一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种检测任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118761616A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

    一种基于安全芯片的嵌入式操作系统运行环境监控方法

    公开(公告)号:CN113553231B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110746857.8

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于安全芯片的嵌入式操作系统运行环境监控方法,包括如下步骤:安全启动;启动时将内核度量模块加载入内核;获取知识库;在用户层提供应用程序管理接口;系统内核模块获取可执行程序度量结果记录在度量日志中;开启管控模式,系统内核模块读取白名单中的内容,并查找对应文件的度量值,如果找到并比对成功则允许程序启动,否则阻止程序启动并将程序名和其度量值记录到报警日志中;应用程序利用安全芯片来进行算法测试。本发明提供一个安全可靠的程序运行时度量与管控机制,保证指定的可执行文件在运行时受到验证,保障其运行时未受到篡改,或发生篡改时能够及时留证。

    一种基于射频指纹与深度学习的无线设备识别方法

    公开(公告)号:CN114760627A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210232145.9

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于射频指纹和深度学习的无线设备识别方法,包括:接受无线设备基带的I/Q信号,并进行采样;采样后的I/Q路信号延迟、差分处理;将多个差分处理后的信号绘制在同一个以I路和Q路为坐标轴的坐标空间中,形成多差分星座轨迹图,作为该设备的射频指纹;将设备指纹库中存储的指纹作为数据集,训练得到一个基于孪生神经网络的设备识别网络;当进行设备身份识别时,将待识别信号的多差分星座轨迹图与指纹库中的每个指纹进行组队,并将其放入设备识别网络中得到两者的相似度;放入判别器中,得到设备识别结果。本发明提高了物联网设备个体识别的识别效率,保证了更高的通信安全。

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