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公开(公告)号：CN115115891A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210855403.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的目标检测模型部署应用方法，本发明的主要设计构思在于，预先选定目标检测模型的类型及嵌入式平台的类型，然后利用数据集对选定的目标检测模型进行训练，根据选定的嵌入式平台类型，将训练后的目标检测模型转换为嵌入式平台支持的模型类型，得到第一模型，在实际应用阶段，将第一模型结合前后处理策略，得到目标物体识别结果。本发明提出的向嵌入式平台进行部署的思路结构清晰、通用且可复用，并且结合选定的嵌入式平台类型进行模型转换，可以增强模型部署速度，从而使目标检测模型从常用的传统PC平台移植到第三方嵌入式平台过程的效率获得显著提升的同时，大幅降低了移植产生的风险。
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公开(公告)号：CN113077630B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110493920.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习的红绿灯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集在预设路段上的红绿灯图像信息和道路场景信息，根据红绿灯图像信息和道路场景信息生成对应的样本数据集；根据所述预设深度学习算法对样本数据集和当前红绿灯数据集进行训练；根据预设转换策略对训练得到的目标权重模型进行转换，得到OM模型；根据预设深度学习推理模型库对OM模型进行推理，得到对应的推理结果，通过预设深度学习推理模型库对转换得到的OM模型进行推理，基于推理结果实现对红绿灯信号的检测，相较于现有技术通过安装路侧单元设备和车载单元设备对红绿灯信号的检测，能够有效提高检测的准确性及降低检测成本。
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公开(公告)号：CN113887057A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111184142.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策系统触发事件构建方法，通过将系统理论过程分析方法与自动驾驶决策系统的控制结构以及预期功能安全分析的过程进行融合分析，从而进行自动驾驶决策系统面向预期功能安全的触发事件建模。具体地，主要是对功能定义确定的自动驾驶决策系统定义系统级别的损失，再建立决策系统的控制结构并确定关键控制行为，再识别不安全的控制行为，并对不安全控制行为的原因进行分析，针对功能定义识别不同的基础驾驶场景，然后结合场景对决策系统的性能局限进行危害分析，得到触发事件。本发明提供的决策系统触发事件建模方法可作为决策系统性能优化的基础条件，能够有效扩大自动驾驶活动中预期功能安全的已知安全范围及风险。
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公开(公告)号：CN113734089A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111147174.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆乘员保护控制方法，本发明的主要设计构思在于，利用智能驾驶技术中丰富传感器件和强大的感知及运算能力，预判危险类型并决策执行对应的规避策略，具体地，可作出机动移动以躲避碰撞，或当无法避免碰撞时，在碰撞前通过强制移动以减小二者相对速度、提示乘员作出碰撞准备、锁闭门窗并预紧安全带、将座椅调整到预碰撞模式；在碰撞发生时触发气囊启动；在碰撞后输出求救信号、解锁门窗、监测乘员状态以及上传事故数据等机制，全面保护乘员安全。本发明针对车辆停止时可能发生的事故进行预警及快速处置，可以大幅减少乘员受伤程度，提高车辆的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051848B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010907724.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆仿真测试技术领域，尤其涉及一种车辆解耦控制方法、仿真平台、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据目标场景工况获取原始场景数据及仿真平台控制项；判断所述原始场景数据对应的场景设置项与所述仿真平台控制项是否匹配；在所述场景设置项与所述仿真平台控制项不匹配时，对所述原始场景数据进行数据格式转换，以获取目标场景数据；根据所述目标场景数据对自动驾驶车辆进行解耦控制并获取仿真结果。通过对原始数据进行数据格式转换，使得原始数据与仿真平台兼容，通过解耦控制，使得仿真过程中，互相关联影响的参数信息不会互相干扰，降低仿真误差。
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公开(公告)号：CN110658542B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910961229.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110861639B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911216940.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及泊车车位识别技术领域，尤其涉及一种泊车信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据车位图像获取车位四角的车位角点坐标；构建栅格图，并将车辆位置和车位角点坐标、障碍物投射到栅格图中；检测栅格图中的车头坐标和车位角点坐标；按照预设更新条件对栅格图进行更新；在车头坐标和车位角点坐标的纵坐标相同时，判断栅格图中车位角点坐标对应的坐标范围内是否存在障碍物；在坐标范围内不存在障碍物时，为车辆规划无碰撞泊车路径，以辅助车辆泊车。将摄像头和超声波探测器采集的信息进行信息融合，实现了车辆自主泊车，为泊车路径规划提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN111572560B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010410216.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆纵向运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断是否存在行驶影响对象，并获取判断结果；根据所述判断结果确定车辆纵向运动控制模式；根据所述车辆纵向运动控制模式对所述当前车辆信息进行处理，获得目标控制信息；根据所述目标控制信息控制车辆纵向运动状态。通过判断是否存在行驶影响对象，并根据判断结果确定车辆纵向运动控制模式，之后根据车辆纵向运动控制模式确定目标控制信息，最后根据所述目标控制信息控制车辆纵向运动状态，从而在保证了驾驶员安全行驶的同时，降低了驾驶疲劳，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109515448B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811519388.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
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