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公开(公告)号：CN113868956A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111175011.X
申请日：2021-10-09
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/08
摘要： 本发明公开一种二阶段自适应组合代理模型建模方法，属于代理模型技术领域。包括两个阶段：建立代理模型库：在准备阶段利用拉丁超立方取样方法获取少量训练点，选取若干经典单一模型构建代理模型，建立初始模型库；接着利用全局误差评价标准——交叉验证误差，设置交叉验证误差相对阈值，并选取误差最小的为基模型，完成代理模型库的建立。求解自适应权重系数：利用高斯过程误差估计组分单一代理模型局部不确定度，认为各组分单一模型在设计空间任一位置预测响应呈正态分布，并以此逐点求解各组分单一模型的权重系数。最后在终止阶段将各组分单一模型权重相加组合起来形成组合模型。该阶段权重系数的求解不涉及到寻优过程，计算简便效率高。
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公开(公告)号：CN112836404A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110017331.6
申请日：2021-01-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06N3/08 , G06T19/00 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06F16/215 , G06F16/28 , G16Y10/20 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G06F119/14
摘要： 一种智能挖掘机的结构性能数字孪生体构建方法，通过对智能挖掘机挖掘过程中关键零部件进行有限元分析，得到相关结构力学性能；采集智能挖掘机关键零部件在挖掘过程中的重要运行状态，通过数据处理计算得等到关键运行数据；将传感器数据与人工智能算法融合，利用预测模型对多种未知工况下智能挖掘机零部件进行结构性能预测；最后利用计算机图形学技术将性能数据信息建模渲染，得到智能挖掘机结构性能显示的数字孪生体，实现智能挖掘机在挖掘过程中关键零部件性能信息的数字孪生映射。本发明在多种运行工况下，利用传感器以及人工智能算法实时计算智能挖掘机关键零部件结构力学性能，实现性能信息的实时显示监测、挖掘轨迹显示、反馈控制、故障预警等实用性功能。
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公开(公告)号：CN109826271B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910041690.8
申请日：2019-01-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于ROS的智能挖掘机数据显示平台，包括数据实时显示模块、挖掘轨迹实时作图模块和配置与功能模块。本发明在ROS上基于Python&C++汇编而成，应用PyQt5搭建平台界面，使挖掘轨迹、传感器的数据以及提升电机和推压电机的数据等以界面化形式显示。本发明突破了智能挖掘机系统由于传感器采集的数据众多、不能直观显示以及不能及时地观测到挖掘过程的状态数据信息的局限性，用户通过智能挖掘机数据显示平台及时地观测到挖掘机工作时的挖掘状况，通过数据的界面化以及实时化能够非常直观地显示挖掘过程的挖掘轨迹图以及挖掘数据实时变化曲线图，而且通过集成不同的控件来实现多种功能，进而提高挖掘的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109084972B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810832520.7
申请日：2018-07-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明属于阀门测试技术领域，提供一种用于安全阀阀盘升力的测试装置及测试方法，主要是用来测量不同气压、不同阀盘开度下的阀盘升力。整个测试装置包括供气装置、连接管道、安全阀、千分尺进给机构、位移检测装置、气压检测装置、压力检测装置和数据采集系统。数据采集系统与位移检测装置、气压检测装置以及压力检测装置连接，能够实现数据的采集、处理和保存。千分尺进给机构设置在安全阀上，用来调节阀盘的开度。位移检测装置设置在安全阀上，用来反馈阀盘的开度。气压检测装置用于实时监测管道内的气压。压力检测装置用于实时测量阀盘的升力。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀阀盘升力的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN109657592A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811518087.6
申请日：2018-12-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种智能挖掘机的人脸识别系统及方法，属于智能挖掘机应用技术领域。该系统包括视频采集模块、人脸检测模块、人脸识别模块、测距模块、执行模块和总控模块。首先通过视频采集模块获取实时图像信息，然后利用训练好的人脸检测模型进行人脸检测；之后将对齐后的人脸图像输入训练好的人脸识别模型中进行人脸识别并进行距离计算；最后执行模块对是否为工作人员以及所测人员是否处于安全距离进行判断和预警。本发明可实时监测施工现场人员情况，可及时检测出是否有人员靠近挖掘机，并实施避让，保证施工安全。本发明的检测算法在FDDB数据集上达到了84.23％的检测准确率，在自建人脸数据识别数据集上达到了99％的识别准确率。
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公开(公告)号：CN106402049B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610962689.5
申请日：2016-11-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。
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公开(公告)号：CN106402049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610962689.5
申请日：2016-11-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。
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公开(公告)号：CN104564863A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835195.1
申请日：2014-12-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种的管片拼装机回转运动电液控制系统，包括电机、定量泵、三个溢流阀、回油管、两个三位四通比例换向阀、液压锁、液压马达、力矩转速传感器、两个压力传感器。由于本发明采用了两个三位四通比例换向阀对液压马达进油口流量和回油口背压实施独立控制，通过对管片拼装机回转运动加速、匀速和减速运动过程中液压马达回油口的背压进行控制，可以提高管片拼装机回转运动加速过程中的加速度、降低管片拼装机回转运动匀速运动过程中的能耗和外负载变化干扰作用下的转速波动、提高管片拼装机回转运动减速运动过程中的平稳性和定位精度，从而使管片拼装机回转运动电液控制系统的动态特性和稳态精度均获得提高。
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公开(公告)号：CN114792067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
申请人： 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06N3/048
摘要： 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN114742289B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210328327.6
申请日：2022-03-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种面向生产工艺参数的高斯过程稳健优化方法，属于工业设计技术领域。面对工业生产过程中不确定性因素多、工艺调控目标多且存在冲突、优化难度高等问题，该方法首先量化生产数据中的不确定性，进行数据的不确定性筛选，继而构建面向工艺参数的高斯过程优化模型。步骤包括：1)使用Gan网络生成基于原始样本分布的同维数样本，MCMC采样后，使用Rastrigin或Griewank函数获得不确定性置信区间；2)依据原始样本在Rastrigin或Griewank函数中的输出，筛选掉位于不确定性置信区间外的样本；3)基于筛选后的样本构建面向工艺参数的高斯过程优化模型。本发明可以降低设备退化等不确定性因素对工艺参数调控的影响，建立工艺参数智能调控机制，快速获得调优参数值，降低产品缺陷发生率。
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