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公开(公告)号：CN114526768A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111603876.1
申请日：2021-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型农田环境数据采集设备、系统和方法，该系统包括至少一个所述采集设备和终端设备，主控节点与从节点通过LoRa模块进行组网通信，所述主控节点通过LoRa模块与所述终端设备无线连接，所述采集设备包括主控板、LoRa通信模块、锂电池、太阳能充电板、增益天线、防水外壳、数据传输接口和环境传感器，所述LoRa通信模块嵌入所述主控板，所述锂电池和所述太阳能充电板均与所述主控板电连接，所述增益天线与所述LoRa通信模块相连，所述环境传感器通过所述数据传输接口与所述主控板相连，本发明运用LoRa通信模块的无线组网技术，实现了多个采集设备通过主从模式进行多节点的农田环境数据的采集和传输，具有通信稳定、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107646282A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710854965.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: A01C23/042
Abstract: 本发明提供一种移动式水肥一体化装置，包括：承载车体，所述承载车体上设有浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III，所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧设有配药管，所述配药管上设有滤网、电磁流量计，所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧的配药管连接于混合稀释罐，所述混合稀释罐一侧设有出料管、另一侧设有进水管，出料管上设有混合肥液出口，所述混合肥液出口连接于滴灌或喷灌管网接口，所述出料管上旁接有废液回收管，本发明机动性强，减少农户的建设成本，只要在地块外侧预留好肥料管网的接口就可以，只要预先设置好比例并存储即可，另外也可以现场配比满足突发情况。
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公开(公告)号：CN214376067U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120692134.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请公开了基于STM32实时嵌入式系统UCOSIII的智能温室系统，包括主控模块、显示模块和电源模块，所述显示模块与所述主控模块电性相连，所述电源模块与所述主控模块信号相连，所述主控模块电性连接有温度传感模块、土壤湿度传感模块和光照强度传感模块，所述主控模块设置为STM32F103ZET6单片机。本方案，通过采用STM32F103ZET6单片机进行控制，内部集成了模数转换器，不需要在外部电路中加专用A/D转换器，整体的成本相较于直接通过电脑控制，成本更低。
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公开(公告)号：CN216846349U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123289404.1
申请日：2021-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型农田环境数据采集设备及系统，该系统包括至少一个所述采集设备和终端设备，主控节点与从节点通过LoRa模块进行组网通信，所述主控节点通过LoRa模块与所述终端设备无线连接，所述采集设备包括主控板、LoRa通信模块、锂电池、太阳能充电板、增益天线、防水外壳、数据传输接口和环境传感器，所述LoRa通信模块嵌入所述主控板，所述锂电池和所述太阳能充电板均与所述主控板电连接，所述增益天线与所述LoRa通信模块相连，所述环境传感器通过所述数据传输接口与所述主控板相连，本实用新型运用LoRa通信模块的无线组网技术，实现了多个采集设备通过主从模式进行多节点的农田环境数据的采集和传输，具有通信稳定、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN210983060U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921764349.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种智能家居控制系统，包括STC12单片机节点及STM32主控制器，通过一个STM32主控制器来控制多个STC12单片机节点，主控通过NRF24L01无线通信模块来完成对各STC12单片机节点的照明灯光、电雾玻璃等用电器的控制，以及读取各个STC12单片机节点处的传感器数据。把多个控制集中在主控上，可方便用户操作和读取室内环境信息。因此进行有效的无线通信，是保证作品稳定的前提，通过STM32和STC12C5A60S2单片机对家居的一些电气设备进行控制，对室内环境进行检测。即把日常生活中一些可掌控的室内信息聚合在一起，通过STM32主控制器进行人机交互来达到控制的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207185199U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721208876.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型提供一种移动式水肥一体化装置，包括：承载车体，所述承载车体上设有浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III，所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧设有配药管，所述配药管上设有滤网、电磁流量计，所述浓缩肥液桶I、浓缩肥液桶II、浓缩肥液桶III下侧的配药管连接于混合稀释罐，所述混合稀释罐一侧设有出料管、另一侧设有进水管，出料管上设有混合肥液出口，所述混合肥液出口连接于滴灌或喷灌管网接口，所述出料管上旁接有废液回收管，本实用新型机动性强，减少农户的建设成本，只要在地块外侧预留好肥料管网的接口就可以，只要预先设置好比例并存储即可，另外也可以现场配比满足突发情况。
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公开(公告)号：CN206801893U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720725759.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 明光现代农业科技合作推广服务中心 , 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种显示温度水位的电动饮水泵，包括：饮水泵主体外壳，饮水泵主体外壳上端一侧设有饮水泵出水端外壳，饮水泵出水端外壳下端安装有出水口，所述饮水泵主体外壳内部固定5V自吸水泵，5V自吸水泵进水端安装有水泵进水软管，5V自吸水泵出水端安装有水泵出水软管，水泵出水软管安装在饮水泵出水端外壳内，5V自吸水泵，饮水泵出水端外壳上部有按钮开关，按下开关使5v自吸水泵工作，热水瓶内存水由进水软管吸入并通过出水软管送至出水口。本实用新型具有一个可以显示水温和存水量的显示屏，可提醒用户热水壶中剩余热水的温度和剩余水量，方便了用户使用。
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公开(公告)号：CN214206411U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023343825.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体智能灌溉装置，属于灌溉设备技术领域。它包括混液罐和设置在混液罐上的原液进液管，所述原液进液管伸入混液罐的一端固定连接有渐缩管，所述渐缩管内部为锥形管道，所述渐缩管的尾端内径小于进液处内径，所述渐缩管上开设有均匀分布的多个出液嘴，多个所述出液嘴的内径相同。本实用新型通过渐缩管的设置，可以通过多个喷嘴将肥料原液均匀地喷到混液罐中，并在肥液的冲击下进行液体的混合，达到混合均匀的效果，经过比例泵抽取与水混合喷出后进一步提高混合的均匀程度。
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公开(公告)号：CN216526843U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220053526.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人，属于植保机技术领域。一种农业机器人，包括：激光雷达，用于感知环境，并输出环境数据；控制机构，包括通过串口通信的控制器和工控机，所述工控机与所述激光雷达通过串口通信，用于接收并处理环境数据；行走机构，包括驱动行走机构的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器通过CAN通信连接；执行机构，包括与控制器相连接的喷药泵；柔性导向机构，包括围在执行机构外侧的引导框，用于引导植物枝条避开执行机构；电源，与所述激光雷达、控制机构、行走机构和执行机构电性连接。本实用新型通过激光雷达、控制机构、行走机构和电源的设置，可以实现机器人的自动行驶，带有喷药泵的执行机构可以实现农药喷洒效果。
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公开(公告)号：CN206840072U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720726209.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 安徽农业大学 , 明光现代农业科技合作推广服务中心
Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂，包括：机体底座，体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架，主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机，主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连，主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动，主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连，连接处作为前臂两端上下摆动的支点，机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架，前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动，前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动，增大了机械臂的驱动力量，扩大了机械臂的活动范围；进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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