公开(公告)号：CN119172175A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411660663.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程腾 ,  董金亮 ,  石琴 ,  江文杰

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及车内网通信技术领域，公开了一种可检测CAN重放攻击的动态流加密认证通信方法及系统。该方法包括：车内网关为准备通信的两个ECU分配量子随机数；每个ECU根据历史CAN数据帧在总线上产生的上下文信息产生关联数据，利用关联数据和密钥值更新加密状态值；发送方ECU利用更新后的加密状态值对CAN消息明文进行加密，计算对应的第一认证标签，随后将加密数据和第一认证标签发送给接收方ECU；接收方ECU利用更新后的加密状态值对加密数据进行解密，计算第二认证标签并与第一认证标签进行比较，根据比较结果判断是否接受CAN消息明文。本发明可以有效的检测CAN重放攻击，提高CAN数据加密的安全性。

公开(公告)号：CN118865734B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411322965.2

申请日：2024-09-23

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  付昕男 ,  侯伟路 ,  吴为教

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明属于交通领域，具体涉及一种停车场自主泊车最优路径的规划方法及其对应的停车场内泊车的引导系统和装置。该方案先利用GCN图卷积网络和GRU层构建出一个T‑GCN时间图卷积网络。再将停车场的历史数据编码为特定的格式，并用于训练T‑GCN时间图卷积网络，进而得到可以实现车流和车位分布预测的网络模型。接着，利用车流车位预测网络预测出停车场内空余车位的信息，再结合停车场泊车模型计算出到每个候选车位的预测时间。最后，将候选路线按照时间升序排列反馈给驾驶员，供驾驶员自行选择。本发明提供的方案可以辅助用户完成车位停泊的决策行为，节省用户寻找车位的时间和精力，提高用户的停车场泊车效率和用户体验。

公开(公告)号：CN118694802B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411155411.8

申请日：2024-08-22

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  徐晨阳 ,  程腾 ,  张强 ,  王文冲

IPC: H04L67/125 ,  H04L9/40 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法及远程控制系统。远程控制方法包括以下步骤：远程控制人员通过远程控制设备向云平台发送第一控制信息；云平台验证远程控制人员和远程控制设备的身份，若身份验证成功，则云平台向车辆发送请求证明车辆运行环境安全的第二信息；车辆先验证自身运行环境是否安全，若车辆自身运行环境安全，则车辆向云平台发送车辆运行环境信息；云平台通过对车辆运行环境信息进行验证，来确定车辆的运行环境是否安全，若车辆的运行环境安全，则云平台向车辆发送包含远程控制指令的第二控制信息；车辆解密第二控制信息得到远程控制指令后，执行远程控制指令。本发明能够安全地对车辆进行远程控制。

公开(公告)号：CN118816933A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411311425.4

申请日：2024-09-20

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  吴为教 ,  侯伟路 ,  付昕男

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请涉及一种电动车充放电路径规划方法，包括：基于交通模型、电动车的当前位置以及可选择的充电站，通过优化目标函数得到电动车充放电的目标路径，目标路径包括目标充电站以及电动车行驶至目标充电站的行驶路线，目标函数包括对应多个目标偏好的子目标，目标偏好包括默认均衡偏好、行驶时间偏好、行驶距离偏好、经济效益偏好、等待时间偏好和服务时间偏好。目标函数的优化约束包括：路径选择相关约束、电动车相关约束、充电站内约束和用户偏好约束。解决了现有的电动车充放电路径规划方法未充分考虑各方面因素和用户充电偏好，可能会给出不被用户接受且不够合理的充电站选择和路径规划的问题。

公开(公告)号：CN118313627B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410722525.X

申请日：2024-06-05

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郭利泉 ,  侯伟路 ,  石琴

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/10 ,  B60L53/60 ,  B60L53/80

Abstract: 本申请涉及一种电动物流汽车的充换电调度方法、装置、电子设备和系统，其中，所述物流系统包括若干电动物流汽车、若干物流中心和信息交互系统，所述充换电调度方法应用于所述信息交互系统，该充换电调度方法包括：获取预先构建的优化控制模型，所述优化控制模型包括目标约束条件和目标函数；在所述目标约束条件下，对所述目标函数进行优化，基于优化结果确定各辆所述电动物流汽车的充换电方案。本发明提供了一种针对“充换电一体化”物流中心的充换电调度方法，能够有效地调度不同电动物流汽车在不同物流中心的充电时间和放电时间。

公开(公告)号：CN118555069A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411018382.0

申请日：2024-07-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  李想 ,  程腾 ,  江文杰

