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公开(公告)号：CN108507472A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810222752.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像，启动系统，力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡，进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块，在上位机模块进行数据处理，通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2，封条两条宽边直线L3、L4，间隔封条的紧邻封条宽边L5，然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2，L3、L4之间的距离D3,4，L2、L5之间距离D2,5，显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN108363508A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810038267.8
申请日：2018-01-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明属于电子产品检测技术领域，公开了一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。该方法将手机触控屏检测部位分为A、B两个区，A区由第一黑白工业相机取像检测，B区由第二黑白工业相机取像检测；A区Mark、Circle由第一黑白工业相机取相检测，B区Mark、Circle由第二黑白工业相机取相检测。拍照后，由图像采集模块采集图像并将图像信息传至上位机模块，上位机模块处理数据，通过图像处理算法检测Mark中心点与Circle圆心的偏差距离，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制模块回到初始位置，等待下一个工件检测，本发明的检测方法能实现手机触控屏Mark定位的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN104800875B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510200886.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于制药生产领域，具体涉及一种生物疫苗灭活装置和控制方法。该装置由恒温水箱、疫苗灭活罐和控制器组成；恒温水箱装有温度传感器、三点式液位传感器、电加热管，配有补水电磁阀；灭活罐装有搅拌电机、搅拌浆、温度传感器，灭活罐外部有保温夹套；恒温水箱与疫苗灭活罐之间配有恒温水水泵、温控气动阀、手动阀；控制器由恒温水箱液位控制器、恒温水温度控制器、疫苗灭活罐温度控制器和搅拌定时控制器组成。恒温水箱用于提供灭活所需的温度恒定的水源，疫苗灭活罐温度控制器测量灭活罐温度控制恒温水水泵和温控气动阀启停把恒温水打入灭活罐夹套来保持灭活罐温度恒定。本发明可提高生物疫苗的灭活效率。
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公开(公告)号：CN107271446A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710616755.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法，上位机处理单元将采集到的图像沿着胶线轨迹采用分段检测的方式进行检测，Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)代表离线保存的标准胶线轨迹的中线上第i段两个间隔6mm的点的坐标，计算得到该标准段胶线的角度，由标准胶线段的位置确定实际胶线第i次测量的搜索区域，在搜索区内用斑点分析函数Blob函数对实际胶线进行图像处理分析，得到第i段实际胶线的面积Si和第i段实际胶线的中心点坐标Ni(xi',yi')；Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)的欧式距离即为第i段实际胶线的长度Li，第i段实际胶线的胶宽Wi＝Si/Li；Mi(xi，yi)为第i段标准胶线的中心点坐标，Mi与Ni的欧式距离即为第i段实际胶线的偏移量；本发明专利能帮助实现发动机正时齿轮室胶线的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN106257873A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610562228.9
申请日：2016-07-16
Applicant: 江南大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法，考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含有丢包信息的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统随机稳定和H∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为 给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件，获得最小扰动抑制率 下优化的控制器增益矩阵K*。本发明考虑了执行器发生随机故障的情况，随机故障的发生概率满足BerRoulli分布，更具有实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054617A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610673910.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法，考虑前向通道时延在控制器端不可直接获得的情况，提前预测未知时延以降低网络控制系统中时延不确定性对系统性能的影响；首先，缓冲队列通过反馈通道采集时延历史数据，排序并更新可用信息供控制器使用。其次，控制器端基于足够的时延历史数据H(k)初始化在线预测模型；一旦有新的可用数据xn+1，则由递推最小二乘法更新参数以适应网络的实时变化；定期执行滚动预测，预测值经反差分处理并加上趋势项dk，即为前向通道时延的预测值本发明采用递推最小二乘法实时更新模型参数，具有追踪时变参数的能力，能更好地适应网络的实时变化。
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公开(公告)号：CN105965519A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610457274.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1697 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导下的离合器下料定位方法，视觉定位单元用于获取下料环境即AGV小车的位置变化信息。采用双工业相机定位，定位对象是离合器所需下料的位置，即AGV小车的位置；工业相机1采集AGV小车右下方特征孔图像，工业相机2采集AGV小车右上方特征孔图像，通过与AGV小车标准位置信息的对比实现AGV小车的定位，由此实现离合器的下料定位。本发明方法能实现视觉引导下机械手快速、精确、稳定的实现离合器在AGV小车上的下料功能。
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公开(公告)号：CN105910726A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610495133.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 江南大学
IPC: G01K7/25
Abstract: 本发明公开了一种铂电阻测温的硬件非线性补偿方法，采用非线性补偿电路从测量电路的输出取出一部分正反馈给测量电路输入端，且反馈电流随温度升高逐渐加大，使得该电路具有很好的跟踪特性，在低温区和高温区都能得到很好的补偿作用，从而校正铂电阻测温存在的非线性误差；测量装置由偏置补偿电路、测量电路、非线性补偿电路、增益电路和基准电压电路构成；本发明方法构成的温度测量装置线路简单、易调整、非线性补偿效果好。
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公开(公告)号：CN103148783B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310073190.5
申请日：2013-03-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种气门摇臂安装位置的自动检测方法，用两个激光分别打在摇臂的头部和尾部位置，通过机器视觉，查找并计算光斑面积来检测气门摇臂安装是否到位、摇臂是否虚接、摇臂是否缺失。当光斑面积低于3000个像素点，判断摇臂安装出错。自动检测硬件系统由图像采集设备、运动控制单元、工控机构成。图像采集装置采集图像，并由图像采集卡将图像传输给图像处理单元；图像处理软件对采集的产品图像进行图像去噪、图像滤波、图像分割等处理；经过基于模板匹配算法与Blob粒子分析算法相结合的模式识别方法训练和测试后，在工控机上显示气门摇臂安装位置是否出错。本发明方法能实现气门摇臂安装位置的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN104562175A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510067897.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种循环式大量晶体连续培养装置，包括培养槽和连续过滤装置，所述的连续过滤装置包括热水浴系统及冷水浴系统；所述的培养槽内设置有第一搅拌器及温控仪；所述的热水浴系统包括热水槽以及设置在热水槽内并且依次通过导管相互连通的第一蛇形盘管、热水浴接收槽、输送泵、第一过滤器与第二过滤器；所述的热水槽内还设置有第二搅拌器；所述的第一蛇形盘管是通过导管与培养槽相互连通。本发明所述的一种循环式大量晶体连续培养装置，其结构合理，易于控制均匀的温度和浓度，改善晶体的质量，实现了快速生长大尺寸优质KDP和DKDP晶体，提高晶体的成品率。
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