一种机械加工制造用机械自动化抓取装置

    公开(公告)号:CN216763440U

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202123135590.3

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,属于机械加工设备技术领域。一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,包括连接板,以及固定连接在连接板下表面的连接杆,所述连接杆的下端固定连接有水平板,所述水平板的两端固定连接有两个弧形板,两个所述弧形板的端部均固定连接有水平导向板,所述水平导向板的上表面固定连接有第一齿条,所述水平导向板远离弧形板的一侧开设有水平滑槽,所述水平滑槽的内部滑动连接有U形导向板,所述U形导向板的内部滑动连接有第二齿条,所述第二齿条远离水平板的一侧固定连接有抓取夹板,所述U形导向板靠近水平板的一侧固定连接有电机安装板;本实用新型,可便于抓取不规则形状的工件。

    移动机械臂自主避障系统
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212352022U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021628709.3

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本实用新型属于移动机械臂控制技术领域,具体涉及一种移动机械臂自主避障系统,其中移动机械臂自主避障系统包括:终端和移动机械臂装置;所述移动机械臂装置适于拍摄图像,并将图像发送至所述终端;所述终端适于对图像进行处理,并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置;所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线,以进行避障和工作,提升移动机械臂的自主避障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种智能轮椅
    83.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210250324U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920829138.0

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域,涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮,驱动装置固定在驱动轮内侧,用于驱动驱动轮转动;底层框架的前部两侧分别固定前轮,正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅;底层框架的中间位置设有两个越障轮,越障轮与避障电动推杆相连,避障电动推杆固定在底层框架上。本实用新型的机械结构可多维调节,使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度,根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平,保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用,帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种手动式开槽器
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209335801U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821260757.4

    申请日:2018-08-06

    Inventor: 周斌

    Abstract: 本实用新型公开了一种手动式开槽器,尤其是一种针对低密度板材的手动式开槽器,属于机械技术领域。本实用新型的开槽器由壳体、一组或多组开槽装置以及壳体盖组成,具有结构简单、体积小、灵活等优势;能够显著提高开槽低密度板材时的安全性;能够适应多种角度、多种厚度的板材开槽切割工作;通过简单的开槽装置替换,能够开出不同角度、不同深度的三角槽。

    穿戴式室外作业人体降温设备

    公开(公告)号:CN209031314U

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201821394602.X

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式室外作业人体降温设备,包括穿戴部件和设于穿戴部件上的吹风机构和导风机构;其中导风机构包括固设于穿戴部件同一侧面的至少两根柔性导风管;柔性导风管的两端均开设有与导风管内腔贯通的出风口;吹风机构包括至少两个分别适于与两根柔性导风管的管壁相连的出风装置;出风装置吹出的风流适于沿着柔性导风管内腔流通;出风装置固设于穿戴部件上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统

    公开(公告)号:CN205442092U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620213784.0

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统,包括:自动布料视觉单元,与该自动布料视觉单元相连的控制单元,以及由控制单元控制的桁架式布料机构;其中所述自动布料视觉单元包括:用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的红外热像探测模块,用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块;所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标,并控制桁架式布料机构对相应坐标位置进行布料操作;本实用新型的桁架式智能布料系统实现了酒精酿糙过程中酿酒桶布料环节的智能化,有效解决布料工人工作强度大、布料定位不准等问题,并且提高酿酒效率和品质。

    轮椅水平状态检测与控制系统

    公开(公告)号:CN204744703U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520456748.2

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅水平状态检测与控制系统,它包括:倾角传感器,所述倾角传感器安装在轮椅上,并用于采集轮椅的倾斜角度信号;多个升降电机,所述每个升降电机对应地安装在轮椅的每个行走轮中,用于调节行走轮离车架的高度;控制器,所述控制器的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接,所述控制器的控制输出端分别与多个升降电机的控制输入端相连接,所述控制器用于根据接收到的倾角传感器所传递的倾斜角度信号产生升降电机控制信号,并将该升降电机控制信号发送给升降电机驱动其动作。

    一种双转子永磁同步发电机

    公开(公告)号:CN208226823U

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201820753698.8

    申请日:2018-05-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种双转子永磁同步发电机,包括机座、同轴安装在所述机座上的若干个定子和若干个转子,其中,所述转子包括传统转子和可调转子,所述传统转子包括第一永磁体槽、及固定在所述第一永磁体槽内的第一永磁体,所述可调转子包括第二永磁体槽、活动地设置在所述第二永磁体槽内的第二永磁体、及贯穿所述第二永磁体的弹性支撑件,所述弹性支撑件为圆形,所述可调转子的两端各设有端盖,所述端盖上设有通孔,所述第二永磁体伸入所述通孔内,该发电机能够自动调整输出电压和发电功率,提高了动能利用率。

    非接触式取电系统及桁架机器人

    公开(公告)号:CN204906016U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520741539.2

    申请日:2015-09-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式取电系统及桁架机器人,本非接触式取电系统包括:适于从高频电缆上取电的拾电器,所述拾电器包括:E型高频磁芯,高频电缆从E型高频磁芯中的两凹槽内穿过,位于所述E型高频磁芯中间的绕线柱上的副边线圈适于与高频电缆电磁耦合,并通过与所述副边线圈的输出端相连的直流电压输出模块将高频谐振电流转换为直流电压输出;本实用新型解决了桁架机器人的非接触式取电的技术问题,避免了传统桁架机器人使用拖链,且在长时间工作后,因频繁弯曲和磨损,从而使整个设备的可靠性受到严重影响的技术问题,同时也降低了桁架机器人的维护成本。

    一种立体自行车库的自动存取装置

    公开(公告)号:CN211572777U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922078723.4

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种立体自行车库的自动存取装置,包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构,所述的支撑台设置在立式框架的内部,所述的旋转机构设置在立式框架的底部,所述的旋转机构带动立式框架转动设置,所述的升降机构设置在立式框架上,所述的升降机构带动支撑台上下运动,所述的平移机构和夹紧机构设置在支撑台上,所述的夹紧机构和平移机构对自行车夹紧及平移。本实用新型所述的一种立体自行车库的自动存取装置,能够方便地存取自行车,自动化程度高且能稳定地固定住自行车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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