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公开(公告)号：CN105864228A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297530.6
申请日：2016-05-06
申请人： 广西大学
IPC分类号： F15B21/08
CPC分类号： F15B21/087 , F15B2211/20515
摘要： 本发明公开一种作业车辆的机电液速度控制系统，它包括一组机电液系统，该系统设有行走液压马达和工作装置液压马达，行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置，速度传感器检测行走液压马达的转速，控制器接收转速信号，并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式，计算出工作装置液压马达的目标转速，从而控制步进电机输出工作装置液压马达的目标转速给转速调节装置，并与转速调节装置检测到的工作装置液压马达的实际转速相比较，比较值通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速，以保持两者的转速比值在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN103989576B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410162557.5
申请日：2014-04-22
申请人： 广西大学
摘要： 一种机电一体肩周炎康复装置，包括电机传动机构、肩部夹持机构、控制传动部分以及机架。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使肩部相关穴位得到按摩的同时完成两肩向后伸展运动。通过机械自动化控制该装置的行程和周期，能帮助肩周炎患者进行康复运动，配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者完全康复。此外，本发明整体外形为椅子造型，方便在家庭使用，操作简单，患者单独操作即可完成康复治疗。
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公开(公告)号：CN104652792A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510029826.5
申请日：2015-01-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种使用链轮链条控制的自动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮，立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条连接，链条上固定有滑块，滑块与喷浆筒之间形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷；所述主动链轮由安装在底座上的电机驱动，电机的输出轴经联轴器与安装主动链轮的第二轴连接，所述从动链轮安装在第一轴上，第一轴通过第二固定块固定在立柱上。本发明可以自动调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，从而降低了装修的成本。
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公开(公告)号：CN104631791A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510029360.9
申请日：2015-01-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机，包括喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上的立柱下部设有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由电机驱动，安装从动齿轮的轴固接曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆与滑块铰接，滑块上装有第二转轴，第二转轴固接转盘，喷浆筒与转盘固接，喷浆筒两端固定有连接杆，连接杆固接滚刷轴，滚刷轴装有滚刷；第一底座安装在第二底座下方，第一底座与第二底座通过剪式升降机构连接；第一底座底部安装有液压缸，底座的中部固定有第一转轴，第一转轴连接转板，转板底部设有轮子。本发明可以自动调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，且能确保各个高度的墙面均可刷到。
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公开(公告)号：CN104631790A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510029337.X
申请日：2015-01-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，它包括底座、控制器、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机驱动的主动链轮，立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条连接，链条上固定有滑块，滑块上安装有第一转轴，第一转轴上固定有转盘，喷浆筒与转盘形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷。本发明智能刷墙机可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。
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公开(公告)号：CN104608675A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410722395.6
申请日：2014-12-02
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本发明公开了一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗的顶部与第三连杆固定连接，第三连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与固定在车体上的固定块铰接，第二连杆的中部与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主动杆铰接，主动杆另一端与第二连接轴的端部固定连接，第二连接轴的中部装有第二固定齿轮，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮安装在从第一电机伸出的第一电机轴上；第二电机安装在第二连杆的顶端，第二电机与第一连接轴联接，第一连接轴与小铲斗固定连接，第一连接轴通过安装在第二连杆上的轴承定位。本发明通过杆件和电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104590082A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410722376.3
申请日：2014-12-02
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60P1/44
摘要： 本发明公开了一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆另一端内套有V字形伸缩杆内杆，伸缩杆外杆与V字形伸缩杆内杆之间安装有第三液压缸，V字形伸缩杆内杆的另一端与位于大铲斗后侧的第一支座铰接，V字形伸缩杆内杆在靠近第一支座的后段部与连接轴的端部铰接，连接轴的中部与安装在车体上的第一液压缸推杆连接；所述伸缩杆外杆的中部与第二液压缸的底座铰接，第二液压缸的推杆同时与第二连杆和第一连杆铰接，第二连杆另一端与小铲斗中部铰接，第一连杆另一端与伸缩杆外杆铰接。本发明通过液压缸和电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104590081A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410721331.4
申请日：2014-12-02
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60P1/44
摘要： 本发明公开了一种用钢丝绳控制铲斗翻转装卸物品的翻斗车，它包括底部装有行走轮的车体(1)和铲斗(7)，铲斗(7)与车体(1)之间通过连接轴(9)连接，实现铲斗(7)绕连接轴(9)旋转，连接轴(9)的两端通过轴承安装在车体上；铲斗(7)的侧边有安装在车体上的钢丝绳收放装置(4)，从钢丝绳收放装置(4)引出的钢丝绳端头与铲斗(7)侧边连接，铲斗(7)在无受限时能靠自重绕连接轴(9)向下旋转实现自动卸料动作。本发明翻斗车，结构简单，可以实现自动装卸功能，解决了劳动力及装卸成本的问题。
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公开(公告)号：CN104553931A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410723026.9
申请日：2014-12-02
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60P1/20
摘要： 本发明公开了一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；在大铲斗后侧设有两电机；第一电机轴上有与第三固定齿轮啮合的第四固定齿轮，第三固定齿轮装在第一连接轴，第一连接轴与第一主动杆固连，第一连杆与第一主动杆铰接，第一连杆与第三连杆铰接；第二电机轴上有与第一固定齿轮啮合的第二固定齿轮，第一固定齿轮装在第二连接轴，第二连接轴与第二主动杆固连，第二主动杆与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104494493A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410722415.X
申请日：2014-12-02
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种杠杆式小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆另一端内套有V字形伸缩杆内杆，伸缩杆外杆与V字形伸缩杆内杆之间安装有第三液压缸，V字形伸缩杆内杆的另一端与位于大铲斗后侧的第一支座铰接，V字形伸缩杆内杆在靠近第一支座的后段部与连接轴的端部铰接，连接轴的中部与安装在车体上的第一液压缸推杆固定连接；所述伸缩杆外杆的中部与第二液压缸的底座铰接，第二液压缸的推杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与小铲斗的下端铰接，连杆的中部与伸缩杆外杆铰接，该铰接点位于第二液压缸与小铲斗之间。本发明通过液压缸控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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