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公开(公告)号：CN112401877A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011164857.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统，包括：根据目标对象所在位置处的信号强度数据和气压数据，确定所述目标对象的空间位置信息，根据所述目标对象的三轴加速度值利用训练好的卷积神经网络模型确定所述目标对象的步态动作类型；并根据所述目标对象的空间位置信息和步态动作类型，确定所述目标对象当前的行为状态。本发明的方案能够实时地准确地监测目标对象的行为状态，能够在当目标对象出现靠近危险区域、脱离工作岗位、摔倒等异常行为状态时及时告警，相比于现有的监测方法能够极大地提高监测效率和准确度，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN118566817A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521866.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02 , F16F15/02 , F16F15/067 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于远程校准的互感器校验仪装置，属于互感器技术领域。本发明，包括：防护箱和互感器整检系统，所述防护箱顶部设有箱盖，所述防护箱内腔设有减震组件和夹持组件，所述减震组件上设有固定组件，所述互感器整检系统放置于所述防护箱内腔，通过所述固定组件进行一次固定，通过所述夹持组件进行二次固定；所述互感器整检系统，用于远程校准互感器。本发明通过减震组件和固定组件可以对互感器整检系统起到保护作用，避免了系统在使用过程中的损坏，以延长系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118566816A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521853.3
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可开展远程校准的互感器整检系统及方法，属于涉及互感器校验技术领域。本发明系统，包括：指令输入模块，用于对待校准的互感器发出远程指令，在所述待校准的互感器接收所述远程指令后，获取目标互感器的目标信号数据，并将所述目标信号数据上传至解析模块；解析模块，用于对所述目标信号数据进行解析，得到采样信号，并将所述采样信号上传至分析模块；分析模块，用于基于高精度的教案算法，对所述采样信号进行计算，得到交流信号，并基于所述交流信号，对所述目标互感器进行整检。本发明系统基于高精度的教案算法对采样信号进行计算，以对互感器进行整检，能够满足对互感器校验仪的检定工作的高精度要求。
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公开(公告)号：CN118501540A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410646880.3
申请日：2024-05-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G01R23/02 , G01R23/165
摘要： 本发明提供一种基于改进数字锁相放大算法的异频信号测量方法，包括：获取待测量的混合异频信号；针对所述混合异频信号的不同频率范围，采用多级串联的DPLL算法结构，并引入自适应滤波机制，根据所述混合异频信号的频率特征，动态调整环路滤波器的参数；通过频率估算和跟踪算法，实时监测所述混合异频信号的各个频点的频率变化；通过多频带并行处理的数控振荡器模块，实现对所述各个频点的信号的同时测量和分析。实现了在复杂电磁环境中多频点异频信号的高精度测量和综合分析。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN115070778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210963828.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。
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公开(公告)号：CN113989316A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111086170.2
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118011303A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410075765.5
申请日：2024-01-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
摘要： 本发明公开了一种量子电力互感器的远程频率校准方法及装置。方法包括：获取北斗卫星1pps信号的标准参考信号源以及量子电力互感器的恒温晶振输出的1pps信号的待校准的标准输出信号源；并计算两者的时间频率偏差，判断是否小于预设频率误差；在时间频率偏差小于预设频率误差的情况下，根据量子电流互感器的被测电流的最小值，计算量子电流互感器的微波源所需的第一频率精度；将保准输出信号源接入微波源的外部参考信号输入接口中，根据标准输出信号源以及第一频率精度，计算外部参考源所需的第二频率精度；在时间频率偏差小于第二频率精度的情况下，则恒温晶振完成校准，否则调整恒温晶振的压控值，直至时间频率偏差小于第二频率精度。
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公开(公告)号：CN117761603A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311606733.5
申请日：2023-11-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于运行工况下电流互感器误差测量的装置，包括：将升流装置接入被检电流互感器和标准电流互感器的一次两端，注入频率和幅值可调的一次电流；一次电流作为校准点电流，将混叠信号与待测电流互感器耦合形成待测信号；将待测频率、校准点电流、标准电流互感器耦合形成标准参考信号；差电流合成单元，根据输入的参考信号，合成反向差电流；矢量运算单元，将输入的待测信号和标准参考信号进行矢量取差，通过获得的差值与输入的反向差电流，获得待测混频信号；锁相指零单元，用于指零检测；中控校准单元，根据锁相输出信号和反向差电流，计算运行工况下电流互感器的误差。解决现有误差测量装置只能在工频下进行校准的技术问题。
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公开(公告)号：CN116125352A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210976565.8
申请日：2022-08-15
发明人： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 贺家慧 , 陈海宾 , 王异凡 , 王一帆 , 童歆 , 孙明 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
摘要： 本申请公开了一种过回路噪声消元法测量电荷量积分的方法及系统。其中，该方法包括：判断电路的时间常数RC0是否小于脉冲上升时间tr；若RC0小于脉冲上升时间tr，通过回路噪声消元法测量电荷量积分，并采用移动平均消除脉冲电压波形不平滑的随机性影响；若RC0不小于脉冲上升时间tr，退出测量电荷量积分。
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