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公开(公告)号：CN113635551A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110935856.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN113500773A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110771514.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/264 , B29C64/379 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/70 , B22F12/43 , B22F10/64 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法，该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化，无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理，简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度，实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合，实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。
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公开(公告)号：CN113232008A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110530685.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN113085181A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370543.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B29C64/314 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及多孔材料增材制造技术领域，特别涉及一种仿生阶层通孔材料的3D打印系统与方法，用于制备高比表面积和快传输速率兼具的多孔材料样件。基于挤出式3D打印工艺借助机械设计及冷冻结晶相结合的方法，可实现3D打印样件内挤出单道长丝内阶层通孔结构的贯穿分布，其独特的孔隙结构使得相关材料样件在催化剂载体、生物细胞和组织支架、吸附剂、药物载体等领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110181805B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910474835.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种阻力与润湿性可控的仿生智能表面3D打印方法，其方法如下：选用三种组分材料，疏水组分材料遇低pH( 7)溶液时组分材料发生质子化而膨胀，组分材料收缩回原形，亲水的组分材料凸显在智能表面上，整个表面呈亲水特性，组分材料为基体材料；然后结合材料属性及仿生减阻表面设计，利用多材料3D打印或梯度3D打印成型复杂材料分布的仿生智能表面，打印过程中使用斜式挤出头使得材料内部纤维随打印路径定向排列；最后，在一定条件下的交变磁场中进行后处理固化，使内部的定向磁性纤维在磁力的作用下，浮于材料表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958752A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010925004.6
申请日：2020-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B28B1/00 , B28B17/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y40/10 , B33Y70/10 , C04B35/80 , C04B35/584 , C04B35/565 , C04B35/10
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法，用于解决工程支撑部件的抗压稳定性及抗弯折的问题。具体该系统部分包括：三维成型制造模块用以按照两个不同的预设旋转方向输出基质材料和交联材料，以使所述基质材料和所述交联材料构造出具有同轴的、且一体成型的第一打印体和第二打印体；以及计算机控制模块和可控气压输出系统。方法部分包括：材料制备，在编程材料进给模块配置基质材料和交联材料，同轴螺旋结构增材制造以及后处理步骤。可实现复合材料内增强相不连续纤维的同轴螺旋排列，进而协同增强材料的抗压和抗弯特性，提升工程应用的适用范围。
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公开(公告)号：CN110229011A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810184327.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种定向短纤维增强金属或陶瓷基复合材料3D打印方法，该方法是将金属/陶瓷粉末材料、短纤维材料与一种热塑性聚合物粘结剂体系混合均匀制备成纤维增强混合材料，此种材料在高温状态下为熔融状态，室温下迅速固化，首先将熔融态混合材料从锥形挤出头挤出时，材料受到挤出头内壁的剪切作用使得材料内部纤维由无序状态变为有序状态，沉积在成型平台时纤维的轴向与挤出头的移动方向一致，进而实现了短纤维的定向排列，然后将坯体内部的粘结剂脱除，继续升温，烧结致密，得到定向短纤维增强金属/陶瓷复合材料三维制件，这种可调控复合材料中纤维排列方向的制造方法赋予材料可编程的各向异性的性能。
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公开(公告)号：CN105383059B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510872480.5
申请日：2015-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/165 , B22F3/00 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种多材料铺粉及成型的3D打印方法和打印装置，该方法采用颜色区分材料的多材料物体的三维模型，切片处理后的数据输入3D打印机，同一层包括多种材料即多种颜色，首先铺好材料A，采用选择性激光烧结或三维打印喷洒胶水精确固化成型代表材料A的颜色区域，然后移除未固化的材料A，之后同样铺好材料B，再固化成型材料B，再移除未固化的材料B，以此类推，材料C、D……，直到将本层所有材料全部精确固化成型，工作台下移一个切片厚度，重复上述过程，直至叠加打印完成整个实体。打印装置包括床身、送粉装置、吸粉装置、刮刀、成型腔、工作台和回收粉装置。本发明可以制备多种材料组成的零件、部件及一体化功能器件。
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公开(公告)号：CN106059377B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610411910.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种步进压电驱动器，包括压电振子、中间质量块、侧质量块和复合悬臂，两个尺寸相同的所述压电振子关于中间质量块对称布置，压电振子的两端分别固定连接在中间质量块和侧质量块上，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和所述高摩擦弹性材料的摩擦系数不同，所述低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行，所述中间质量块的下底面与工作平面不接触，复合悬臂与所述工作平面接触，压电振子振动，侧质量块产生运动并使复合悬臂弯曲，复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面，驱动器可产生定向运动，结构简单、环境适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN105086347B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510530079.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: C08L61/06 , C08L9/02 , C08L91/06 , C08K13/02 , C08K5/103 , C08K5/54 , C08K5/42 , C08K3/32 , B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C67/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于熔融沉积制造工艺的3D打印材料、打印方法与打印装置，本发明的材料是由基础材料和固化剂组成，本发明方法是利用甲阶酚醛树脂在一定的酸性条件下可迅速交联固化的原理，在需要成型的位置进行混合固化并沉积成型，通过不同的配比可生产不同性能的制品。本发明的装置是由第一材料筒装置、第二材料筒装置和喷头装置组成，第一材料筒装置下端和第二材料筒装置下端分别固定设置在喷头装置上，第一材料筒装置和第二材料筒装置结构完全相同。本发明原材料价格低廉、易得、环保无污染，不会对人体造成危害，材料的制造工艺简单，容易操作，本装置简单，操作方便，维修，维护费用低，挤料工艺简单，低温成型，适合广泛应用。
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