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公开(公告)号：CN117374866A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311226949.9
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种可越障的输电线路除冰机器人，输电线路包括电杆和导线，电杆的上端的一侧安装有横担，横担竖直安装有绝缘子，除冰机器人包括设置在导线下方的壳体，壳体的前端设置有用于检测绝缘子的传感器，壳体上侧设置有除冰机构，以及驱动机构；驱动机构包括两个第一电动推杆，第一电动推杆的上端设置有第一电机，第一电机连接有第一滚轮，壳体的中部的上侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的上端设置有电缸，电缸的输出端转动连接有第二滚轮，壳体的下侧滑动连接有平衡块，以及调节机构。本发明提出的可越障的输电线路除冰机器人，在越过绝缘子时不需要借助辅助越障轨道。
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公开(公告)号：CN117361364A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311219708.1
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，用于将可给机器人充电的充电维护平台安装至直线塔的上端，安装系统包括底座和两个连接梁，底座一端的相对两侧固定连接有连接轴，连接梁靠近另一个连接梁的一侧均设置有连接座，连接座之间通过支撑板固定连接，支撑板的上侧转动连接有第一引导轮，直线塔的上端转动连接有第二引导轮，直线塔的下端安装有卷扬机。本发明提出一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，不需要在横担下侧安装导向轮。
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公开(公告)号：CN117239619A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311001564.2
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路的越障巡检机器人，包括架空线路和越障巡检机器人，架空线路包括电杆和线路，电杆的上端垂直固定连接有横担，横担的下侧垂直固定连接有绝缘子；越障巡检机器人包括壳体和摄像头，壳体的上侧设置有两个行走机构；行走机构包括设置在壳体的上侧的第一电机，第一电机的输出轴向上并连接有支架，支架的一侧上下设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块转动连接有两个第一线轮，第一滑块上设置有第二电机，沿第一线轮外周设置有第一卡线槽，第二滑块转动连接有两个第二线轮，沿第二线轮外周设置有第二卡线槽，支架上还设置有驱动机构。本发明提出一种用于架空线路的越障巡检机器人，越障效率高。
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公开(公告)号：CN117175423A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310998257.X
申请日：2022-08-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种除冰机器人通过直线塔及耐张塔时的越障方法，包括如下步骤：S001：除冰机器人进入辅助越障轨道；S002：调整冲击除冰机构的角度，使除冰冲头垂直冲击地线下方的冰层；S003：进入到辅助越障轨道的段轨道；S004：越过障碍；S005：在B段轨道，冲击除冰机构继续除冰，第二夹紧轮组件保持与第二行进机构配合夹紧辅助越障轨道的状态；S006：在BC轨道、CD轨道、DE轨道的交接处，除冰机器人的越障方法与步骤S004相同，且在各段轨道上均由第一行进轮和第二行进轮提供前进的动力直至除冰机器人回到地线。本发明可以避免除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障。
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公开(公告)号：CN117060480A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310838798.6
申请日：2023-07-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/40 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N20/10 , G06Q50/06 , G06F123/02
摘要： 本发明公开基于人工智能的新型电力系统惯量评估方法及相关设备，涉及电力系统技术领域，方法包括获取电力系统在多场景下常规发电机及虚拟同步发电机的输出功率和母线频率的时序数据并预处理；根据常规发电机及虚拟同步发电机的输出功率和母线频率的时序数据，确定系统惯量常数并构建惯量评估样本数据集；搭建新型电力系统惯量评估支持向量回归模型，根据历史运行时序数据、惯量评估样本数据集和自适应增强学习算法进行模型训练，得到目标惯量评估支持向量回归模型；将待评估数据输入目标惯量评估支持向量回归模型进行惯量评估得到惯量评估数据。本发明通过自适应增强学习算法能够提高模型对不同运行工况电力系统惯量评估的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN116956559A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310772423.4
申请日：2023-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本申请公开了一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法，包括如下步骤：S1：根据历史地图数据将经纬度坐标转换为虚幻引擎坐标，建立虚幻飞行模型以及虚幻飞行模型坐标系；S2：采集区域点云数据，并作为待调用数据存储至虚幻飞行模型；S3：获取飞行模型数据，并作为待调用模型存储至虚幻飞行模型；S4：根据巡检任务计算得到理论飞行航道，调用对应的飞行模型数据以及区域点云数据；S5：根据区域点云数据生成理论飞行航道的物体模型，对区域点云数据进行坐标转换，根据物体模型在虚幻飞行模型坐标系的坐标点对虚幻飞行模型进行渲染，飞行模型根据理论飞行航道进行航道反演。本申请的有益效果：确保飞行模拟精确度的同时降低了模拟模型的渲染难度。
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公开(公告)号：CN114243758B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111361154.X
申请日：2021-11-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络模型拟合的过流保护自适应整定方法，包括如下步骤：步骤1、对接入的分布式电源出力情况进行预测，获取DG日发电出力的预测值；步骤2、对故障发生位置进行判断，确定故障是发生在DG接入点的上游还是下游位置；步骤3、对故障类型进行判断，确定故障是对称故障还是不对称故障；步骤4、针对故障的发生位置和故障类型，采用神经网络对DG出力与故障电流的关系进行拟合，获取故障电流；步骤5、根据故障电流实时动态整定保护电流设定值。本发明在不同DG容量、不同故障位置、不同故障类型下均能够可靠动作，能够适应大规模DG接入配电网的情况。
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公开(公告)号：CN111585275B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010403089.1
申请日：2020-05-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江苏华瑞泰科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种智能解合环操作的控制方法，包括：接收调度转供负荷指令进行转供负荷的预设模式选择，根据采集的数据信息进行转供负荷的系统模式选择，当接收的预设模式与系统模式选择一致时，通过开关量输出逻辑单元进行对合环断路器合环指令的下发；对合环断路器反馈的数据信息进行逻辑分析判断，用于确认合环操作是否成功完成：若合环操作成功，则通过开关量输出逻辑单元进行对解环断路器解环指令的下发；对解环断路器反馈的数据信息进行逻辑分析判断，用于确认解环操作是否成功完成：若解环操作成功，则完成转供负荷操作。本发明通过逻辑判断迅速完成断路器的合环、解环动作，防止运行方式调整时发生停电问题。
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公开(公告)号：CN115963122A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684626.X
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN115800164A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211453580.0
申请日：2022-11-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
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