一种作业车辆的机电液速度控制系统

    公开(公告)号:CN105864228A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610297530.6

    申请日:2016-05-06

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: F15B21/08

    CPC分类号: F15B21/087 F15B2211/20515

    摘要: 本发明公开一种作业车辆的机电液速度控制系统,它包括一组机电液系统,该系统设有行走液压马达和工作装置液压马达,行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置,速度传感器检测行走液压马达的转速,控制器接收转速信号,并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式,计算出工作装置液压马达的目标转速,从而控制步进电机输出工作装置液压马达的目标转速给转速调节装置,并与转速调节装置检测到的工作装置液压马达的实际转速相比较,比较值通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小,使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速,以保持两者的转速比值在规定的范围内。

    一种液压马达的同步控制系统

    公开(公告)号:CN105889162B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610252331.3

    申请日:2016-04-21

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开了一种液压马达的同步控制系统,它包括两组液压子系统,每组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置,其中一组的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接,另一组的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接,转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速,当两个液压马达的转速有变化时,通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小,使两个液压马达的转速达到同步。本发明转速调节装置,具有同步精度高、适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点,可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境下执行马达转速的同步控制。

    一种液压马达的同步控制系统

    公开(公告)号:CN105889162A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610252331.3

    申请日:2016-04-21

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开了一种液压马达的同步控制系统,它包括两组液压子系统,每组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置,其中一组的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接,另一组的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接,转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速,当两个液压马达的转速有变化时,通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小,使两个液压马达的转速达到同步。本发明转速调节装置,具有同步精度高、适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点,可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境下执行马达转速的同步控制。

    一种机械式转速检测及跟踪调节装置

    公开(公告)号:CN105782352A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610251678.6

    申请日:2016-04-21

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开一种机械式转速检测及跟踪调节装置,它主要包括底座、上盖、十字轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、圆柱齿轮及输入轴;十字轴的四个方向上分别安装有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮,相邻的锥齿轮之间相互啮合;输入轴通过连接键与第一锥齿轮连接,圆柱齿轮由螺钉固定在第三锥齿轮的侧端面上,横轴安装在底座上且右端伸出与外部被测旋转件的转速调节装置相连;圆柱齿轮检测到外部被测旋转件的转速后传到第三锥齿轮上,与第一锥齿轮的目标转速作比较,当有转速差时十字轴及轴上的零件整体绕十字轴的横轴旋转,由旋转的横轴驱动被测旋转件的转速调节装置,使被测旋转件的转速自动跟踪目标转速。

    一种机械式转速检测及跟踪调节装置

    公开(公告)号:CN105782352B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610251678.6

    申请日:2016-04-21

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开一种机械式转速检测及跟踪调节装置,它主要包括底座、上盖、十字轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、圆柱齿轮及输入轴;十字轴的四个方向上分别安装有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮,相邻的锥齿轮之间相互啮合;输入轴通过连接键与第一锥齿轮连接,圆柱齿轮由螺钉固定在第三锥齿轮的侧端面上,横轴安装在底座上且右端伸出与外部被测旋转件的转速调节装置相连;圆柱齿轮检测到外部被测旋转件的转速后传到第三锥齿轮上,与第一锥齿轮的目标转速作比较,当有转速差时十字轴及轴上的零件整体绕十字轴的横轴旋转,由旋转的横轴驱动被测旋转件的转速调节装置,使被测旋转件的转速自动跟踪目标转速。

    一种作业车辆的机电液速度控制系统

    公开(公告)号:CN105864228B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610297530.6

    申请日:2016-05-06

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: F15B21/08

    摘要: 本发明公开一种作业车辆的机电液速度控制系统,它包括一组机电液系统,该系统设有行走液压马达和工作装置液压马达,行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置,速度传感器检测行走液压马达的转速,控制器接收转速信号,并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式,计算出工作装置液压马达的目标转速,从而控制步进电机输出工作装置液压马达的目标转速给转速调节装置,并与转速调节装置检测到的工作装置液压马达的实际转速相比较,比较值通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小,使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速,以保持两者的转速比值在规定的范围内。