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公开(公告)号：CN114187214A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111352352.X
申请日：2021-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明公开了一种红外与可见光图像融合系统及方法，该图像融合系统包括分别用于提取红外图像和可见光图像特征的多尺度特征提取单元、位于多尺度特征提取单元后的特征筛选单元和图像重构单元。首先通过多尺度特征提取单元分别提取红外图像和可见光图像的多尺度特征，然后通过双重注意力机制对多尺度特征进行特征筛选，再由图像重构单元完成图像融合，从而得到细节清晰的红外和可见光融合图像。
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公开(公告)号：CN111682803B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010520537.6
申请日：2020-06-10
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02P5/68
摘要： 本发明公开了一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统，该系统包括柔性机械臂控制模块以及与柔性机械臂控制模块通信连接的至少一个电机驱动器，每个电机驱动器同时连接多个直流电机；其中柔性机械臂控制模块用于根据接收的柔性机械臂控制任务，生成控制指令；电机驱动器用于接收控制指令及采集电机运行状态信息，产生用于驱动电机运转的PWM脉冲信号并对直流电机进行伺服控制，同时将包含位置和速度信息的的电机运行数据反馈至柔性机械臂控制模块。本发明能够实时的对多个直流电机进行精准控制，保证所控制的电机达到期望的速度位置，最多可以驱动8路直流电机，具有尺寸小、功耗低、发热小、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112200874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011195340.6
申请日：2020-10-30
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于机器人场景重建领域，具体涉及了一种狭窄空间的多层次场景重建和快速分割方法、系统及装置，旨在解决狭窄空间下机器人场景重建及分割无法兼顾重建精度与计算实时性的问题。本发明包括：取彩色图像、深度图像、相机标定数据及机器人空间位置和姿态信息；通过坐标变换将传感器数据转换为单帧点云；对单帧点云进行尺度划分，分别进行光线追踪和概率更新，得到尺度融合后的多层次场景地图；对场景地图执行两次降采样和一次升采样，借助尺度进行无损变换，并基于空间分割结果建立多个子八叉树地图，实现多层次场景重建和快速分割。本发明在不损失场景必要细节的前提下，实现了稠密重建及算法加速，更有利于实际工程场合的应用。
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公开(公告)号：CN107367671B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710516949.0
申请日：2017-06-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12 , G05B19/042
摘要： 本发明属于局部放电检测设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网标识的GIS局部放电带电检测与数据管理平台。包括物联网标识、手持式局放检测仪、数据分析系统、移动智能检测APP和GIS设备局放检测管理云平台；其中物联网标识包括RFID标签和二维码标签，RFID标签安装于GIS汇控柜上，二维码标签安装于GIS设备壳体上；手持式局放检测仪连接PC机，数据分析系统与手持式局放检测仪连接，数据分析系统与GIS设备局放检测管理云平台相连。本发明能够在检测前获取对应设备的相关信息，无需手工记录，避免漏测，大大提高了现场检测效率和检测报告的编写效率，为现场决策提供依据。
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公开(公告)号：CN111682803A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010520537.6
申请日：2020-06-10
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02P5/68
摘要： 本发明公开了一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统，该系统包括柔性机械臂控制模块以及与柔性机械臂控制模块通信连接的至少一个电机驱动器，每个电机驱动器同时连接多个直流电机；其中柔性机械臂控制模块用于根据接收的柔性机械臂控制任务，生成控制指令；电机驱动器用于接收控制指令及采集电机运行状态信息，产生用于驱动电机运转的PWM脉冲信号并对直流电机进行伺服控制，同时将包含位置和速度信息的的电机运行数据反馈至柔性机械臂控制模块。本发明能够实时的对多个直流电机进行精准控制，保证所控制的电机达到期望的速度位置，最多可以驱动8路直流电机，具有尺寸小、功耗低、发热小、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118150999B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410573316.3
申请日：2024-05-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司海盐县供电公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01K13/00 , G01R1/02 , G01R1/04 , G01R19/00
摘要： 本申请提供了一种开关设备导体触头的烧熔短路真型试验系统及试验方法，涉及电力设备故障诊断技术领域，该系统包括：真型试验平台、真型试验回路以及保护监测系统，真型试验平台在充有#imgabs0#/#imgabs1#二元气体的隔离开关气室内设置可调电阻触头，可调电阻触头用于为真型试验平台提供接触电阻，真型试验回路中的电压回路和电流回路，分别用于向真型试验平台提供额定电压和负荷电流；保护监测系统用于在额定电压的作用下，监测不同预设负荷电流时可调电阻触头的触头温度以及开关设备金属外壳的外壳最高温度，并基于预设负荷电流、触头温度和外壳最高温度，进行可调电阻触头的烧熔短路预警。本申请可实现#imgabs2#/#imgabs3#二元气体开关设备的导体触头烧熔短路模拟和短路故障复现。
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公开(公告)号：CN117292703A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311578509.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G10L21/028 , G10L25/03 , G10L25/51 , G01S5/22 , G06F18/10 , G06F18/213 , G10L21/0216 , G10L21/0208
摘要： 本申请提供了一种变电设备声源定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及变电设备技术领域，包括：获取变电设备的声源数据，声源数据包括设备声源数据和环境声源数据；对设备声源数据和环境声源数据进行分析，得到设备声源特性参数和环境声源特性参数；对设备声源特性参数和环境声源特性参数分别进行去噪处理，得到声源信号；采用波束形成算法对声源信号进行声源定位，得到声源位置数据。本申请能够实现变电设备噪声声源的准确定位。
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公开(公告)号：CN116415187A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111622563.0
申请日：2021-12-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/23 , G06N20/10
摘要： 该发明针对GIS可能出现的各种各样局部放电故障缺陷，且缺陷识别率低，响应速度慢等问题，提出了一种基于支持向量数据描述的GIS绝缘缺陷识别方法，该方法利用模糊C均值聚类算法FCM对样本数据进行聚类和筛选，然后利用支持向量数据描述算法对GIS绝缘缺陷进行缺陷识别。本发明可以大幅提高缺陷识别速度，提高识别的准确性，同时该方法可以为实际的GIS绝缘放电状态评价和缺陷识别工作提供一定的理论依据和方法支持，同时也便于维修人员根据识别结果制定维修计划，有利于消除安全隐患，避免了重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN116359660A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111623873.4
申请日：2021-12-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道检测机器人运行轨道故障在线监测方法及系统，属于机器人附属设施检测技术领域。该方法通过电缆隧道检测机器人运行轨道上安装的加速度传感器，采集机器人在轨道上运行的振动数据并对采集到的数据进行分析处理，判断机器人运行轨道接缝是否出现轨道间距过大或错位等问题。该方法可以有效改善人工巡检耗费大量的人力和时间的难题，有效提升检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114378829B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210130718.7
申请日：2022-02-12
申请人： 四川大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明公开了一种GIS水平腔体检修机器人，其包括检修机器人本体，安装于检修机器人本体底部的可转向驱动机构，安装于检修机器人本体前端的柔性机械臂机构和视觉检测系统，安装于检修机器人本体内的控制系统和电源系统。本发明进一步公开了GIS水平腔体检修系统，其包括人机交互系统和GIS水平腔体检修机器人，人机交互系统与GIS水平腔体检修机器人通讯连接。本发明可本发明检修机器人本体两侧可沿垂向向上或向下旋转变形，从而能够使检修机器人底部变形弯曲，不仅能够跨越障碍物，实现无障碍运行；还可以适应不同型号的GIS设备腔体，具有较强的普适性。
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