-
公开(公告)号:CN116678353B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310963449.7
申请日:2023-08-02
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于电动汽车智能充电技术领域,涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统,所述方法包括以下步骤:将充电枪对准模拟车辆插座,记录模拟车辆插座的位置;调节充电枪的位置或角度,每调节一次,记录其位置或角度,使充电枪的位置或角度递增,直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止;记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作,明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法,可以用于目前市场上各类型充电机器人,可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
-
公开(公告)号:CN116678353A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310963449.7
申请日:2023-08-02
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于电动汽车智能充电技术领域,涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统,所述方法包括以下步骤:将充电枪对准模拟车辆插座,记录模拟车辆插座的位置;调节充电枪的位置或角度,每调节一次,记录其位置或角度,使充电枪的位置或角度递增,直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止;记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作,明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法,可以用于目前市场上各类型充电机器人,可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
-
公开(公告)号:CN115593262B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211459129.X
申请日:2022-11-18
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B60L53/37
摘要: 本发明提供了一种电动汽车充电方法、设备、系统、机器人及站场,其中所述方法包括:充电机器人按照预定路线行驶到电动汽车和充电装置之间;所述充电机器人识别所述充电装置的充电枪和所述电动汽车的充电插口;所述充电机器人将所述充电装置的所述充电枪插接到所述电动汽车的所述充电插口。本发明提供的电动汽车充电的方法、充电机器人及系统,可以实现同时为多辆汽车充电的目标,使用效率高。
-
公开(公告)号:CN115593262A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211459129.X
申请日:2022-11-18
IPC分类号: B60L53/37
摘要: 本发明提供了一种电动汽车充电方法、设备、系统、机器人及站场,其中所述方法包括:充电机器人按照预定路线行驶到电动汽车和充电装置之间;所述充电机器人识别所述充电装置的充电枪和所述电动汽车的充电插口;所述充电机器人将所述充电装置的所述充电枪插接到所述电动汽车的所述充电插口。本发明提供的电动汽车充电的方法、充电机器人及系统,可以实现同时为多辆汽车充电的目标,使用效率高。
-
公开(公告)号:CN116922418A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311182215.5
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人,包括:车体;机械臂,一端安装在车体上方,车体带动机械臂移动;探测装置,安装在机械臂的另一端上,探测装置包括安装座;特高频传感器,可拆卸的安装在安装座上,在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下,机械臂带动特高频传感器与放电设备接触,进而检测电力设备的放电数据;特高频传感器包括凹槽;卡扣包括:定压块和调整座,分别设置在安装座上;动压块,设置在定压块和调整座之间,动压块和定压块形成有相对设置的凸起,通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上;调整杆,与调整座连接,通过转动调整杆,固定或拆卸特高频传感器。
-
公开(公告)号:CN117401048A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311185492.1
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/10 , B60K1/02 , B60K17/08 , B62D55/30
摘要: 本发明涉及一种电力机器人全地形移动底盘,用于电力危险状态远程探测和处置,具有较大的负载能力和较快的移动速度,能够适应电力设备的复杂环境。该移动底盘采用双摆臂式履带底盘,在爬坡、越障方面具有明显的优势,特别适用于变电站具有楼梯、台阶、多种障碍的应用场景;其传动系统具有变速机构,低速状态可输出较大的扭矩,从而提高机器人的爬坡能力和越障能力,高速状态可提高机器人的移动速度,从而实现紧急状态下的快速部署;在结构上采用轻量化设计,具有轻质、便携的特点,方便应急处置人员携带和运输;底盘内部进行合理化布局,具有较强的通用性,上装不同的功能模块可组成不同功能的机器人,有利于电力设备应急机器人的产品系列化设计。
-
公开(公告)号:CN116922418B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311182215.5
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人,包括:车体;机械臂,一端安装在车体上方,车体带动机械臂移动;探测装置,安装在机械臂的另一端上,探测装置包括安装座;特高频传感器,可拆卸的安装在安装座上,在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下,机械臂带动特高频传感器与放电设备接触,进而检测电力设备的放电数据;特高频传感器包括凹槽;卡扣包括:定压块和调整座,分别设置在安装座上;动压块,设置在定压块和调整座之间,动压块和定压块形成有相对设置的凸起,通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上;调整杆,与调整座连接,通过转动调整杆,固定或拆卸特高频传感器。
-
公开(公告)号:CN117400271A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311184971.1
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力机器人多传感器融合模块,通过特高频传感器、音频采集器和红外传感器安装在外壳上构成电力机器人专用多传感器探测模块。并且本发明通过将特高频传感器、音频传感器和红外传感器更加合理紧凑地布置于专用外壳内,同时可通过快拆装置更换不同各类的特高频传感器,统一了供电方式和信号输出方式,可以更好地适应电力机器人对机械臂末端传感器功能全面且小巧的要求。本发明与现有技术相比缩小了体积和重量,同时不同于现有的分散化布局,使布局更加集中,可以作为机械臂末端执行器来执行探测任务,优化了机器人方案布局。
-
公开(公告)号:CN111618877B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202010534846.9
申请日:2020-06-12
申请人: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法,包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架;所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本发明还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块;传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据,并将数据传输至控制模块。本发明的工具快换装置结构巧妙精简,自身重量轻,各结构连接处稳定性强,提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强,同时具备气路和电路接口扩展功能。
-
公开(公告)号:CN117148228A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311039115.7
申请日:2023-08-17
摘要: 本发明提供了一种电动汽车充电机器人车辆接口连接精度测试方法,包括定义车辆插头和插座的坐标系和车辆接口连接精度;确定车辆接口连接的测量仪器和装置,包括模拟车辆插座和车辆插头,其中所述模拟车辆插座的角度、垂直高度以及水平位置可调节;安装位姿测量传感器,通过记录位姿测量传感器的位姿坐标和姿态角,计算车辆接口连接精度。本发明易于实施、步骤清晰、合理可行,电动汽车充电机器人的设计、生产、测试、使用者可以利用本方法得到机器人车辆接口连接精度结果,为技术比较提供便利,填补了本领域测试方法的空白。
-
-
-
-
-
-
-
-
-