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公开(公告)号：CN111633662B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN118688593A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411163805.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 丁国成 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 俞华 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 刘宏 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 田振宁 , 刘利
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中电弧的动态形貌与电导参数的构建方法，包括构建电弧放电通道时变电阻等效模型，由时变电阻等效模型形成电弧放电通道电弧电压、耗散功率随时间变化的函数关系模型，进而形成油浸式电流互感器电弧等离子分析模型；本发明将电弧放电等离子通道几何模型具体化，考虑电弧通道电阻率以及放电影响因素获得时变电阻等效数学模型，基于能量平衡与基尔霍夫定律，定量计算电弧放电电流、电压等电气参量值并得到时域范围内的变化关系；搭建绝缘油中电弧放电等离子体通道模型对分析绝缘油击穿特性具有指引意义，为互感器内部油气混合物状态的演变以及提升防爆性能提供前期基础。
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公开(公告)号：CN113986690B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111214419.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种输变电设施二次保护用智能警报装置及其警报方法，包括装置外壳，所述装置外壳内侧固定连接有下层板和上层板；通过设置数据采集模块、数据处理模块和控制模块，且数据采集模块、数据处理模块和控制模块内部设置有温度检测模块，数据采集模块对温度检测模块和输变电设施的监测数据进行获取，通过数据处理模块对获取的数据进行分析，并且与对应的阀值进行对比，若监测数据达到预设阀值，控制模块根据反馈的信号控制固定板外侧的警报指示灯进行警报，并且每个警报指示灯对应不同的故障警报，进而达到了警报的效果。
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公开(公告)号：CN115459203B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211145501.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 武汉大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 孙辉 , 龚庆武 , 彭勃 , 俞斌 , 张军 , 刘孝辉 , 张豪杰 , 乔卉 , 刘栋 , 高博 , 徐斌 , 汪玉 , 丁津津 , 张峰 , 汪勋婷 , 谢毓广 , 王同文 , 谢民 , 汪伟 , 邵庆祝 , 罗沙 , 谢佳 , 张骏 , 于洋 , 李晓彤
IPC: H02H1/00 , H02J3/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种特高压直流阀短路保护快速整定方法及装置，所述方法包括：选取特高压直流运行方式；在每种运行方式下，分别就区内故障和近点区外故障仿真出一组故障数据；每种运行方式所对应的启动电流Isc_set和制动电流比例系数k_set分别选择划分好的区间中的一个作为最终取值区间；通过卷积神经网络学习运行方式与每种运行方式对应的定值区间之间的配合关系，得到最终的神经网络模型；实时采集运行方式对应的特征量，输入神经网络模型，得到对应的定值区间；本发明的优点在于：克服传统经验方法定值单一、适应性差的问题，提高保护动作的可靠性，保障特高压直流系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114252075B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111500949.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117929940A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311848506.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 冯宇 , 王路伽 , 丁国成 , 吴兴旺 , 周秀 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 黄伟民 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 王玲 , 尹睿涵
Abstract: 本发明公开了一种模拟电弧放电中绝缘油相变过程的装置及方法，包括封闭的矩形金属试验箱，在试验箱中灌入至少二分之一箱体高度的绝缘油，在绝缘油中放入一条金属丝电极，金属丝电极一端从试验箱引出连接可调电压源输出一端，金属丝电极另一端伸入绝缘油与试验箱体底板连接，可调电压源输出另一端连接试验箱体，在试验箱体底板上设置有电加热器，在绝缘油中设置有温度传感器，在绝缘油之上设置有气压传感器，在试验箱体侧板上设置有电弧放电拍摄窗口，拍摄窗口设置有高速相机，在绝缘油之上的试验箱体上设置有气体采样接口，气体采样接口连接气体分析仪，一个电弧放电控制器分别连接可调电压源、电加热器、温度传感器、气压传感器、高速相机和气体分析仪。
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公开(公告)号：CN117928912A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311848684.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 冯宇 , 俞华 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 吴杰 , 张晨晨 , 谢一鸣 , 黄伟民 , 谢佳 , 刘宏 , 王玲 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 尹睿涵
IPC: G01M13/00 , G01L5/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定电流互感器储油柜承压分布的等效模拟方法，包括：准备一个可套住油浸式电流互感器的实验箱体，将油浸式电流互感器固定于实验箱体的中心位置，建立油浸式电流互感器在实验箱体中的位置坐标系；在油浸式电流互感器的储油柜箱体上确定一个故障点坐标点和确定的压力分布坐标点；在确定的压力分布坐标点设置压力传感器，将短路冲击发电机的电弧发生头置于确定的故障点坐标点；将实验箱体中注满绝缘油，调节设置短路冲击发电机释放的电弧能量大小，获取压力传感器对应电弧能量大小的压力信号，通过计算得到电流互感器的储油柜箱体对应不同能量大小的承压分布点位置实际承受压力值。
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公开(公告)号：CN113494946B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110747602.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 泰普联合科技开发(北京)有限公司
IPC: G01F25/10
Abstract: 基于分流法的SF6气室气体回收装置，属于SF6测量设备技术领域，解决采用单个大量程流量计而导致的装置体积大、重量重、携带不方便以及在气室气压下降、气体流量变小时大量程流量计测量误差大的问题；装置采用一大一小量程的第一流量计和第二流量计形成三条气路，第一气路、第二气路、第三气路；根据气室内气体的压力变化，切换不同的气路进行气体回收，使得对气室放出的气体各级流量均能进行精确测量；一大一小量程的第一流量计和第二流量计相对于直接在第一气路上安装流量计来说，流量计量程的需求成倍降低，大大节约了装置的成本，缩小整个装置的体积及重量，减小携带的负担，且由于小量程的流量计测试的精度更高，从而提高了装置的测试精度。
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公开(公告)号：CN117728369A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180172.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 胡啸宇 , 杨海涛 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 奚涛 , 王亮 , 王路伽 , 郝韩兵 , 张健 , 季坤 , 王正波 , 马骁兵 , 石玮佳 , 王志鹍
Abstract: 本发明涉及的热敏器件是基于PTC的电磁式电压互感器过电压抑制组件，包括串联在PT高压侧中性点与接地点之间的一次消谐器，以及并联于一次消谐器的降阻器和定值电阻。降阻器和定值电阻串联在一起，并且降阻器处于定值电阻的输出侧。采用PTC热敏电阻作为一次消谐器的内部阻芯，利用其正温度系数特性，在电网系统正常运行中其处于低阻态，不影响电网系统的运行。而在电网系统中PT过电压时其进入阻态，通过迅速增高其阻值的方式抑制PT过电压。
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公开(公告)号：CN113933212B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111199040.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 基于气体密度外标法二元混合气体混气比测量方法及装置，属于电力系统检测技术领域，解决的技术问题在于如何采用测密度法测量二元混合气体的混气比；本发明的技术方案采用测密度法测量混合绝缘气体的混气比，采用外标法测定每种混气比的标准二元混合气体的密度，据此绘制出标准二元混合气体的密度与混气比之间的标准曲线，再测定待测二元混合气体的密度，从绘制的标准曲线上找出对应的混气比，适用于所有的二元混合绝缘气体的混气比检测，适用范围广；且可实现无损在线混气比测试，测量的气体可循环回收至设备中。
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