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公开(公告)号：CN118694802B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411155411.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04L67/125 , H04L9/40 , H04L67/1097
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法及远程控制系统。远程控制方法包括以下步骤：远程控制人员通过远程控制设备向云平台发送第一控制信息；云平台验证远程控制人员和远程控制设备的身份，若身份验证成功，则云平台向车辆发送请求证明车辆运行环境安全的第二信息；车辆先验证自身运行环境是否安全，若车辆自身运行环境安全，则车辆向云平台发送车辆运行环境信息；云平台通过对车辆运行环境信息进行验证，来确定车辆的运行环境是否安全，若车辆的运行环境安全，则云平台向车辆发送包含远程控制指令的第二控制信息；车辆解密第二控制信息得到远程控制指令后，执行远程控制指令。本发明能够安全地对车辆进行远程控制。
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公开(公告)号：CN117812582B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410232223.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/00 , H04W4/44 , H04W12/06 , H04W12/08
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆的哨兵模式数据监管方法及监管系统。监管方法包括以下步骤：监管机构向车辆上的安全模块中充注数据密钥序列；车辆的哨兵模式数据在安全模块中被加密成初步加密数据，再经车辆生成的会话密钥加密后形成双重加密数据并发送至云平台；获得查看权的车辆向云平台发送查看请求后，云平台与监管机构双向身份验证成功后，云平台从监管机构处获取数据密钥并发送至车辆中，云平台使用会话密钥将对应的双重加密数据解密成初步加密数据后发送给车主；车辆解密并获取数据密钥，车主从车辆处获取数据密钥并解密初步加密数据后得到哨兵模式数据。本发明能够对哨兵模式数据进行监管并保护车主和他人的隐私不被侵犯。
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公开(公告)号：CN118694802A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411155411.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04L67/125 , H04L9/40 , H04L67/1097
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法及远程控制系统。远程控制方法包括以下步骤：远程控制人员通过远程控制设备向云平台发送第一控制信息；云平台验证远程控制人员和远程控制设备的身份，若身份验证成功，则云平台向车辆发送请求证明车辆运行环境安全的第二信息；车辆先验证自身运行环境是否安全，若车辆自身运行环境安全，则车辆向云平台发送车辆运行环境信息；云平台通过对车辆运行环境信息进行验证，来确定车辆的运行环境是否安全，若车辆的运行环境安全，则云平台向车辆发送包含远程控制指令的第二控制信息；车辆解密第二控制信息得到远程控制指令后，执行远程控制指令。本发明能够安全地对车辆进行远程控制。
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公开(公告)号：CN117812585B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410232193.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/041 , H04L9/08 , H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W12/069 , H04W12/48 , H04W4/44
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种多云环境下的车云通信方法及通信系统。通信方法包括以下步骤：安全芯片充注量子密钥序列和安全芯片身份编号后被安装至车辆上，车辆注册信息同步至各云平台内；车辆生成车云密钥后使用从安全芯片中的预置密钥加密后，同车辆数据一起发送至当前服务区域内的云平台；当前服务区域内的云平台抽取出对应的预置密钥解密得到车云密钥和车辆数据；当前服务区域内的云平台与下一个服务区域内的云平台协商得到云平台会话密钥，并使用云平台会话密钥加密当前车辆的数据后发送至下一个服务区域内的云平台中。本发明够避免了车辆每次进入新服务区域时车联网服务中断的情况发生，保证车辆与云平台之间安全且高效的通信。
