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公开(公告)号：CN106013738B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610414103.1
申请日：2016-06-14
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F21/06
摘要： 本发明公开了种手动调节接料盘位置的防污染手持刷墙器,它包括手持杆,手持杆的顶端固定连接U形杆,U形杆与滚刷心轴固定连接,滚刷安装在滚刷心轴上,滚刷的下方安装有主接料盘,主接料盘的中部开有长形通槽并穿过手持杆,主接料盘的两侧分别固定连接刚性细杆,刚性细杆与U形杆形成铰接,主接料盘的下方设有缺损圆轮,缺损圆轮的侧连接细绳的端,另侧与连杆端铰接,连杆另端与主接料盘铰接,细绳的另端可绕在手持杆的细柱上。采用本发明刷墙器进行刷墙操作,能够接住滚刷工作时掉落的涂料,防止涂料掉落在家具和地板上,使得施工过程干净卫生,而且无需搬移家具,省时省力,还节约了涂料,降低刷墙成本。
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公开(公告)号：CN104153418B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410424482.3
申请日：2014-08-26
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明公开了一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机，它的上车体装有第一电机和第二电机，第一主动杆一端与第一电机输出轴连接，另一端与第一连杆铰接，第一连杆另一端与第三连杆和第二连杆铰接，第三连杆另一端与电控滑块铰接，电控滑块安装在斗杆上方，电控滑块另一端与第四连杆铰接，第四连杆另一端与第五连杆铰接，第五连杆与铲斗固定连接，斗杆与铲斗铰接，斗杆另一端与动臂和第二连杆铰接，动臂另一端与上车体铰接；第二主动杆一端与第二电机连接，第二主动杆另一端与第六连杆铰接，第六连杆另一端与动臂铰接。本发明纯电驱动及控制，节能环保，工作装置活动范围大，仅需两个电机，结构简单，可靠性及传动效率高。
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公开(公告)号：CN104553931B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410723026.9
申请日：2014-12-02
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60P1/20
摘要： 本发明公开了一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；在大铲斗后侧设有两电机；第一电机轴上有与第三固定齿轮啮合的第四固定齿轮，第三固定齿轮装在第一连接轴，第一连接轴与第一主动杆固连，第一连杆与第一主动杆铰接，第一连杆与第三连杆铰接；第二电机轴上有与第一固定齿轮啮合的第二固定齿轮，第一固定齿轮装在第二连接轴，第二连接轴与第二主动杆固连，第二主动杆与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN106080034A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610421959.1
申请日：2016-06-14
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60B33/00
CPC分类号： B60B33/0002 , B60B2200/26
摘要： 本发明公开了一种用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮的支撑轴顶部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的中部为细轴，细轴的顶部和底部分别设有上轴肩和下轴肩，上轴肩和下轴肩的外径大于细轴，上轴肩和下轴肩分别设有竖直切面，上轴肩的竖直切面与下轴肩的竖直切面为相互垂直关系；支撑轴与带框型架的控制连杆相连接，控制连杆的框型架套在支撑轴上，框型架置于细轴处时，不阻碍支撑轴的转动，置于上轴肩或下轴肩处时，通过框型架的内侧面与竖直切面紧密配合可限制支撑轴的转动，控制连杆经锁紧机构与底盘座形成固定连接。本发明万向底盘在保证万向底盘固有特性的情况下又能实现精确控制行走方向。
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公开(公告)号：CN106051383A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610425052.2
申请日：2016-06-14
申请人： 广西大学
IPC分类号： F16M3/00
CPC分类号： F16M3/00
摘要： 本发明公开了一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有立方柱并伸入底盘座的安装孔内，该立方柱可随着支撑轴转动而转动，底盘座的侧边安装有卡位杆，卡位杆可伸入底盘座内并可顶压立方柱的侧面。本发明万向底盘能实现纵横向直线行走，且直线行走的精确度和稳定性较高，能减轻人力操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105888212A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610416753.X
申请日：2016-06-14
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F21/08
CPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种接料盘位置可自动调节的防污染手持刷墙器，它包括手持杆，所述手持杆的顶端固定连接有U形件的底部，U形件的顶部两端与滚刷轴固定连接，滚刷安装在滚刷轴上并可转动，滚刷的下方安装有可绕U形件转动的接料盘。采用本发明手动刷墙器进行刷墙操作，能够接住滚刷工作时掉落的涂料，防止涂料掉落在家具和地板上，使得施工过程干净卫生，而且无需搬移家具，省时省力，还节约了涂料，降低刷墙成本。
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公开(公告)号：CN103866806B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410115982.9
申请日：2014-03-26
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，其在上车体上安装有动臂驱动电机和动臂导轨，动臂导轨另一端通过移动转动转换副与L形动臂铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机以及铰接第一连杆，第一连杆的另一端与第一主动杆一端铰接，第一主动杆的另一端与动臂驱动电机输出轴连接；铲斗驱动电机的输出轴与第二主动杆一端连接，第二主动杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端分别铰接第四连杆和铲斗连杆，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与铲斗连杆的中下部铰接，铲斗连杆的另一端与铲斗固定连接，铲斗的顶部与L形动臂铰接。本发明采用纯电驱动及控制、节能环保、运行可靠，操作准确且传动效率高。
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公开(公告)号：CN103741733B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310676528.6
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
发明人： 蔡敢为 , 石慧 , 张林 , 王小纯 , 王麾 , 张自晖 , 王俊阳 , 高德中 , 胥刚 , 范雨 , 关卓怀 , 王少龙 , 郑占光 , 黄亦其 , 王湘 , 温芳 , 杨旭娟 , 周晓蓉
摘要： 一种多自由度可控机构式垃圾装载机，包括垃圾装载系统、驾驶室以及汽车底盘。所述垃圾装载系统包括多自由度可控装载机构、两个减速器动力源组和机架。所述汽车底盘可以实现前进、后退、转向、刹车等功能，满足垃圾装载机作业要求。采用本发明不仅能够像液压式装载机一样完成各种灵活、复杂的装载动作，又克服了液压系统制造成本高、传递效率低、维护保养成本高、易产生漏油等不足，具有高可靠性、高效节能等优点，非常适合城市清洁作业。
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公开(公告)号：CN104986481A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510304118.8
申请日：2015-06-05
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65F3/14
CPC分类号： B65F3/02 , B65F2003/023
摘要： 本发明揭示了一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置，所述环卫车包括驾驶室、底盘、顶部设置有开口的垃圾集装箱、设置在垃圾集装箱外侧的提升装置、以及与提升装置相互连接并由提升装置控制升降的挂桶装置，所述机械装置包括用于夹持垃圾桶的机械手、与该机械手相互螺纹连接的旋转装置、与旋转装置相互螺纹连接的伸缩杆、可伸缩地套设在伸缩杆外的伸缩套、控制伸缩杆伸缩的动力装置、与所述底盘相互固定连接的平台、以及设置在伸缩套和平台之间的可升降的伸缩门式机构，所述机械手可将夹持到的垃圾桶放置在挂桶装置上，该机械装置自动化程度高，收集速度快。
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