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公开(公告)号：CN115180258A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210886914.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种包袋拆封分离装置，涉及拆包机构技术领域，包括：入料传送机构，用于输送包袋；料包拆封机构，与所述入料传送机构连接，用于拆封包袋；料包分离机构，与所述料包拆封机构连接，用于将包袋与物料分离；包袋回收机构，与所述料包分离机构连接，用于回收包袋。本发明通过入料传送机构将包袋输送到料包拆封结构，料包拆封机构破开包袋后，由料包分离机构将物料和包装袋进行分离，物料被收集用于后续使用，而包装袋被包袋回收机构所回收。从而实现大量包袋连续拆封工作，且拆封完的包装袋能与物料分离回收，将破包功能和收集功能整合，将节约大量的时间和人力，有效节约成本并提高效率。
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公开(公告)号：CN115123592A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210805664.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113609934B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823448.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于后缀树的故障信号特征提取方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待诊断的第一故障信号，对第一故障信号进行编码得到第一时域信号；通过后缀树算法对第一时域信号进行分解，得到多个故障波形信息和对应的时刻信息，根据故障波形信息和时刻信息构建第一后缀树；对第一后缀树的各个节点进行遍历，获取重复出现的故障波形信息作为故障重复波形，确定故障重复波形的重复时间序列；根据故障重复波形和/或重复时间序列确定第一故障信号的故障信号特征。本发明获取故障重复波形和重复时间序列两个不同尺度的信息，避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了故障信号特征提取的准确性和可靠性，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113592071B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823380.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种设备故障识别模型训练方法、识别方法、系统、装置及介质，训练方法包括：获取故障振动信号数据集，故障振动信号数据集包括多个故障振动信号和故障振动信号的故障类型；确定设备的固有转动周期，并确定故障振动信号的第一振动周期，进而根据固有转动周期和第一振动周期确定故障振动信号的第一特征子图；根据第一特征子图和故障类型确定训练数据集，并将训练数据集输入到预先构建的胶囊神经网络中进行训练，得到训练好的设备故障识别模型。本发明可以最大程度的保留原始故障振动信号中各个特征的空间位置关系，从而可以将空间位置关系作为故障类型的判定条件，进而提高了设备故障识别模型的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114715239A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210284790.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种手摇式瓷砖翻转小车，包括：车体组件、夹具框组件和手摇式组件；所述夹具框组件设置在所述车体组件上，所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接；所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对应的第二转动结构。本发明能够机械化对瓷砖背面进行上胶，具有结构简单、操作简便的优点，便于作业人员使用，提高了施工效率，保障了施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099345B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010766791.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112338917B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011184192.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明的提供一种大行程多级伸缩臂的控制方法、系统、装置及介质，方法包括对多级伸缩臂进行划分得到若干次级伸缩臂；建立次级伸缩臂的第一误差模型；根据第一误差模型，得到运动轨迹的第一耦合挠度；对运动轨迹进行仿真得到第二耦合挠度，根据第一耦合挠度以及第二耦合挠度对第一误差模型进行误差补偿，得到第二误差模型，根据第二误差模型控制多级伸缩臂运动。方法提高了伸缩臂的定位精度，又极大程度地降低了因大量的数据以及运算过程而导致的滞后性。此外，方法无需借助传感器以实施获取某段夹具的位姿信息，也避免了因反复进行补偿而造成的资源浪费，可广泛应用于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113670608A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110823379.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，并根据第一时频特征图构建训练样本集；构建支持向量机分类器；将训练样本集输入到支持向量机分类器中进行训练，对支持向量机分类器的参数进行优化，得到最优参数组合；根据最优参数组合确定分类决策函数，根据分类决策函数确定待检测的第二振动信号的故障类型。本发明提高了训练样本的准确性和可靠性，进而提高了分类器的精度和故障检测的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113119119A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110339458.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质，本发明通过确定第一位置与第二位置之间的距离,当距离大于等于切换阈值，机器人执行导航动作以向目标位置进行移动，当距离小于切换阈值，根据第一位置和第二位置确定输入状态，将输入状态输入至避障网络模型，得到避障动作，机器人执行避障动作以避开障碍物，根据距离与切换阈值确定机器人的动作执行策略，使得机器人适应性强，能够根据障碍物的情况选取不同的动作进而保证机器人能够尽快地到达目标位置；而避障网络模型具有值函数，避障动作使得值函数为最大值，使得机器人能够尽快避开障碍物从而提高到达目标位置的速度,本发明可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112068426A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010869959.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质。该方法通过将跟踪误差模型分解为角速度误差系统和位置误差系统，对所述角速度误差系统进行有限时间控制器设计；基于反步法构造输出的李亚普洛夫函数设计线速度控制器，并最终根据所述有限时间控制器和所述线速度控制器，对所述轮式机器人进行轨迹控制。该系统包括建立模块、分解模块、第一设计模块、第二设计模块和控制模块。该方法具有有限时间稳定与更好的抗扰动性能，可以更好满足轮式机器人轨迹跟踪系统的要求，使得机器人具有更加好的抗干扰能力和通用性。本发明可广泛应用于控制技术领域内。
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