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公开(公告)号:CN117400271A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311184971.1
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力机器人多传感器融合模块,通过特高频传感器、音频采集器和红外传感器安装在外壳上构成电力机器人专用多传感器探测模块。并且本发明通过将特高频传感器、音频传感器和红外传感器更加合理紧凑地布置于专用外壳内,同时可通过快拆装置更换不同各类的特高频传感器,统一了供电方式和信号输出方式,可以更好地适应电力机器人对机械臂末端传感器功能全面且小巧的要求。本发明与现有技术相比缩小了体积和重量,同时不同于现有的分散化布局,使布局更加集中,可以作为机械臂末端执行器来执行探测任务,优化了机器人方案布局。
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公开(公告)号:CN117332617A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311595175.7
申请日:2023-11-28
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F113/08
摘要: 本发明提供了一种气体绝缘开关设备母线气室内金属微粒运动的抑制方法。该方法包括:根据气体绝缘开关设备母线气室的结构参数,利用金属微粒运动仿真模型,模拟金属微粒与气体绝缘开关设备母线气室内的绝缘子之间的相对运动状态,并根据相对运动状态得到金属微粒在与绝缘子碰撞之后的集中降落区域信息;根据绝缘子表面的电极覆膜的厚度、结构参数和金属微粒运动的电场强度阈值,利用电场强度分布仿真模型,得到在绝缘子覆膜的情况下金属微粒与绝缘子之间的距离阈值;根据距离阈值和集中降落区域信息,得到金属微粒陷阱的目标布放位置;在目标布放位置安装金属微粒陷阱,用于抑制金属微粒在气体绝缘开关设备母线气室内的运动。
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公开(公告)号:CN117154808A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310614453.2
申请日:2023-08-31
申请人: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
IPC分类号: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06F16/2455 , G06F18/23213 , G06F16/27
摘要: 本发明涉及一种考虑电力交易的分布式新能源和多元储能聚合建模方法,包括以下步骤:步骤1、整合并分析现有配电网、用户侧系统中获得的数据,研究风电、光伏发电的聚合预测,构建基于数据驱动的用户侧风/光新能源的聚合预测模型;步骤2、考虑多类型能源转换设备的非线性特性,对锂电、铅酸、氢储能等技术中常用储能的特性进行分析,建立锂电、铅酸、氢储能等多元储能数据驱动聚合模型;步骤3、分析本地区微气象分布特征和光伏分散特征,构建基于数据驱动的分布式能源的多元储能混合运行模型。本发明构建基于数据驱动的分布式新能源和多元储能聚合模型,为用户侧分布式新能源和多元储能的网源协调奠定基础。
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公开(公告)号:CN116908551A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310806946.6
申请日:2023-07-03
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于北斗授时同步的无线相对介损测试系统及方法,该系统包括包括同步测量模块、时间同步模块、信号传输模块、信号传输延迟检测模块以及远程监测模块,所述同步测量模块与信号传输模块连接,所述信号传输模块与远程监测模块连接,所述信号传输模块还与时间同步模块、信号传输延迟检测模块连接,所述信号传输延迟检测模块与时间同步模块连接。本发明通过对时间信息进行同步授时,在同一时刻采集被测设备和参考设备的电流信号,利用电流信号进行计算,得到被测设备的相对介损差值和电容量比值,从而降低数据在无线传输过程中的误差,提高测量精度和运维人员的作业效率。
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公开(公告)号:CN116678353B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310963449.7
申请日:2023-08-02
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于电动汽车智能充电技术领域,涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统,所述方法包括以下步骤:将充电枪对准模拟车辆插座,记录模拟车辆插座的位置;调节充电枪的位置或角度,每调节一次,记录其位置或角度,使充电枪的位置或角度递增,直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止;记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作,明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法,可以用于目前市场上各类型充电机器人,可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
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公开(公告)号:CN116780619A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310614450.9
申请日:2023-05-29
申请人: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
IPC分类号: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06N3/092 , G06Q30/0201 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种考虑电力交易的分布式源‑储聚合功率调节特性评价方法,包括以下步骤:从系统响应能力出发,提出用户侧可调节聚合资源的快速频率/功率响应能力综合评估指标体系;分析分布式新能源和多元储能单独运行和混合运行的效果,提出分布式新能源和多元储能混合运行效果的综合评估指标;考虑主观赋权方法和客观赋权方法的优缺点,提出分布式能源和多元储能聚合功率调节特性综合评价的主客观混合赋权方法。基于综合评价结果,提出聚合资源的调度管理方法。本发明引入权重因子,降低评估偏差和主观随意性,大大提高综合评估结果准确性。并将评估结果与调度控制有机结合,提出了聚合资源的双层调度管理方法。
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公开(公告)号:CN116256742A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310537610.4
申请日:2023-05-15
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域,公开一种带电作业安全距离监测方法及装置,其中监测方法包括:实时获取带电物体的电压和防护体表面电压;根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离;实时检测防护体与带电物体之间的距离,当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压,实时获取调整安全距离,实时性高,相比现有技术中根据电压确定安全距离,本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型,实现快速高效计算。
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公开(公告)号:CN112082501B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010758171.6
申请日:2020-07-31
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
发明人: 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 陈金猛 , 王兵 , 谢晓非 , 倪长爽
摘要: 本发明提供了一种绝缘子三维尺寸测量方法及绝缘子三维尺寸测量系统。该测量方法包括如下步骤:对待测绝缘子的整周间隔性地进行多组第一图像数据和第二图像数据的图像采集,各组中所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像采集方向之间呈夹角设置;对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行预处理,得到消除干扰信息的二值化图像;根据所述消除干扰信息的二值化图像重构待测绝缘子的三维模型;基于放大倍率对所述三维模型的尺寸进行尺度变换,计算所述待测绝缘子的物理尺寸。本发明通过重构待测绝缘子的三维模型,以便根据三维模型计算待测绝缘子的物理尺寸,提高了绝缘子非接触尺寸检查的效率、精度和质量。
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公开(公告)号:CN115775065A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211438409.2
申请日:2022-11-16
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/241 , H02J3/00
摘要: 本发明涉及一种配电网低压台区线损快速计算方法,其主要技术特点是:确定低压台区线损指标,并采集低压台区线损数据;将采集到的低压台区线损数据作为线损样本,然后对线损样本进行分类;建立线损计算模型,优化模型的权值和阈值,对分类样本按类进行训练,得到线损率和电气特征参数之间的关系变化规律,最后用训练好的线损计算模型计算低压台区线损。本发明设计合理,能够快速、准确地获取配电网的线路损耗,为低压台区能及时发现并定位线损异常提供参考,可广泛用于配电网领域。
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公开(公告)号:CN115754790A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211434208.5
申请日:2022-11-16
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/40 , G01R19/165 , H02J9/06 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F17/14
摘要: 本发明涉及一种低压双电源系统电源侧故障诊断及自动切换方法,包括以下步骤:提取低压双电源系统电源侧电流/电压特征向量;使用提取的特征向量对故障状态分类模型进行训练;采用蚁群算法对故障状态分类模型的参数进行优化,得到故障情况下的电流/电压阈值;以实时采集电源侧的电流/电压作为主数据源,与故障情况下得出的电流/电压阈值进行比较,判断低压双电源系统的电源侧是否故障;如果出现故障,通过控制器控制断路器实现低压双电源系统的自动开关切换功能。本发明设计合理,能够快速、准确地通过电压值判断电源是否出现故障,使得电源能够快速切换,可广泛用于电力系统和大型配电网的断路器上低压双电源快速切换。
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