一种基于等离子体技术的混合气体处理设备

    公开(公告)号:CN113181744A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202011517678.9

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: B01D53/32 B01D53/78 B01D53/68

    摘要: 本发明公开了一种基于等离子体技术的混合气体处理设备,该设备包括SF6降解主机与电源部分,主机包括密集组装在一起的混合气体箱、等离子体放电矩阵及尾气收集箱;所述混合气体箱底部装有纯净水,在混合气体箱内待降解气体与稀释气体和水蒸气混合形成混合气;所述等离子体放电矩阵一端与混合气体箱相连,用于对混合气进行等离子体降解处理;所述尾气收集箱与等离子体放电矩阵另一端相连,尾气收集箱内装有碱性吸收液,用于对降解处理后的气体进行洗涤后通过排气管排出。本发明将待降解气体SF6与稀释气体混合的混气装置和放电降解后尾气的洗涤收集装置,集成到了放电矩阵前后,形成了整个装置的主要部分,小巧便携,能够在多种场合使用。

    一种基于磁场强度检测的无人机避障方法

    公开(公告)号:CN111679693B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010822725.4

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G05D1/10 G01R33/02

    摘要: 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法,包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度,形成监测数据;监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统;当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时,地面接收系统发出报警信号;无人机通过自动驾驶远离输电线路;无人机远离输电线路后,悬停空中安全区域,等待操作人员接回无人机控制权;操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比,该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域,并在无人机上设置了避障模块,减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率,保护无人机自身和输电线路的安全,显著提高输电线路巡检效率。