离线模型参数和改进安时积分法,采用离线‑迭代算法对电池SOC进行估算。本发明将蜂鸟‑神经网络算法、改进安时积分法、离线‑迭代算法相结合,有效提升了退役电池SOH、SOC估算的快速性与准确性。