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公开(公告)号：CN111995097A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983848.6
申请日：2020-09-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C02F9/02 , C02F103/20
摘要： 本发明公开一种水产养殖污水处理装置，包括两级净化装置：自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本发明采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本发明的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。
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公开(公告)号：CN110562402A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B63B35/32 , E02B15/10 , A01M29/18 , C02F9/14 , C02F103/08
摘要： 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN105605183B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610136427.3
申请日：2016-03-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： F16H47/04
摘要： 本发明公开了一种液压机械无级变速箱，包括机械传动系统和液压传动系统，所述液压传动系统包括变量泵、定量马达和液压流输入轴，所述定量马达与变量泵通过油管连接，所述机械传动系统包括PTO输入轴，机械流输入轴，输出轴和行星齿轮机构；所述PTO输出轴的一端与发动机连接，同时其通过齿轮对啮合与泵输入轴和机械流输入轴相连接，所述机械流输入轴上设有第一离合器第一行星排，所述液压流输入轴上设有第二离合器和第二行星排，所述第一行星排和第二行星排之间相互连接，所述输出轴上设有第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器。本发明能实现自动换挡，而且换档时动力不中断，拖拉机行驶平稳。
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公开(公告)号：CN104014831A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410224700.9
申请日：2014-05-23
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B23B31/40
CPC分类号： B23B31/40
摘要： 一种薄壁圆筒状工件的装夹方法及夹具，包括气囊2、聚氨酯橡胶3、连接管4、心轴5、内螺母盖板7和外螺母盖板8组成，通过气囊2、聚氨酯橡胶3的径向弹性变形，以及连接管4、内螺母盖板7、外螺母盖板8的保持力，实现薄壁圆筒状工件的均匀夹持；其特征是依次将连接管4、气囊2、聚氨酯橡胶3安装在心轴5上，随后先拧紧内螺母盖板7，再装上外螺母盖板8并拧紧，实现薄壁圆筒状工件保持夹具的装配。
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公开(公告)号：CN116874120B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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公开(公告)号：CN117011795B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
申请人： 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
摘要： 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无(56)对比文件Han wang 等.Quality Grading of RiverCrabs Based on Machine Vision and GA-BPNN《.sensors》.2023,1-19.张云 等.中华绒螯蟹蟹壳颜色的识别量化研究《.江苏农业科学》.2005,(第06期),115-117.
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公开(公告)号：CN115963066A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211729717.0
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
IPC分类号： G01N21/25 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备，涉及水环境处理领域，用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括：获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据；确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据；计算光谱水质识别模型的损失值；若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数，则i＝i+1，并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值，则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
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公开(公告)号：CN114770541B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210457084.6
申请日：2022-04-27
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN114128420B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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