IPC: H04L9/08 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种安全控车方法及安全控车系统。一种安全控车方法包括以下步骤：车辆在云平台处进行注册，密钥充注平台给注册成功的车辆灌装第一密钥包，并将第一密钥包同步至云平台；移动设备在云平台处进行注册后，车辆和云平台协商确定当前周期内所使用的第一密钥；车辆和云平台分别基于当前第一密钥，同步协商出当前周期内的各种密钥；有权限的移动设备向云平台请求当前周期内的各种密钥，并基于当前周期内的各种密钥生成数字钥匙，对目标车辆进行控车。本发明使得控车的过程更安全、更便捷。

公开(公告)号：CN118102301B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410458018.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程腾 ,  孟阳 ,  张强 ,  石琴 ,  杨泽

IPC: H04W12/06 ,  H04W12/033 ,  H04W12/02 ,  H04W12/041 ,  H04W12/0431 ,  H04W12/106 ,  H04W4/46 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32 ,  H04L9/00

Abstract: 本发明涉及车联网通信技术领域，公开了基于车辆信任度的车联网身份认证方法、设备及存储介质。该方法包括：步骤S1.将一个路侧单元通信范围内的所有车辆设定为一个组，计算组内车辆的信任值并选取信任值最大的车辆作为头车。S2.头车与量子安全云之间进行身份验证并协商产生量子组密钥。S3.头车与组内的其余车辆进行身份验证，向其余车辆下发量子组密钥。S4.组内的任意车辆在请求云服务时使用量子组密钥对消息进行加密，云服务平台使用量子组密钥对接收的消息进行解密，并在区块链中查找消息中头车的匿名身份，根据查找结果选择是否向车辆提供服务。本发明在车联网认证过程中能够兼顾高身份认证效率和低计算开销。

公开(公告)号：CN118097931A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311730983.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 合肥工业大学 ,  蔚来汽车科技(安徽)有限公司

Inventor： 黄鹤 ,  付梦园 ,  蔡雄风 ,  杨迪 ,  尹成昊 ,  曹旭东 ,  石琴 ,  李家豪

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶汇入工况下交通参与者动态行为生成方法，包括：1、在考虑道路等静态结构的影响下，基于交通参与者个体的运动建立动力学模型；2、根据采集到的环境信息，构建状态量；3、通过设置奖励函数鼓励交通流车辆与被测车辆之间的博弈；4、构建深度神经网络，初始化深度强化学习参数，训练深度神经网络，产生针对被测车辆上匝道场景下，具有博弈行为的交通流车辆，以检验被测车辆针对小概率、高风险的边缘场景的应对能力。本发明通过使用深度强化学习与博弈性理论，生成被测车辆在匝道遭遇博弈性交通流的场景，提供了构建自动驾驶场景的新方式。

公开(公告)号：CN117793706B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410217492.3

申请日：2024-02-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  潘廷亮 ,  程腾 ,  朱林书 ,  胡金平

IPC: H04W12/033 ,  H04W12/043 ,  H04W12/06 ,  H04W12/122 ,  H04W12/60 ,  H04W4/40 ,  H04L12/40 ,  H04L9/08 ,  H04L9/18

Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车内ECU组通信方法及通信系统。一种车内ECU组通信方法包括以下内容：根据车辆V上各普通ECU间的通信频率和信任度所构成的综合评分，将车辆V上的普通ECU划分成不同的通信小组，并将分组信息存储至车辆V上的网关ECU内；车辆V启动上电后，网关ECU生成各通信小组的组密钥并进行存储，同时，网关ECU将各通信小组的组密钥加密传输至各通信小组所包含的普通ECU内，每个通信小组内的各普通ECU之间均通过通信小组的组密钥进行对称加密通信。本发明能够提高车内网通信安全性和可靠性，保证车内网信息的传输效率。

公开(公告)号：CN117812582B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410232223.4

申请日：2024-03-01

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程腾 ,  田成平 ,  王文冲 ,  石琴 ,  程奕航

IPC: H04W12/033 ,  H04W12/041 ,  H04W12/00 ,  H04W4/44 ,  H04W12/06 ,  H04W12/08

Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆的哨兵模式数据监管方法及监管系统。监管方法包括以下步骤：监管机构向车辆上的安全模块中充注数据密钥序列；车辆的哨兵模式数据在安全模块中被加密成初步加密数据，再经车辆生成的会话密钥加密后形成双重加密数据并发送至云平台；获得查看权的车辆向云平台发送查看请求后，云平台与监管机构双向身份验证成功后，云平台从监管机构处获取数据密钥并发送至车辆中，云平台使用会话密钥将对应的双重加密数据解密成初步加密数据后发送给车主；车辆解密并获取数据密钥，车主从车辆处获取数据密钥并解密初步加密数据后得到哨兵模式数据。本发明能够对哨兵模式数据进行监管并保护车主和他人的隐私不被侵犯。