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公开(公告)号：CN117437404A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400412.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及多模态目标检测技术领域，具体是一种基于虚拟点云的多模态目标检测方法，包括以下检测步骤：将图片输入到神经网络中，对图片进行特征提取，以获得图片的关键点；在虚拟点云构造网络中通过关键点信息构造虚拟点云；将虚拟点云和图片的真实点云进行体素化，获得体素组织；将体素化组织输入到目标检测网络中，获得检测结果；联合更新神经网络、虚拟点云构造网络和目标检测网络中的参数，以获得由神经网络、虚拟点云构造网络和目标检测网络组成的多模态目标检测模型；将待分类的图片输入到多模态目标检测模型中，以获得该图片的类别，本发明能够有效的提高目标检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117318944A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617797.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车联网通信技术领域，公开了车路协同场景下的组密钥提前下发方法、系统及存储介质。该方法包括以下步骤：车辆在当前路侧单元的通信范围内进行身份验证，当前路侧单元基于BB84协议并通过云服务器中的光交换机与周围路侧单元进行密钥协商，以获取周围路侧单元的组密钥。然后当前路侧单元利用不经意传输N选一模型将下一个路侧单元的组密钥提前下发给车辆。本发明能够确保路侧单元组密钥在传递过程中的绝对安全，同时提高了组秘钥的下发效率。
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公开(公告)号：CN116543283A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310815693.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及新一代信息技术领域，具体是一种考虑模态不确定性的多模态目标检测方法，包括以下步骤：将数据库中同一检测对象的各种模态数据输入训练完成的神经网络中，并输出各种模态对应的结果集；将各种模态下的图像边界框角点坐标转化到同一坐标系中，并在该坐标系下将各种模态的结果集彼此匹配关联；将各种模态的置信估计分数作为置信权重赋予该模态下的图像类别预测置信度分数，以构成各种模态下的期望；对各个期望求均值，将求得的各个均值进行融合，选取融合后图像类别预测置信度分数最大值对应的图像类别，该图像类别即为检测对象的检测结果；本发明能够提高多模态目标检测的准确性，更为准确地确定目标的存在和位置。
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公开(公告)号：CN117318941B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311606295.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了基于车内网的预置密钥分发方法、系统、终端及存储介质。方法为：KEU在每次更新预置密钥前，生成第一随机数并共享至ECU和网关；ECU和网关生成各自的第二随机数作为哈希次数；当KEU更新预置密钥后，ECU和网关分别将各自的哈希次数发送给KEU；KEU利用各个ECU和网关的哈希次数对第一随机数进行哈希运算，获取所有ECU和网关的第二哈希值；KEU使用各个第二哈希值分别对预置密钥进行加密，将加密后的预置密钥发送回各自网关与ECU；网关与ECU接收密文后，利用各自哈希次数对第一随机数进行相应次的哈希运算，得到第二哈希值并据此对预置密钥的密文进行解密以获得预置密钥。本发明可有效提高车内网的预置密钥在分发过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117318944B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311617797.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车联网通信技术领域，公开了车路协同场景下的组密钥提前下发方法、系统及存储介质。该方法包括以下步骤：车辆在当前路侧单元的通信范围内进行身份验证，当前路侧单元基于BB84协议并通过云服务器中的光交换机与周围路侧单元进行密钥协商，以获取周围路侧单元的组密钥。然后当前路侧单元利用不经意传输N选一模型将下一个路侧单元的组密钥提前下发给车辆。本发明能够确保路侧单元组密钥在传递过程中的绝对安全，同时提高了组秘钥的下发效率。
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公开(公告)号：CN117318941A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311606295.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了基于车内网的预置密钥分发方法、系统、终端及存储介质。方法为：KEU在每次更新预置密钥前，生成第一随机数并共享至ECU和网关；ECU和网关生成各自的第二随机数作为哈希次数；当KEU更新预置密钥后，ECU和网关分别将各自的哈希次数发送给KEU；KEU利用各个ECU和网关的哈希次数对第一随机数进行哈希运算，获取所有ECU和网关的第二哈希值；KEU使用各个第二哈希值分别对预置密钥进行加密，将加密后的预置密钥发送回各自网关与ECU；网关与ECU接收密文后，利用各自哈希次数对第一随机数进行相应次的哈希运算，得到第二哈希值并据此对预置密钥的密文进行解密以获得预置密钥。本发明可有效提高车内网的预置密钥在分发过程的安全性。
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