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公开(公告)号：CN109139096A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811218794.3
申请日：2018-10-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种单元式超前液压支架快速搬移装置及其搬移工艺流程，其主体结构包括固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；采用上述单元式超前液压支架快速搬移装置可以实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处。该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大降低了井下工人的劳动强度，提高了超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN108750834A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810577484.4
申请日：2018-06-07
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： B65H75/44 , B65H75/4428 , B65H75/486 , B65H2701/33
摘要： 一种高压胶管自动收贮装置，包括机架、收贮器和液压止动器，高压胶管缠绕在收贮器上，收贮器安装在机架上，当高压胶管需要伸长时，液压止动器进液腔进液，止动杆收回离开棘轮，高压胶管在拉力作用下自动伸出，高压胶管转动带动收贮器转动，同时带动一端固定在机架上另一端与棘轮相连的卷簧转动，卷簧储存弹性能；当高压胶管不用伸长时，液压止动器停止进液，止动杆在弹簧作用下伸出插入棘轮槽内，阻止收贮器运动，高压胶管长度保持不变；当高压胶管需要收回时，液压止动器进液腔进液，止动杆收回离开棘轮，卷簧释放弹性能，同时带动收贮器转动，将高压胶管缠绕在收贮器上，实现高压胶管的收贮；当高压胶管回收完毕后，液压止动器停止进液，在弹簧作用下伸出插入棘轮槽内，阻止收贮器运动，高压胶管保持收贮状态。本发明解决了高压胶管自动收贮难题。
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公开(公告)号：CN108729926A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810577077.3
申请日：2018-06-07
申请人： 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC分类号： E21D9/14
CPC分类号： E21D9/14
摘要： 本发明公开了一种预掘中间巷道的400m以上超长工作面布置方式，在煤层内掘进三条巷道，分别为轨道巷、运输巷和中间巷，轨道巷和运输巷位于工作面两侧，其垂距不小于400m，中间巷位于工作面中间位置；轨道巷和运输巷为进风巷，中间巷为回风巷，形成“W”型2进1回通风方式，有利于增加通风量、减小工作面乏风通风距离；中间巷道兼做行人和运料，可减小在工作面内行驶距离，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108725091A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810577685.4
申请日：2018-06-07
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种全方位行走轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）、挡圈（3）和螺栓（4）部件，其特征在于：轮胎（2）按照多头螺旋方式均布在轮毂（1）上，轮胎（2）螺旋参数同轮胎固定座（5）一致，轮胎（2）通过轮胎固定座（5）和轮胎卡座（6）进行固定，轮胎（2）两端通过挡圈（3）进行限位，挡圈（3）通过螺栓（4）固定在轮毂（1），行走轮（10）左右对称布置在运输设备（11）两侧，通过控制行走轮（10）的转向和转速，实现运输设备（11）的前进、后退、侧向平移、左右旋转全方位行走。全方位行走轮具有运移平稳、对底板破坏小、不受碎矸和浮煤影响的特点，解决了螺旋滚筒行走机构移动时破坏巷道底板，避免了辊式全方位行走轮行走时辊子被矸石和浮煤蹩卡后不滚动只滑动现象发生，适用于井下硬化底板巷道设备运输。
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公开(公告)号：CN108301856A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810056409.3
申请日：2018-01-21
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
CPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种卡盘式自动退锚装置，涉及矿山井巷工程支护机具领域，用于井下锚索锁具自动退除作业，解决现有退锚装置自动化程度低、人工操作危险性大的难题。在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片，由高压和低压系统进行控制。张拉千斤顶将锁片与锚杯分离后，启动液压卡盘卡爪扣住锁片尾沿，之后松开张拉千斤顶，实现退锚装置与锁片的整体退出，自动完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求。本发明显著提高了退锚作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN104234711B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410319059.7
申请日：2014-07-07
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于7～10m厚煤层大采高一次采全高的开采方法，将工作面煤层分为上部、中部、下部三部分，采用三滚筒采煤机进行开采，采煤机两个端部滚筒主要截割上部和下部煤层，中部滚筒截割中部煤层。三滚筒采煤机两端部通过长摇臂连接小直径滚筒，中部为短摇臂、大直径滚筒，两端部为等长摇臂、等直径滚筒，短摇臂设置于采煤机底托架上。三滚筒采煤机通过与刮板输送机、特大采高液压支架相互配合可实现端部自动斜切进刀。本发明采用三滚筒采煤机进行7～10m厚煤层大采高一次采全高开采，能够弥补现有综放开采、分层开采方法存在的资源回采率低、煤层自然发火、效率低等问题，为7～10m厚煤层提供一种可行的大采高开采方法。
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公开(公告)号：CN102926781B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 四川省煤炭产业集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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公开(公告)号：CN105178990A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510529690.4
申请日：2015-08-26
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/44
摘要： 本发明公开了一种用于起底巷道的串连式液压支架，涉及煤矿综采支护设备，用于起底巷道运输机机头支撑与此处顶板维护和设备姿态的调整。它包括支撑架和通过推拉千斤顶串连在其后的锚固架。支撑架通过销轴与运输机机头连为一体，支撑架的可旋转顶梁可很好适应运输机的倾向角度，支撑架液压立柱可带动顶梁上下升降以适应运输机与巷道底板间高度差的变化。锚固架可很好的完成机头处工作面顶板的支护，安装在锚固架稳定机构两侧的提拉机构与底调机构可调整锚固架及与其相邻支架的工作姿态，提高机头处设备稳定性，锚固架的可旋转顶梁提高了接顶效果。支撑架与锚固架互为支点向前移动解决了悬空运输机机头移动难题。
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公开(公告)号：CN105134260A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510513645.X
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种空气室液压增容式强力抗冲击双伸缩立柱和一种涨筒增容式强力抗冲击双伸缩立柱。空气室液压增容抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的空气室液压装置组成，所述的空气室液压装置由空活塞和液压杆平衡吸收冲击能量达到防冲击目的。涨筒增容式抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的涨筒组成，涨筒中充满液体，利用涨筒中受液体的压力而容积增大来吸收冲击能量达到缓冲的目的。本发明公开的两种强力抗冲击双伸缩立柱除了一般的双伸缩立柱具有的液体防冲性能和安全阀保护外，利用受冲击增大受冲容积增大的方法显著减小冲击载荷，有效提高立柱的抗冲击性能，从而提高了立柱的可靠性，特别适用于要求高的抗冲击液压支架，尤其是大缸径大行程的立柱。
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公开(公告)号：CN103527235B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310512257.0
申请日：2013-10-28
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开一种地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法。针对地下开采支护设备对围岩的多约束特性及协同支护效应，考虑支护系统组织性、群组稳定性及推进协同性对围岩沉降及垮塌的影响，采用支架个体之间、支架与围岩之间局部信息交互及自主决策的分布式控制策略，取消现有支护群组的主控机构，建立群组内个体独立控制、分布决策的协同作业系统；采用社会势场和行为的混合控制方法建立控制函数，实现围岩自适应支护及大规模支护群组的自组织排队及协同推进。本发明解决了集中控制方式个体间缺乏信息交互、无法使多维分散的群组行为收敛于整体目标的问题，对地下开采条件及工艺具有更强的灵活性和适应性，有效适应自动化和无人化开采需求。
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