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公开(公告)号：CN108596843B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810316766.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，包括以下步骤：获取原水下图像的亮通道图；基于得到的亮通道图对原水下图像的红、绿、蓝三通道进行色彩补偿；使用灰世界白平衡算法对色彩补偿后的图像进行色彩调整。本发明有益效果：在亮通道的基础上对图像的红、绿、蓝三个通道进行色彩补偿，再经过灰世界白平衡对图像色彩进行调整。经实验证明该算法能快速、有效的恢复图像色彩，提高水下图像的对比度。
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公开(公告)号：CN110827210A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910960148.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开了一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法及系统，将获取的水下图像均匀划分为若干个区域，指定区域中背景区域评分最高的为最佳背景区域，计算该最佳背景区域内的像素均值作为背景光值；获取水下图像颜色像素点形成的颜色衰减曲线，并分解至RGB坐标轴，得到颜色衰减曲线在RGB坐标轴上的最大投影值，结合背景光值获取透射图；将背景光值和透射图输入大气散射模型，对水下图像进行复原；对复原后的水下图像进行色彩补偿，完成水下图像的清晰化。有效地提高水下图像的对比度，并恢复水下图像色彩，达到水下图像清晰化的目的。
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公开(公告)号：CN110296308A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910575501.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东大学
IPC: F16M11/30
Abstract: 本发明涉及一种挤压自锁式二级自动伸缩杆结构，包括底座，所述底座中转动连接有第一丝杠的一端，第一丝杠能够沿自身轴线转动；所述第一丝杠的外部套设有第一齿轮，第一齿轮具有螺纹孔，第一丝杠穿过第一齿轮的螺纹孔，所述第一齿轮转动安装于支撑板中，支撑板中转动安装有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮合；所述第二齿轮具有螺纹孔，第二齿轮的螺纹孔中设有第二丝杠，第二丝杠穿过第二齿轮及支撑板；所述第三齿轮与第三丝杠固定连接，第三丝杠向着远离底座的方向延伸。本发明能够利用一个电机驱动两节伸缩杆依次伸缩，能够在伸缩杆伸缩的过程中实现多节伸缩杆之间的定位，不需要手动操作阻尼件或定位件，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109986504A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910267315.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 山东大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种玻璃隔板包边压紧装置及工作方法，包括第一压紧机构、驱动机构及第二压紧机构，所述第一压紧机构固定有固定机构，所述固定机构用于固定底端卡有包边的玻璃隔板，所述第一压紧机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第一压紧机构向第二压紧机构运动，所述第二压紧机构用于同第一压紧机构共同作用，自下向上将包边压紧在玻璃隔板的边缘处，所述驱动机构与控制机构连接，控制机构用于控制驱动机构的工作，本发明的压紧装置降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919872A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910167995.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本公开提供了一种图像复原方法、系统、可读存储介质及计算机设备。其中，一种图像复原方法，包括从有雾的原图像中计算出背景光和透射图，并将有雾的原图像分解为红绿蓝三通道图；根据大气散射模型，构建出目标函数；所述目标函数为求解五个累加项的累加和最小值时的真实图像、透射图和噪声图；将背景光和透射图输入目标函数，再分别将红、绿、蓝单通道图输入目标函数，求解得到去雾后的红、绿、蓝三通道图像；合成去雾后的红、绿、蓝三通道图像，得到去雾后的真实图像。
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公开(公告)号：CN109431744A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811308703.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；控制器；用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。
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公开(公告)号：CN109332868A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811406939.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，其运行高效稳定可靠，实现了某类微小型磁块整列焊接的自动化，提高了生产自动化水平，减轻了劳动强度，提高了焊接质量，其技术方案为：包括焊接轨道A和焊接轨道B，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方均对应设有自动点焊机，所述焊接轨道A和焊接轨道B端部配合设置用于推动和夹紧磁块、铁块的推动装置，焊接轨道B在远离焊接轨道A的一侧连接有存放槽。
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公开(公告)号：CN108596843A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810316766.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，包括以下步骤：获取原水下图像的亮通道图；基于得到的亮通道图对原水下图像的红、绿、蓝三通道进行色彩补偿；使用灰世界白平衡算法对色彩补偿后的图像进行色彩调整。本发明有益效果：在亮通道的基础上对图像的红、绿、蓝三个通道进行色彩补偿，再经过灰世界白平衡对图像色彩进行调整。经实验证明该算法能快速、有效的恢复图像色彩，提高水下图像的对比度。
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公开(公告)号：CN108392794A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810288974.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统，包括：柔性阵列式压力传感器，用以实时获取在康复运动过程中手臂与康复机器人之间的相互作用力及其空间分布信息；数据采集模块，并通过通信接口将采集到的信息传送至上位机中；上位机完成信号的运动模式识别并将信息处理模块的运动模式识别结果与人体主动康复训练策略相结合，实现利用康复机器人的主动康复训练。本发明通过将柔性阵列式压力传感器与主动康复训练策略相结合的方法对患者的主动康复训练轨迹进行规划，以人体运动意图为导向，设计出更加科学、合理、安全、具有更好康复效果的康复运动轨迹。并通过运动控制模块，将力信号转化成能控制电机运动的运动信号。
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