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公开(公告)号：CN113467376A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110663989.4
申请日：2021-06-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种面向多加工场景的多轴轨迹压缩方法，属于数控加工领域。本发明采用C2连续且保证单调性的三次有理样条来进行刀尖轨迹与刀轴轨迹之间的参数同步，C2连续保证刀轴矢量的变化连续，并且加速度连续，能使旋转轴运动达到加速度连续；单调保证刀轴点样条参数随刀尖点样条参数增大而增大或不变，不会出现刀轴点回退的情况。本发明实现了误差计算与轨迹压缩方法的解耦，当新的加工场景出现时，只需要设计新的允差空间和对应OTE计算方法即可，而无需修改轨迹压缩流程中的任何一步。本发明利用目标压缩比结合特征曲率积分，不需要迭代，能达到快速选取初始拟合节点的效果，提高压缩效率。
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公开(公告)号：CN113204215A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110412457.3
申请日：2021-04-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明属于数控机床加工领域，具体涉及一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用，包括：按节点区间对NURBS曲线进行分段；将每个轨迹段转换成幂基表达形式；对每个轨迹段进行采样，得到局部参数序列和采样点序列；进一步以弦代弧得到采样弧长序列；利用样条参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解所述最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；将NURBS曲线的样条弧长与弧长增量输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数与插补点坐标，以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。
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公开(公告)号：CN109782696B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711113496.3
申请日：2017-11-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明提供了一种刀路轨迹拟合方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取待加工零件的刀路轨迹的点面隶属关系，所述刀路轨迹包含两个或多个刀位点，所述点面隶属关系指示每一个刀位点与所属加工表面之间的相对位置关系；获取每一个刀位点所属加工表面的性质，所述性质指示每一个刀位点所属加工表面是平面还是曲面；以及根据所获取的点面隶属关系和每一个刀位点所属加工表面的性质对所述刀路轨迹进行拟合。
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公开(公告)号：CN110221580B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910458122.8
申请日：2019-05-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种基于主轴数据仿真的进给速度优化方法，该优化方法包括以下步骤：(1)数控系统解释器对零件的G代码进行逐行解析处理以得到数据块及带有行号的插补点文件，继而计算获得切削深度；(2)将得到的工艺参数作为输入，与所述工艺参数对应的实测主轴功率作为输出来构建主轴功率神经网络预测模型；同时构建多目标优化模型；(3)基于所述主轴功率神经网络预测模型、所述工艺参数及所述插补点文件来求解所述多目标优化模型的最优进给速度解集，继而根据实际加工需求在所述最优进给速度解集中选择最佳进给速度。本发明适用性较好，灵活性较好，且提高了精度，简便易于实施。
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公开(公告)号：CN110262394A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910605316.6
申请日：2019-07-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种数控加工中轮廓误差的补偿方法，该补偿方法包括以下步骤：(1)获取加工工件的轮廓误差值，并基于得到的所述轮廓误差值计算得到各轴的误差补偿量，继而生成工件误差补偿表；其中，所述工件误差补偿表包括机床加工过程中各进给轴方向上的补偿点位置及对应的补偿量；(2)数控系统基于加工工件补偿前的加工G代码及所述工件误差补偿表计算得到补偿后的控制指令序列，进而在加工控制的插补过程中实现加工工件轮廓误差的动态补偿。本发明在非加工状态下生成对应加工工件轮廓的工件误差补偿表，并基于工件误差补偿表在加工控制的插补过程中实现轮廓误差的动态补偿，提高了加工轮廓精度，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110221580A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910458122.8
申请日：2019-05-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种基于主轴数据仿真的进给速度优化方法，该优化方法包括以下步骤：(1)数控系统解释器对零件的G代码进行逐行解析处理以得到数据块及带有行号的插补点文件，继而计算获得切削深度；(2)将得到的工艺参数作为输入，与所述工艺参数对应的实测主轴功率作为输出来构建主轴功率神经网络预测模型；同时构建多目标优化模型；(3)基于所述主轴功率神经网络预测模型、所述工艺参数及所述插补点文件来求解所述多目标优化模型的最优进给速度解集，继而根据实际加工需求在所述最优进给速度解集中选择最佳进给速度。本发明适用性较好，灵活性较好，且提高了精度，简便易于实施。
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公开(公告)号：CN106873525B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710141557.0
申请日：2017-03-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于热变形预测相关技术领域，其公开了一种基于数控机床实时数据的主轴组件热变形预测方法，其包括以下步骤：(1)数控机床运行实验G代码程序，同时实时采集加工过程中主轴组件的热变形量、主轴的电流、速度及位移信号，并根据采集的实时数据求出热变形量与主轴的电流、速度及位移信号之间的关系以建立热变形预测模型；(2)设置热误差补偿值调整系数以对所述热变形预测模型进行调整；(3)将实时采集的主轴的电流、速度及位移带入所述热变形模型以预测出对应的热变形量。以上所述的主轴组件特变形预测方法降低了设计及预测成本，提高了预测精度，灵活性较高，通用性较好。
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公开(公告)号：CN105278553B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510671179.8
申请日：2015-10-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控制器同步轮廓控制方法与其它同步控制方法相比，在任何复杂图形情况下，编码方式始终简单有效，传输数据量少，效率高。
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公开(公告)号：CN107942940A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711012597.1
申请日：2017-10-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本公开内容涉及数控机床的进给轴装配故障检测的方法和装置。一个实施例公开了一种用于数控机床的进给轴装配故障检测的方法，包括：获取与执行的工作任务对应的第一运行状态数据，所述第一运行状态数据用于描述所述数控机床执行所述工作任务时的状态；从所述第一运行状态数据中提取能够反映故障状态的第一特征向量，所述第一特征向量为多维的；将所述第一特征向量输入训练好的模型以获取所述模型处理所述第一特征向量得到的处理结果，所述模型被训练以能够识别特征向量与故障类型之间的关系；以及根据所述处理结果确定故障类型。本公开还描述了相应的装置以及计算机系统和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN107862351A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710854524.0
申请日：2017-09-20
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G06K17/0025 , G06F17/30424 , G06F17/30554 , G06K2017/0093 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供了一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：获取机床故障信息；根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案；以及向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。
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