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公开(公告)号：CN116845925B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311063799.4
申请日：2023-08-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用VSG调节微网系统母线瞬时功率平衡的方法，属于微网系统控制技术领域。构建一管多机水轮发电机组弹性水击下的非线性模型，VSG五阶模型及风电一阶惯性模型，微网系统实际运行时的联合输出功率模型；将VSG引入微网系统参与输出功率补偿，建立在VSG下的水轮发电机组与风电机组构成的微网系统功率平衡方程及母线频率计算公式；采用母线瞬时功率平衡方法对VSG原有为0的有功和无功参考值Pref和Qref进行重新设置，根据微网母线参数变化计算得到VSG输出有功Pref和无功Qref的，将风电机组与水轮发电机组的输出功率变化实时反馈给VSG进行快速调节，这种方式能将系统所需直接通过母线上的平衡反馈给VSG，使其快速根据所需进行调节。
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公开(公告)号：CN117116291A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311055700.6
申请日：2023-08-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种含沙水流冲击水轮机的声信号处理方法，属于水轮机状态监测技术领域。采集不同工况下水轮机组转轮叶片处的声音信号；对原始声音信号进行ICEEMDAN分解，得到一系列固有模态函数；计算IMF的相关系数和方差贡献率，找到极小值点；通过极小值点将IMF划分为高频噪声分量、过渡信号分量和有用信号分量；对过渡信号分量进行小波阈值去噪，并与有用信号分量一起重构，得到降噪信号；对降噪信号进行傅里叶变换，得到频谱图；计算不同工况下降噪信号的样本熵特征值，得到参考值；采集水轮机组运行时转轮叶片处的声音信号，计算信号降噪后的样本熵特征值，得到实际值，将实际值与参考值进行比较，实际值大于参考值时，判定出现异常进行停机避沙。
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公开(公告)号：CN116956496A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310989160.2
申请日：2023-08-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水轮机尾水管涡带状态重构方法，属于水轮机涡带模拟技术领域。采集不同负荷工况下尾水管压力监测点的压力脉动信号，对压力脉动信号进行CEEMDAN分解，舍去高频信号分量，保留低频信号分量进行重构作为降噪后的压力脉动信号；将所述降噪后的压力脉动信号进行六项正弦和拟合处理，生成变量间拟合方程；将得到的拟合方程作为涡带形态重构的二维平面轮廓图；利用速度变化求出涡带的偏心系数；将拟合方程与偏心系数带入三维空间方程中，得到涡带形态重构后的立体图。在三维上直观了解涡带形态，有助于直观认识尾水管内流体发生的空化和旋涡现象，为机组安全稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN116304570B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310290637.8
申请日：2023-03-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于EEMD联合Chebyshev滤波的水轮机故障信号去噪方法，属于水轮机故障信号处理技术领域。包括以下步骤：获取水轮机故障声信号；对该声信号进行集合经验模态分解EEMD，得到该信号的本征模态函数IMF和残差项RES；分别计算各个IMF分量的相关系数和累计均值，结合相关系数和累计均值，将IMF分量分为噪声IMF分量及有用IMF分量；对噪声IMF分量进行Chebyshev滤波；将去噪后的IMF分量与有用IMF分量、残差项RES进行重构，得到去噪后的水轮机故障声信号。通过以上步骤完成对水轮机故障信号的去噪，解决现有EEMD算法存在的模态混叠问题，在去除高频噪声的同时最大限度地保留其中的有用信号。
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公开(公告)号：CN115614292B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211359948.7
申请日：2022-11-02
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 本发明属于立式水泵监测设备技术领域，涉及一种立式水泵机组振动监测装置及其方法。根据立式水泵机组样机进行三维模型绘制，作为上位机监控系统的终端界面的主图；布置电涡流传感器、超低频加速度传感器、压力脉动传感器、电极传感器、噪声变送器，并在三维模型中将传感器编号与监测点位置对应；启动立式水泵机组，采集数据并进行处理，数据进行进一步分析，将故障数据按轴系故障、压力脉动以及发动机三类进行分类，并分为一级报警和二级报警；故障数据在终端显示界面按一级故障为黄色，二级故障为红色在三维模型对应监测点进行显示，实现对立式水泵机组各测点的可视化监控，引入随机森林算法高精度预测缺失值，引入CNN‑SVM算法实现数据快速分类。
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公开(公告)号：CN115828569A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497596.1
申请日：2022-11-26
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/006 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及双馈风机参数分析技术领域，具体公开了一种基于鲸鱼优化算法的双馈风电机组传动系统参数辨识方法。先构建双馈风电机组传动系统的辨识模型，确定待辨识参数；对双馈风电机组施加三相短路接地故障扰动，并采集施加扰动后的双馈风电机组传动系统的输出响应，构建原模型与辨识模型的误差目标函数；采用鲸鱼优化算法，基于传动系统参数和输出数据对目标函数寻优求解，输出辨识结果，并对实际输出响应曲线与辨识模型的输出响应曲线进行误差分析。本方法将鲸鱼优化算法(WOA)与轨迹灵敏度函数相结合，选取受传动系统参数影响较大的风电机组输出作为观测量，对传动系统多参数辨识，获取全局最优解，使辨识的结果更加精确。
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公开(公告)号：CN110989548B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911060670.1
申请日：2019-11-01
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种水轮发电机单机有功功率闭环调节功能异常判定的方法，包括以下操作：S1000)设置对机组有功功率是否处于正常区间进行监测的模块；S2000)设置对机组有功功率采集是否正常进行监测的模块；S3000)设置对机组有功功率是否正常调节进行监测的模块；S4000)设置对机组有功功率是否能够调节到位进行监测的模块；S5000)当机组单机有功功率闭环调节功能投入时，启动以上S1000至S4000设置的监测模块，如果S3000、S4000两个模块中的任何一个监测到异常，或者S1000、S2000两个模块中的任何一个连续若干运算周期或连续若干时间均监测到异常，则退出单机有功功率闭环调节功能。本发明采用了四种异常监测模块对单机有功功率闭环调节功能的异常进行综合判定，可以有效防止漏判情况的产生。
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公开(公告)号：CN114004063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111180773.9
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种异步电机哈密顿模型的建立方法，从分析异步电机基本的定子和转子的电磁能量和机械能量关系出发，根据机电耦合动力学和异步电动机基本微分方程，建立定子哈密顿函数，进一步推导获得定子哈密顿模型，采用类似的方法建立异步电机转子的哈密顿函数和哈密顿方程，最后合成二者的能量函数并建立异步电动机的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN113848708A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111083849.6
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器设计方法，首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制器，然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制器的每个状态反馈矩阵，同时采用樽海鞘群算法对每个状态反馈矩阵寻优整定，得到调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器；本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
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公开(公告)号：CN110631747B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910800310.4
申请日：2019-09-05
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01L3/26
摘要： 本发明公开一种高精度水电厂发电机效率实测装置及其使用方法，包括上激光发射器、下激光发射器、上激光传感器、下激光传感器、三脚架、时间数字转换器、计算机、上振摆装置、下振摆装置；本发明通过测量水轮发电机带上负荷后在主轴上产生的相对于空转时的扭转位移偏移量，通过对机组振动的数据分析和拟合处理，计算主轴的扭矩，通过扭矩进一步计算发电机的输入功率，发电机的输出功率在输出端口的测量装置读取，根据发电机输入和输出功率计算得到效率，本发明可以方便地在现场进行实测，结构简单，容易操作，测量精度高，易于大规模推广使用。
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