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公开(公告)号：CN111815206B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010872985.2
申请日：2020-08-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种直流接地极电变量测量系统及状态评估方法,直流接地极电变量测量系统包括：直流接地极测量模块,便携式数据接收模块，第一通信模块,状态评估模块,第二通信模块,服务器模块,查询模块；本发明从直流接地极自身安全性评估和直流接地极周围环境的安全性评估两方面进行分析，提出了一种直流接地极状态综合评估方法，实现了利用多个特征参数对接地极的运行状态进行综合的判定，在恶劣作业环境下能做到测量数据传输的高效寻优，在整个直流接地极测量过程的作业时间内计算通信节点数据传输稳定率上大大减少了参数。
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公开(公告)号：CN107885228B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN111679693A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010822725.4
申请日：2020-08-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113252574A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110656120.7
申请日：2021-06-11
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开了一种激光超声图像分辨率增强方法及系统，其中，所述方法包括：步骤1：获得被检测物体的固定位置信息；步骤2：获得第一激光发射位置信息，生成第一发射指令；步骤3：脉冲激光器激励发射第一脉冲激光；步骤4：获得第一回波信号；步骤5：控制脉冲激光器激励移动至第二激光发射位置信息，生成第二发射指令；步骤6：重复步骤4和所述步骤5，获得第二、第三直至第N回波信号；步骤7：对第一、第二直至第N回波信号进行叠加处理，生成第一叠加信号；步骤8：将第一叠加信号发送至图像重建系统进行缺陷重建，生成被检测物体的第一图像信息。解决了现有技术中的激光超声检测技术的检测灵敏度不高，降低缺陷图像分辨率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111815206A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010872985.2
申请日：2020-08-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种直流接地极电变量测量系统及状态评估方法,直流接地极电变量测量系统包括：直流接地极测量模块,便携式数据接收模块，第一通信模块,状态评估模块,第二通信模块,服务器模块,查询模块；本发明从直流接地极自身安全性评估和直流接地极周围环境的安全性评估两方面进行分析，提出了一种直流接地极状态综合评估方法，实现了利用多个特征参数对接地极的运行状态进行综合的判定，在恶劣作业环境下能做到测量数据传输的高效寻优，在整个直流接地极测量过程的作业时间内计算通信节点数据传输稳定率上大大减少了参数。
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公开(公告)号：CN111679693B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010822725.4
申请日：2020-08-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN107885228A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN112950620A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323376.6
申请日：2021-03-26
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 武汉大学 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于级联R‑CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法，包括对无人机航拍的防振锤图像进行预处理，得到初步预处理后的防振锤图像数据集；基于预处理后的图像数据，构建防振锤目标检测训练集、验证集和测试集；利用训练集中数据对Cascade R‑CNN模型进行迭代训练模块；Cascade R‑CNN模型的测试模型精度模块；判断防振锤是否发生变形，并对最终得到待检测防振锤变形缺陷区域进行标注模块。本发明的有益效果是：解决了现有检测技术中IoU阈值过大带来的过拟合和IoU阈值与训练器中的阈值不匹配问题，提高了输电线路防振锤检测和防振锤变形缺陷识别能力，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN114965836A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621574.5
申请日：2022-06-01
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于紫外红外SF6分解气体检测方法的背景气体修正方法，具体包括以下步骤：S1、气体采样：将载气通过热导检测器的参考臂后与SF6放电分解气体混合，形成测试气体；S2、扫描识别：利用可溯源设备对SF6分解气体的典型样本的成分进行扫描，获取SF6的分解气体的成分、浓度数据，并进行记录；使用蚁群算法筛选所有的全光谱数据，获得有效光谱数据，本发明涉及SF6分解气体检测技术领域。该基于紫外红外SF6分解气体检测方法的背景气体修正方法，可解决之前的电化学测量方法的测不准(干扰、漂移)、电化学传感通过在器频繁更换等问题；也能对实验室色谱测量提供补充，测量快捷(即时出结果)、无耗材(色谱柱等)。
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公开(公告)号：CN107765854A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710983295.2
申请日：2017-10-20
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06Q50/06 , G06T19/006 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电力系统巡检技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的输电线路巡检方法该方法包括：佩戴增强现实智能眼镜在输电线路上巡检；增强现实智能眼镜的摄像单元采集输电线路的环境信息，摄像单元将采集到的环境信息传递至主控单元；主控单元对收到的环境信息进行处理，并生产巡检数据，巡检数据分别被发送至显示单元上进行显示及存储单元进行存储；计算单元从存储单元调取巡检数据进行计算确定不同等级的巡检结果，计算单元将不同等级的巡检结果发送至主控单元；主控单元根据不同等级的巡检结果发送指令至报警单元，以控制报警单元是否启动。本发明能达到为电力线路的故障预测提供有效的决策支持的目的。
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