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公开(公告)号：CN113890010A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111085911.5
申请日：2021-09-16
发明人： 杨凯 , 郝金鹏 , 吴波 , 房子祎 , 伍弘 , 朱洪波 , 王博 , 丁培 , 郭飞 , 刘世涛 , 李秀广 , 何宁辉 , 周秀 , 马波 , 闫振华 , 张庆平 , 马云龙 , 田禄 , 马飞越 , 俞坤师 , 任健
摘要： 本发明涉及雷电预防技术领域，公开了一种电网差异化防雷评估方法，包括下述步骤：获取待评估电网输电线路防雷信息，构建防雷评估模型；根据该模型构造判断矩阵，并计算每一个判断矩阵的最大特征根以及其归一化的特征向量，进行一致性检测，保留通过检测的判断矩阵；计算该判断矩阵的组合权向量，根据该组合权向量从防雷评估模型中获取第一防雷措施；根据待评估电网输电线路防雷信息爬取对应的防雷措施作为第二防雷措施，比较两防雷措施，确定最佳防雷措施。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对电网差异化防雷评估。
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公开(公告)号：CN113036738A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110417933.0
申请日：2021-04-19
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
摘要： 本发明提供励磁涌流的抑制方法，属于变压器技术领域。包括：接收分闸指令，所述分闸指令为在以T0时刻为起始的一个时间周期TD内控制断路器执行分相分闸操作；在A相铁芯磁通与B相铁芯磁通相等的T1时刻，控制所述断路器同时执行A相分闸操作和B相分闸操作；在所述数值为0的T2时刻，控制所述断路器进行C相分闸操作；接收合闸指令；A相电压达到幅值的t1时刻，控制所述断路器执行A相合闸操作；经TD/4时间到达t2时刻时，控制所述断路器同时执行B相合闸操作和C相合闸操作。本发明还提供断路器控制装置。
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公开(公告)号：CN110877333A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910291400.5
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立柔性关节机械臂系统动力学模型；步骤二：将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入，将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入，如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差，该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量，快速实现跟踪，并且具有一定的抗干扰能力，显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN109358273A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366614.6
申请日：2018-11-16
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。其特点是：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接。本发明的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116026672A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211567240.0
申请日：2022-12-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种低粘度环氧材料绝缘拉杆机械性能实验装置，包括支撑架、牵拉部件、顶压部件；支撑架上设有一对导向杆；牵拉部件包括第一夹持组件、第二夹持组件，牵引动力组件，第一夹持组件固定设置于支撑架的一端，第二夹持组件滑动设置于导向杆上，牵引动力组件设置于支撑架的另一端，牵引动力组件能够带动第二夹持组件沿导向杆滑动；顶压部件设置于支撑架的上方。通过第一夹持组件及第二夹持组件可将绝缘拉杆的两个端部夹紧，利用牵引动力组件对第二夹持组件进行牵引，对绝缘拉杆进行抗拉试验；又可通过顶压部件对绝缘拉杆的中间部位向下施加压力，对绝缘拉杆进行弯曲试验；可实现在一种设备上对两种不同的试验项目进行操作，提高设备适用性。
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公开(公告)号：CN115700069A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211436824.4
申请日：2022-11-16
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种应用于黄土干旱区电网工程的抗剪强度增强及保墒装置，包括抗剪强度增强部件、保墒件，保墒件设置在抗剪强度增强部件中，抗剪强度增强部件插入电网施工扰动区的土壤中，插入土壤中的抗剪强度增强部件阻挡土壤发生移动，保墒件对电网施工扰动区的土壤进行遮挡以降低土壤风蚀，保墒件用于收容播种的土壤，并为所述播种的土壤提供肥力及维持所述播种的土壤的水分。上述应用于黄土干旱区电网工程的抗剪强度增强及保墒装置能够提高土壤的抗剪强度，且为植物种子提供稳定的生长环境，保证植物种子的发芽率及成活率。一种本申请还提供应用于黄土干旱区电网工程的抗剪强度增强及保墒方法。
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公开(公告)号：CN110877333B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910291400.5
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立柔性关节机械臂系统动力学模型；步骤二：将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入，将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入，如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差，该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量，快速实现跟踪，并且具有一定的抗干扰能力，显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN113705693A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010348.5
申请日：2021-08-31
发明人： 刘世涛 , 郝金鹏 , 朱洪波 , 王博 , 杨凯 , 陈泓 , 郭飞 , 伍弘 , 房子祎 , 吴波 , 李秀广 , 云明轩 , 马波 , 闫振华 , 张庆平 , 马云龙 , 马飞越 , 田禄 , 江伟民 , 王钊 , 黄湘
摘要： 本发明涉及雷电预警技术领域，公开了一种电网雷电预警方法，包括下述步骤：构建K‑Means算法，根据获取的雷电当前坐标数据以及历史坐标数据分别计算当前聚类中心点以及历史聚类中心点，输出当前聚类结果以及历史聚类结果；根据当前聚类结果以及历史聚类结果计算各簇中心移矢量，并据此对雷电进行预警。本发明通过对雷暴数据进行获取，采用K‑Means算法聚类分析雷暴云团质心，计算雷暴云区的运动轨迹，外推分析能实现预测下一时刻雷电发生位置和数量，划分危险程度等级，可实现对小范围内区域预警。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对电网雷电预警。
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公开(公告)号：CN113465664A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110670257.8
申请日：2021-06-17
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安工程大学
发明人： 马飞越 , 魏莹 , 孙尚鹏 , 陈磊 , 牛勃 , 倪辉 , 朱洪波 , 王博 , 丁陪 , 周秀 , 何宁辉 , 郝金鹏 , 吴慧 , 杨朝旭 , 荣海军 , 张涛 , 田毅 , 刘威峰 , 徐玉华 , 田天 , 伍弘
摘要： 本发明的罐式电力设备内部异物检测与识别方法通过建立腔体试验平台，模拟设备现场利用不同特征的异物在腔体内发出的超声波信号、振动信号、超高频信号，建立异物识别分析算法并通过训练，得出准确的异物与信号的对应关系数据库。从而能够在实际监测过程中，根据实际设备的腔体中的异物发出的超声波信号、振动信号、超高频信号判断出异物的特征。
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公开(公告)号：CN108919068B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810579726.3
申请日：2018-06-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 马飞越 , 丁培 , 王博 , 朱洪波 , 吴旭涛 , 黎炜 , 刘威峰 , 田禄 , 周秀 , 马波 , 李奇超 , 何宁辉 , 刘世涛 , 倪辉 , 伍弘 , 牛勃 , 李秀广 , 魏莹
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种电力设备间歇性缺陷信号识别方法。其特点是，包括如下步骤：在电力设备上安装若干个局部放电传感器，使用电力设备局部放电检测仪器接收局部放电传感器检测到的电力设备内部产生的局部放电信号；在电力设备外部空间安装若干个噪声传感器，使用电力设备局部放电检测仪器接收噪声传感器检测到的外部空间传来的噪声信号；对每个局部放电传感器，依次使用下列步骤1到步骤4进行判断识别；步骤1，信号特征图谱分析；步骤2，间歇性分析；步骤3，噪声传感器分析；步骤4，脉冲定位分析。本发明方法能够全面的判断间歇性信号的来源，有效区分间歇性缺陷信号和外部干扰信号，提高电力设备缺陷诊断的可靠性。
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