-
公开(公告)号：CN102445165A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110223288.5
申请日：2011-08-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于单幅彩色编码光栅的立体视觉测量方法，属于立体视觉测量技术领域。该测量方法利用彩色投影装置向待测物上投射一幅采用搜索哈密顿有向回路的方法进行排列编码的彩色编码光栅图样；利用两台彩色摄像装置分别拍摄投射在被测物体表面的彩色编码光栅图像；然后对拍摄到的两幅图像进行立体匹配，根据标定所建立的双目立体视觉模型，重建物体表面三维数据。进一步地，所述立体匹配首先通过在两幅图像中搜索同时满足编码值相同和极线约束的点的方法进行粗匹配，然后利用相关性计算进行精匹配，从而获得像素级的匹配结果。本发明投射一幅图像即可完成彩色条纹的编码，对设备的要求低，操作简单，易于实现；同时提高了匹配的精度。
-
公开(公告)号：CN100573040C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810019813.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种物体表面三维轮廓结构光测量系统的标定方法，属于三维测量方法和仪器技术领域。它由以下步骤组成：(1)黑白相机标定；(2)投影仪标定；(3)多平面标定法获得整个系统所需的参数；其特征在于：(4)所述的靶标板为彩色靶标板，并且靶标板上的前景和背景色为两种对黑白相机具有同样反射性能的两种颜色；(5)在第(1)步黑白相机标定时，投射一种彩色光到靶标板上，该彩色光和靶标板前景和背景色两者之一相同。本发明方法相比于传统的使用黑白靶标板具有更高的稳定性、可靠性，提高了标定精度，在物体表面三维轮廓结构光精确测量方面有着重要的作用。
-
公开(公告)号：CN101604354A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910181672.6
申请日：2009-07-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种在三维牙颌模型上准确恢复单颗牙齿形态的方法，属于计算机辅助生物医学工程领域。本方法主要包含以下步骤：(1)识别、删除齿间融合部分；(2)根据删除融合部分后生成的孔洞边界信息，构造符合实际牙齿间的空间位置关系，且能同时反映对应牙齿部分的局部特征的曲面片。本发明的方法只包含有简单的人机交互操作，自动化程度高，以线性计算为主，能够快速、稳定、准确地在三维牙颌模型上恢复单颗牙齿缺失部分的形态，在计算机辅助口腔正畸领域有着重要的应用价值。
-
公开(公告)号：CN100553587C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710025428.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种在三维网格牙颌模型上快速精确探测牙弓线的方法，属计算机辅助设计领域。本方法包括简单人机交互确定咬合平面、筛选初始参照点、拟合初始牙弓线、提取最终参照点、拟合最终牙弓线五个步骤。本发明的方法只包含有简单的人机交互操作，自动化程度高，同时避免了使用常用的复杂计算方法，以线性计算为主，能够快速、稳定、精确地在三维牙颌模型上探测牙弓线，在计算机辅助口腔正畸领域有着重要的应用价值。
-
公开(公告)号：CN101103940A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710025428.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种在三维网格牙颌模型上快速精确探测牙弓线的方法，属计算机辅助设计领域。本方法包括简单人机交互确定咬合平面、筛选初始参照点、拟合初始牙弓线、提取最终参照点、拟合最终牙弓线五个步骤。本发明的方法只包含有简单的人机交互操作，自动化程度高，同时避免了使用常用的复杂计算方法，以线性计算为主，能够快速、稳定、精确地在三维牙颌模型上探测牙弓线，在计算机辅助口腔正畸领域有着重要的应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670667A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410743637.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型飞行器气动力三维检测装置及系统，装置包括三维测力器和飞行器夹具，三维测力器由一号、二号和三号共三根三维开式正交的悬臂梁组成，每根悬臂梁中间部分矩形镂空，形成弹性段，用于安装应变片检测形变，并通过相应定位孔切换测力器模式；飞行器夹具由飞行器夹具基底、水平面固定杆、水平面定位螺柱、垂直面固定杆和垂直面定位螺柱等五部分组成，可以通过水平面固定杆与垂直面固定杆的配合，实现不同微小型飞行器的机身固定，通用性强。本发明检测装置充分利用三维开式正交结构解耦简易，飞行器夹具冗余空间小、适配性强的特点，具有成本低、安装简易、精度高、通用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN117773161A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311822077.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种增材制造粉末分离回收装置，涉及混合粉末分离技术领域。装置中分离滑道的出口与第一集料箱的入口连接；分离滑道与底板呈预设角度设置；投料箱的出口与分离滑道的入口连接；Y结管道的一端在分离滑道的下表面与分离滑道连接；通孔设置于Y结管道与分离滑道的连接处；分离滑道的另一端与第二集料箱的入口连接；第一阵列板和第二阵列板平行设置于分离滑道的两侧；第一阵列板和第二阵列板靠近分离滑道的一面均设置有超声换能器阵列；超声换能器阵列的聚焦点为通孔处。本发明一个设置分离滑道、Y结管道和超声换能器阵列能够提高增材制造粉末分离回收的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN117309380A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311161857.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M13/023 , B64F5/60 , B64U40/10 , B64U30/297
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器实验台架，包括主实验台架和同步实验台架，采用主实验台架和同步实验台架两个实验台架，能够完成整个单侧机翼作动器实验测试与验证，同时也能使得两个实验台能够同时进行倾转运动实验，模拟完成机翼两侧同步倾转，完成同步性检测实验；主实验台架上安装有减速器和齿形皮带传动系统，通过适当的传动比，使得传扭矩电机产生的扭矩载荷增大为传动比的倍数，大大降低了扭矩电机的负荷，使得电机能够更长时间稳定输出所需扭矩，满足长时间输出大扭矩，完成实际载荷情况下的作动器倾转实验，检测大载荷情况下倾转作动器的强度、精度和可靠性，使得实验更完善，更具准确性。
-
公开(公告)号：CN117245950A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311266554.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C73/24
Abstract: 本发明公开了一种热塑性材料红外愈合修复方法及装置，属于热塑性材料修复领域，通过数学模型与修复工艺结合方式，建立红外加热修复过程的数学模型，利用该模型计算不同工况下红外装置加热热塑性材料的总辐射通量，匹配装置进给速度与材料结晶速度并最终预测热塑性材料愈合强度；并且设计红外原位增强装置匹配数学模型优化愈合修复，所述方法可对具有高熔点、高粘度热塑性材料愈合能量可调可控可分配，且具有愈合修复牢固，低成本，高效率，无毒无害无污染的优点。
-
公开(公告)号：CN117075517A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311161859.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器的控制策略，包括，飞控总系统向倾转作动器控制器发出控制信号；倾转作动器控制器基于收到的控制信号，控制主电机驱动系统或备用电机驱动系统执行相应指令；倾转作动器控制器实时监测主电机驱动系统状态、备用电机驱动系统状态和倾转作动器机械结构状态，以及角位移传感器的数据信息，并将各状态信息，以及数据信息反馈给所述飞控总系统；飞控总系统基于各反馈信息实时调整控制信号；利用飞控总系统进行总体控制，实现指令接受及实时数据上传，还能把应对故障情况的信息指令传输给倾转作动器控制器，完成对多个倾转作动器的多重管理，增强了飞控总系统管理的规范性和灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.035 seconds)
