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公开(公告)号：CN209209120U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822073141.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65B27/12
Abstract: 本实用新型提出了一种稻杆打包装置，属于机械技术领域，特别是涉及一种稻杆打包装置。解决了现有的稻杆打包方式多为传统的人工操作模式，劳动强度大、精度低和生产效率差的问题。它包括电机、减速机构和执行机构，执行机构包括滑块、水平齿条、竖直齿条、连杆、不完全齿轮、弹性单元、固定挡板、直齿轮和挡块，电机通过减速机构驱动不完全齿轮旋转，不完全齿轮与水平齿条相互啮合，水平齿条一端与滑块固定连接，另一端与弹性单元相连，弹性单元与固定挡板相连，不完全齿轮与连杆一端铰接，连杆另一端与直齿轮铰接，直齿轮与竖直齿条相互啮合，竖直齿条一端设置有挡块。它主要用于稻杆的装仓和打包工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207758213U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721628768.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种压片成型机，包括：底座、设于底座上的冲头机构和筛料以及送料机构。底座，的底座上设有一压片工作台；压片工作台上设有一贯穿该压片工作台的顶端面和底端面的压片型腔。冲头机构，包括设于压片工作台上方的上冲头组件和设于压片工作台下方的下冲头组件，上冲头组件和下冲头组件适于对压片型腔内的原料冲压以成型；下冲头组件还适于将压片型腔内成型的片剂推出压片型腔。料筛，设于压片工作台的上端面，且适于在压片型腔的上方对原料进行筛料。送料机构，设于压片工作台的上端面，与料筛相连以适于将料筛推送至压片型腔的上方，使经料筛筛选后的原料撒入压片型腔。本实用新型的压片成型机结构巧妙，压片效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207129036U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720718635.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种蠕虫机器人，它包括，自锁套对，包括上自锁套和下自锁套，上自锁套和下自锁套上均设置有用于套在柱状物上爬行的通孔，所述上自锁套和下自锁套的两端均设置有一梯形圆弧结构；自锁球，所述梯形圆弧结构与上自锁套、下自锁套形成的空腔内均设置有自锁球，所述自锁球的直径大于上述梯形圆弧结构的顶边长度，并且自锁球的直径小于梯形圆弧结构的底边长度；所述自锁球具有足够大的摩擦系数以提供足够的摩擦力实现自锁；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端转动连接在上自锁套上，另一端转动连接在下自锁套上；本实用新型提供一种蠕虫机器人，以实现在复杂的柱状物上爬行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211518342U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922402257.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种玩具小鱼的注塑成型模具，包括：第一模，顶部具有注塑口；以及第二模，活动连接在所述第一模上，能够顺着所述第一模移动位置，与所述第一模闭合或者分离，并且与所述第一模之间形成用于成型支撑架的模腔；将熔融状态的塑料，由所述注塑口注入，熔融状态的塑料经过所述第一流道，经过所述第二流道，进入所述模腔中，在所述模腔中成型所述支撑架；从而克服了玩具小鱼上的支撑架制造成本相对较高，操作不方便的技术问题，达到了降低制造成本，操作相对方便的技术效果，有利于广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211167334U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922305361.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210125150U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920502189.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A63B23/14 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节腕力器，包括左手柄组件、可调节扭力装置和右手柄组件；所述左手柄组件由两个完全相同的左手柄壳体对合而成；所述右手柄组件由两个完全相同的右手柄对合而成；所述右手柄壳体中部内侧设有阶梯式座孔，所述左手柄壳体的下部和右手柄壳体的下部为圆盘形壳体；所述可调节扭力装置设在两个右手柄壳体中间并包裹在右手柄壳体的阶梯式座孔和右手柄壳体下部的圆盘形壳体内。本实用新型通过转动左右手柄，利用涡卷弹簧的扭转力来实现双臂的开合运动，并通过转动蜗杆来调节力量大小，可以方便地实现双臂开合，而且在开与闭两个过程中都可以锻炼，具有轻便、安全、新颖的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209719863U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920040328.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有第二转动轴，翻斗通过第二转动轴转动连接在船体上；翻斗在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴相对船体翻转；设置于所述翻斗的另一端部的第一转动轴；打捞铲安装于第一转动轴上，通过液压驱动机构带动打捞铲绕第一转动轴转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗内。本实用新型由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲的转动、翻斗的翻转、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本实用新型具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209588857U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920234730.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料鞭炮插引机，包括先导板和分度转盘，先导板、药饼、分度转盘依次叠加形成一个插引整体，置于送料转盘的一个工位；分度转盘用于带动药饼及先导板同步转动；送料转盘，与一主轴同轴设置并连接；用于带动送料转盘转动的第一旋转电机；用于带动送料转盘上下移动的第一移动电机；分度转盘的底部安装有上定位，送料转盘的每个工位上均安装有与上定位配合的下定位，送料转盘在第一移动电机的驱动下上下移动，控制上定位与下定位的装配与脱离。本实用新型通过分度转盘与先导板的配合，可实现整个药饼的插引，通过送料转盘在第一旋转电机驱动下的转动，能够方便的控制送料转盘上不同工位的循环移动。
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公开(公告)号：CN209454891U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822083211.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提出了一种仿人机器人行走装置，属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿人机器人行走装置。解决了现有仿人机器人关节所具有的自由度少，拟人化成度低，整体动作不协调的问题。它包括执行机构和驱动机构，执行机构包括腹部、髋部、大腿、膝关节机构、小腿、踝部、足部、踝关节机构和髋关节机构，驱动机构包括主动带轮、空心杯电机、从动带轮和谐波减速器。它主要用于仿人机器人的行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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