-
公开(公告)号：CN209330618U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920026458.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN214206411U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023343825.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体智能灌溉装置，属于灌溉设备技术领域。它包括混液罐和设置在混液罐上的原液进液管，所述原液进液管伸入混液罐的一端固定连接有渐缩管，所述渐缩管内部为锥形管道，所述渐缩管的尾端内径小于进液处内径，所述渐缩管上开设有均匀分布的多个出液嘴，多个所述出液嘴的内径相同。本实用新型通过渐缩管的设置，可以通过多个喷嘴将肥料原液均匀地喷到混液罐中，并在肥液的冲击下进行液体的混合，达到混合均匀的效果，经过比例泵抽取与水混合喷出后进一步提高混合的均匀程度。
-
公开(公告)号：CN206114526U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621061445.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光谱反射率的土壤耕层养分动态测试系统，包括：采集装置、主控单元；采集装置包括开沟犁、镇压机构、探头夹具、第一光谱仪、第二光谱仪、光源；开沟犁包括犁柱、犁铧、犁托；犁托上设有第一铰接机构和第二铰接机构；镇压机构的一端与第一铰接机构铰接，另一端与探头夹具顶端的一侧铰接，探头夹具顶端的另一侧与第二铰接机构铰接，探头夹具绕第二铰接机构与犁托形成转动运动副；探头夹具的底端设有第一孔槽和第二孔槽，第一孔槽上安装有第一探头，第二孔槽上安装有第二探头；第一光谱仪通过第一光纤与第一探头连接；第二光谱仪通过第二光纤与第二探头相连；第一光谱仪和第二光谱仪均与主控单元通信连接。
-
公开(公告)号：CN210900392U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921445598.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置，所述异物清除装置包括移动平台、视觉导航模块、执行机械臂、除草机构和控制模块；所述移动平台用于所述异物清除装置的整体移动；所述视觉导航模块设置于所述移动平台上，用于采集行进路径的图像并处理以驱动所述移动平台移动；所述执行机械臂设置于所述移动平台底部，执行端设置有所述除草机构，用于调节所述除草机构的方向以及高度；所述除草机构用于杂草的清除；所述控制模块用于控制所述移动平台移动，还用于控制所述执行机械臂。本实用新型提供的异物清除装置通过设置执行机械臂可以调节除草机构的方向以及高度，以适用不同高度的杂草，实用价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209643363U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920026003.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D34/64 , A01D34/00 , A01D34/82 , A01D43/063 , A01D43/14 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人、系统，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮，液压爪和除草设备通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体上，行驶轮驱动装置、液压爪和除草设备均由动力模块提供动力且均受工控机控制，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体三者相对位置关系的深度相机模块，本实用新型的有益效果是：通过单机械臂的交互操作就可以实现双机械臂的交互功能，同时采用精准化除草的方式，在保证除草效率和精度的前提下，有效降低了对农作物的二次伤害，大大推进了智能除草机器人的应用与发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209446785U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920405291.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种手推式地下冬笋探测装置。所述装置包括：基座，所述基座上设置有雷达探测器、控制器以及电源；设置于所述基座上的操作机构，所述操作机构包括操作杆、把手以及操作显示器；设置于所述基座上的行驶机构，包括第一行驶轮和第二行驶轮，所述第二行驶轮设置两个，所述第一行驶轮和第二行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置，且使所述雷达探测器的探测面与地面平行。本实用新型通过在基座上设置第一行驶轮和第二行驶轮，且第一行驶轮和第二行驶轮不设置在同一直线上，使装置在使用过程中雷达探测器的探测面与地面之间保持平行，保证探测装置的探测精度，提高挖笋的工作效率。
-
公开(公告)号：CN207163904U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721035433.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光谱反射率的不同层次土壤养分测试装置，包括：采集模块、主控模块；采集模块包括锥形探测器、光谱仪、总电源；锥形探测器包括三角锥、三棱柱体、光纤探头；三角锥的底面与三棱柱体的底面连接，三棱柱体侧面上设有石英镜片和标尺；三棱柱体内部设有内置电源和内置光源；光纤探头设于三棱柱体内部且与石英镜片间的夹角为45°；光谱仪与光纤探头连接；主控模块，与光谱仪通信连接。本实用新型主要解决了利用光谱仪对不同层次土壤养分进行预测的难题。本实用新型利用锥形探测器嵌入土壤中工作，同时观察标尺刻度，能够准确测量出不同深度的土壤中的养分，从而提高对被测不同层次土壤养分进行预测的准确性和可靠性。
-
-
公开(公告)号：CN215493141U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121761311.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤养分光谱测量装置，涉及土壤分析技术领域，设置取土装置，进行筛除土样杂质并收集，通过在测土装置内安装光谱检测模块，光谱检测模块内设置电源、内置光源和微型光谱仪芯片，实现土壤的光谱检测以及对光谱数据进行光谱变换，并将光谱变换后结果发送至主控模块进行处理和显示；本实用新型提供的一种土壤养分光谱测量装置，用于提高原位土土壤光谱检测的准确性，实现对原位土土壤养分快速、无损以及实时地检测。
-
公开(公告)号：CN212466886U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020071824.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种竹林灭火系统和隔离带制作机器人。所述竹林灭火智能机器人系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹模块、小型履带智能移动平台、第一测距模块、相机除尘装置、第一温度监控模块、第一电池模块以及第一控制模块；所述灭火机器人包括大型履带智能移动平台、灭火模块、相机防尘及除尘复合装置、第二温度监控模块、第二测距模块、第二控制模块、第二电池模块。本实用新型提供的双机器人灭火系统通过隔离带制作机器人的伐竹与灭火机器人的灭火相互配合，可以保证机器人本身的安全，提高了系统的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.027 seconds)
