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公开(公告)号：CN216077183U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120771653.5
申请日：2021-04-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN212563333U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020262328.1
申请日：2020-03-05
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种综采工作面液压支架运行信息监测装置及系统，涉及煤矿综采工作面设备监控技术领域，可以对综采工作面的液压支架工作状态进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：液压支架状态信息采集装置、液压支架状态信息显示分站及顺槽监测中心；所述液压支架状态信息采集装置及液压支架状态信息显示分站设于液压支架上，所述液压支架设于综采工作面前方，所述顺槽监测中心设有上顺槽中，所述液压支架状态信息采集装置与所述液压支架状态信息显示分站连接，所述液压支架状态信息显示分站与所述顺槽监测中心连接。本实用新型适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215109788U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120778903.8
申请日：2021-04-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。
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公开(公告)号：CN212359812U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020210134.7
申请日：2020-02-25
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种液压支架支护状态无线监测装置，涉及采煤工作面液压支架状态监测技术领域，可以解决采煤工作面推进过程中存在的有线线缆容易扯断的风险，从而保证监测装置的工作稳定性。包括：支架状态信息采集单元、数据处理显示单元及监测主站，所述支架状态信息采集单元及数据处理显示单元分别设于所述液压支架上，所述监测主站设于顺槽中，所述支架状态信息采集单元与数据处理显示单元之间、数据处理显示单元与监测主站之间分别通过无线信道连接。本实用新型适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212363185U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020262367.1
申请日：2020-03-05
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种综采工作面设备位姿监测系统，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以对综采工作面的设备位姿信息进行统一监测。包括：液压支架位姿监测子系统、采煤机位姿监测子系统、刮板输送机位姿监测子系统、三机整体位姿监测子系统及位姿解算器；液压支架位姿监测子系统安装于液压支架上，采煤机位姿监测子系统安装于采煤机上，刮板输送机位姿监测子系统安装于液压支架上，三机整体位姿监测子系统安装于工作面首尾两架液压支架上，位姿解算器安装于顺槽中；上述各子系统分别与位姿解算器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211895854U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020329508.7
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开一种千斤顶，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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