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公开(公告)号：CN116012249A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002686.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影系统的伽马误差校正方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统；步骤S2：利用三步相移法计算整周期未校正截断相位；步骤S3：将整周期未校正截断相位换算成1/6周期未校正截断相位；步骤S4：对1/6周期未校正截断相位进行直方图均衡化，获得1/6周期已校正截断相位，并换算成整周期已校正截断相位；步骤S5：利用相位展开算法恢复出已校正绝对相位，再根据条纹投影系统标定结果，将已校正绝对相位映射至三维空间，重构出待测物体的三维形貌。本发明提供的一种用于条纹投影系统的伽马误差校正方法，充分考虑了伽马误差的周期性和对称性，无需任何预标定过程和额外条纹图像，具有测量精度高、速度快、灵活性强的优势。
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公开(公告)号：CN115200504A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210819888.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考截断相位的三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，包括投影仪、摄像机和计算机三部分；步骤S2：采集参考背景板调制的条纹图像，利用相移法提取参考截断相位φref(x,y)；步骤S3：采集物体调制的条纹图像，利用相移法提取物体截断相位φobj(x,y)；步骤S4：将物体截断相位φobj(x,y)减去相移后的参考截断相位φref(x,y,m)，获得取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φ(x,y,m)；步骤S5：将取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φ(x,y,m)转换成取值区间为[‑π,+π]的相位图Φ′(x,y,m)；并记录边缘点数目最少的相位图Φ′(x,y,m*)；步骤S6：标定条纹投影系统，将相位图Φ′(x,y,m*)映射至三维物理空间，重建出物体的三维形貌。借助参考截断相位，直接从物体截断相位中重建出物体三维形貌，无需进行相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN115082513A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210794490.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种结构振型可视化的实现方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取待测量结构件的初始运动视频数据，对待测量结构件的初始运动视频数据进行预处理，获得目标运动视频数据，利用基于块匹配和梯度光流的组合位移提取算法，确定目标运动视频数据的运动矢量场，根据运动矢量场以及运动补偿算法，实现待测量结构件的结构振型可视化，提高了对视频数据中微小运动的放大倍率，同时有效的减少了运动放大过程中产生的伪影，获得了高质量的可视化结构振型，并且通过使用基于块匹配和梯度光流的组合位移提取算法和运动补偿来降低运动放大的复杂度，提高了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN115063341A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210351062.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN114965341A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210775050.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01 , G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种减少温漂影响的多点恒温红外气体检测系统及方法，该系统包括：红外光源、隔热层、帕尔贴、温度检测模块、加热棒、滤光片、探测器、单片机、信号放大模块、A/D转换器模块、信号采集模块和NDIR传感器，在光源室，气室，探测器室内分别加入温度检测模块、加热棒和帕尔贴，并通过温度算法进行多点测温，精准控制与调整，以达到各自的目标温度，从而能降低温度对检测的影响，并能提高CO、CO2气体检测精度与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114542653A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188603.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农业设备回收振动能量的减震器，属于农业设备。本发明中，包括顶板和底板，所述底板位于所述顶板的底部，所述顶板相反的两端和所述底板相反的两端均固定连接有两个支撑腿，每两对所述支撑腿相反的一端之间均固定连接有安装板，两对所述安装板的中部均开设有两个安装孔，所述顶板和所述底板相对一侧的两端均固定连接有固定座，两对所述固定座之间均固定连接有阻尼器；第二弹簧能够与第一弹簧配合，从而将振动缓冲，并且在两个阻尼器和两个第三弹簧的作用下能够提高减震效果，连接丝杆在移动时带动转盘进行转动，转盘带动齿轮转动，齿轮带动发电机进行发电，从而将振动能量进行回收利用。
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公开(公告)号：CN112097686B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010793549.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统；步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域；步骤S3：分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；步骤S4：提取到网格化目标区域D(x,y)；本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像，通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体，检测速度较快；本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感，检测精度较高、鲁棒性较好。
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公开(公告)号：CN113983960A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111184706.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多频条纹投影非线性误差校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影系统；步骤S2：利用投影仪依次将多频条纹图案投射到被测物体表面，由于条纹投影系统存在非线性，摄像机采集到畸变的多频条纹图像；步骤S3：利用N步相移算法，计算各个频率条纹的截断相位；然后构建初始组合相位，并采用直方图均衡化处理得到校正组合相位；步骤S4：利用多频相位展开算法，对高频条纹的截断相位进行相位展开，恢复出高频条纹的绝对相位；步骤S5：通过条纹投影系统标定得到相位‑高度转换关系，将高频条纹的绝对相位转换为高度信息，重建出被测物体的三维形貌；本发明不需要预标定过程或额外采集条纹，且算法简单、灵活方便、适用性强。
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公开(公告)号：CN113899703A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150439.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种波长偏移下的线型展宽消除方法，是基于一次谐波信号进行处理，包括：1去除背景噪声后再进行滤波处理，2标准一次谐波拟合，通过引入置信度并结合标准差对拟合的无吸收区域作为标准一次谐波自适应拟合是否结束的评判标准，得到标准一次谐波拟合信号，为线型展宽的消除提供了基础，3两次信号调整，先进行粗调，并对局部信号拟合，插值进行微调，消除展宽。本发明能在不增加硬件结构的基础上，通过一种波长偏移下的线型展宽消除方法，从而解决波长偏移下的线型展宽问题，并提高测量的准确性。
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