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公开(公告)号：CN114769496B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210630373.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种生产线夹具系统，包括安装平台，安装平台上设有小端盖夹具装置、大端盖夹具装置和位于两者之间的连接杆夹具装置，连接杆夹具装置包括连接杆定位夹具、连接杆移动夹具和连接杆气缸，小端盖夹具装置和大端盖夹具装置包括端盖夹具，端盖夹具一侧和底部分别设有夹具夹紧板和轨道滑块，端盖夹具内设有端盖夹具基准和端盖底座，端盖底座顶部和底部设有中心孔，压铆底座包括电磁铁、触发开关、和触发销，触发销位于通过小弹簧位于铆钉引导销内。步骤：连接杆上料，小端盖上料、大端盖上料、控制大端盖夹具装置和小端盖夹具装置的电动缸推进。解决了大、小端盖和连接杆之间配合精度要求高造成人工装配困难、损坏连接杆和端盖的问题。
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公开(公告)号：CN118220965A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410452546.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动重卡换电站换电机器人及其工作方法，换电机器人包括起重机小车和吊具；起重机小车包括运行机构、车架和起升机构，运行机构与起升机构通过车架连接；吊具包括钩爪机构、伸缩筒机构、回转机构和吊架；吊架上贴有标志点；本发明的换电机器人在工作时，采用吊环控制钩爪的伸缩进而对吊架进行固定；对目标吊装点进行精确定位，并通过摄像机对电池吊架上的ArUcoTag标志点进行识别，确定转盘的旋转角度；通过传动比计算出伺服电机的待旋转圈数，将旋转圈数输出至伺服电机；通过起升机构将钢丝绳与吊环钢丝绳同步放下至钩爪与吊架的圆环脱离。本发明解决了现有吊装过程中吊具无法旋转，吊装精度低，稳定性不好的技术问题。
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公开(公告)号：CN115371851B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210997260.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节装置的测试装置，包括测试框架、设置于测试框架内的定平台、用于固定连接浮力调节装置的动平台、连接定平台与动平台的调节装置、测试水池，所述定平台与测试框架之间设置六维力传感器，六维力传感器用于测量定平台受到的力及力矩，所述动平台位于定平台下方，所述调节装置用于调节动平台相对于定平台的高度及倾斜角度，并将动平台受到的力传导至定平台，所述测试水池位于动平台下方，调节装置调节动平台移入和移出测试水池。通过调节装置调节动平台，实现浮力调节装置在不同位姿下进行浮力调节测试，不仅能够测试浮力及浮力矩的大小，而且能够测量浮力、浮力矩随浮力调节装置俯仰、横滚等姿态角度的变化规律。
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公开(公告)号：CN112686838B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011370704.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
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公开(公告)号：CN114768567B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210323283.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 江苏海狮机械股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B01F23/23 , B01F23/237 , B01F35/221 , B01F101/24
Abstract: 本发明公开了一种微纳米洗涤气泡水制备装置，阀门系统与管路系统互通构成水输送网络，微纳米气泡水发生器、电解系统、臭氧发生系统、储水槽、水泵系统分别接入水输送网络中，储水槽与微纳米气泡水发生器的出口连接，电解系统、臭氧发生系统、外界清水分别通过水泵系统与微纳米气泡水发生器的入口连接，储水槽通过水泵系统与电解系统连接，氢气处理系统、传感器系统分别安装于储水槽上，储水槽外接排水管。并提供了其气泡水制备及参数控制方法。本发明可内嵌于洗涤系统中，也可以外置形式作为单独设备，为洗涤系统提供不同参数的预洗水、主洗水和漂洗水，并处理洗涤排放水循环使用，减少洗涤剂的使用，减少洗涤和漂洗时间，减少
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367670A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311364811.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶的重心测量装置及方法，所述重心测量装置，包括基座、驱动机构、连接座和桨叶法兰盘，基座部件包括底座、轴承座和主轴，一组轴承座对称固定在底座上，主轴与轴承座转动连接，桨叶法兰盘通过连接座固定在主轴上，驱动机构与主轴传动连接，主轴两端分别设有力矩传感器和角度传感器。本发明不需要手动调平桨叶，寻找桨叶平衡支撑点，重复测量误差小，可实现一次安装，被测对象的精确自动定位，通过扭矩传感器获取待测力矩，自动计算出重心位置，本发明效率高、安全性好、对操作人员要求低的优点，也可对其他零部件进行平衡测量，适应范围广。
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公开(公告)号：CN113978671B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111376147.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种框架可展开式水下机器人，包括工作主体模块、壳体模块以及壳体驱动模块，所述壳体模块包括若干壳体单元，每个壳体单元外侧均设置第一推进器，壳体驱动模块驱动壳体单元靠近或远离工作主体模块；当壳体单元靠近工作主体模块时，壳体单元侧壁相互接触，并将工作主体模块包裹于壳体模块内；当壳体单元远离工作主体模块时，壳体单元之间相互远离，此时工作主体模块用于进行水下作业。在进行远距离航行探测时，壳体模块收缩，航行阻力小、机动性强，有利于在水中航行。在进行定点采样作业时，壳体模块展开，露出工作主体模块进行采样或者勘察作业，尾部推进器随着壳体模块展开而展开，力臂大，推进器合力矩大，作业能力增强。
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公开(公告)号：CN107932033B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711119370.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本发明通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。
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公开(公告)号：CN113484059B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110623535.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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