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公开(公告)号：CN111923783B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010568968.X
申请日：2020-06-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明是为了克服在低温环境下，锂电池运行时间短，需要频繁充电和维护的问题，提供一种电动叉车低温型锂电池管理系统及其控制方法，能够准确预测电池的健康状态和寿命衰减情况，使得可以对锂电池组进行及时的维护，确保电动叉车在低温下的稳定运行，采用以下技术方案：包括控制单元、显示单元、信号采集单元、电池状态评估单元、温度控制单元、充放电倍率控制单元、故障断路单元和电动叉车锂电池组。其控制方法，包括以下步骤：信号采集单元将所有采集数据传输至电池状态评估单元和控制单元；电池状态评估单元接收根据上述数据预测得出未来温度的变化趋势，将预测结果传输至控制单元；控制单元接收采集数据，接收预测结果，并给出执行命令。
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公开(公告)号：CN111942470B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010628672.2
申请日：2020-07-01
申请人： 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明是为了克服现有技术无法消除非系统误差对Forklift AGV的影响的问题，提供一种关于Forklift AGV的提高差速轮转向系统纠偏能力的控制方法，主要采用以下技术方案：通过重力传感器测量左前轮毂及右前轮毂所受的载荷大小，计算左前轮毂及右前轮毂所受到的力矩大小，测量摩擦系数；初始化其余误差参数，初始化有效路程相关函数算法；初始化后轮转角纠偏PID控制器；根据视觉导引计算结果，设定左前轮毂、右前轮毂的绝对速度大小；修订左前轮毂、右前轮毂转速；Forklift AGV开始行驶，角度PID纠偏器进行路径纠偏处理，并不断检测，返回实际路径值；根据误差累积，修订其余误差参数；将其余误差参数ξ返回有效路程算法函数，更新预置路径纠偏函数，得到新规划的预置路径。
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公开(公告)号：CN108398260B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810022238.2
申请日：2018-01-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明提供一种基于混合概率方法的齿轮箱瞬时角速度的快速评估方法，包括：采集声发射信号和振动加速度信号；对信号进行小波阈值去噪；对去噪后的信号进行归一化处理；采用倒谱编辑方法对归一化的信号进行预白化处理；进行Gabor变换得到混合信号的频谱图；将混合频谱图的每一列视为一个瞬时谱，在每个时间步长建立瞬时角速度的概率密度函数；将给定时间间隔内的所有概率密度函数合并为一个；对得到的概率密度函数进行高斯平滑处理；获得角速度随时间变化规律。本发明无需使用测转速仪器，提高了在恶劣工况下的系统稳定性，并节约了成本；脱离了转速变化对转速评估的限制，在转速变化剧烈的情况下，依然能够精确的识别转速。
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公开(公告)号：CN112049190B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010725418.4
申请日：2020-07-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种立式轴流泵逆向流导流系统，包括第一支撑块、逆向流出口闸门、逆向流导流管、泵站出口闸门、逆向流入口闸门、第二支撑块、第一转轴、第二转轴与流体速度传感器、闸门控制系统；逆向流导流管与轴流泵管道连接，第一支撑块与第二支撑块均安装在轴流泵管道内部，逆向流出口闸门与逆向流入口闸门安装在逆向流导流管的两端，第一转轴与第二转轴分别与逆向流出口闸门、逆向流入口闸门连接，流体速度传感器安装在轴流泵管道出口处，流体速度传感器与闸门控制系统连接，闸门控制系统控制逆向流出口闸门、逆向流入口闸门的开启与闭合。该导流系统避免了逆向流带来的水锤、抬机、飞逸等故障，增加了泵系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113255848A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110771367.3
申请日：2021-07-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种基于大数据学习的水轮机空化声信号辨识方法。本发明基于大数据学习得到的多种神经网络模型，通过提取水轮机组的声信号时间序列数据，利用SOM神经网络进行基于水轮机组多出力条件下多种运行工况的时间序列聚类，筛选水轮机组健康状态下稳定工况的特征量；再引入随机森林算法进行水轮机组稳定工况运行下多测点的特征筛选，提取对预测模型具有较高灵敏度的最优特征测点和最优特征子集，最后使用门控循环单元建立健康状态预测模型，通过自适应评估多个测点的动态容差之和判断设备是否存在初生空化现象并进行预警提醒。本发明能有效识别水轮机组初生空化的发生并及时进行预警与维护，减少设备不必要的停运，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN112948989A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110103484.2
申请日：2021-01-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种数据驱动的齿面强化方法，属于齿轮参数辅助设计领域。该方法首先将一对齿轮的接触问题等效为“刚性圆柱‑弹性无限大半空间”接触模型，计算沿深度分布的材料点的应力‑应变历程，并将简化残余应力分布与之叠加，借助多轴疲劳准则分析材料疲劳损伤参数和疲劳裂纹萌生寿命，通过遗传算法和灵敏性分析得到齿面残余应力优化设计方案。本发明为残余应力分布设计指明了一条定量分析道路，通过优化齿面残余应力沿深度的分布，能够实现齿面抗疲劳点蚀能力最大化，对提高齿面接触疲劳寿命有重大意义，对齿轮制造加工工艺的合理制订也具有启发作用。
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公开(公告)号：CN110374941B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910018281.6
申请日：2019-01-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种根据负载重量自适应的叉车势能回收系统，包括由举升油缸、泵‑马达和油箱构成的液压油路系统，还包括蓄能器、第二电磁比例节流阀、第一电磁比例节流阀、压力传感器、流量传感器、双作用电机、逆变器、蓄能‑放能部件和总控装置；本发明在叉车势能回收过程中，优先选用蓄能器回收，提高了势能回收效率；在叉车货叉提升过程中优先选用蓄能器放能，能够短时间内提供强大的能量供应；当选用以电能形式回收过程中，优先选用超级电容进行电能回收，能够保证短时间大功率的电能回收和释放，保护蓄电池、延长蓄电池寿命。
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公开(公告)号：CN112049190A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010725418.4
申请日：2020-07-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种立式轴流泵逆向流导流系统，包括第一支撑块、逆向流出口闸门、逆向流导流管、泵站出口闸门、逆向流入口闸门、第二支撑块、第一转轴、第二转轴与流体速度传感器、闸门控制系统；逆向流导流管与轴流泵管道连接，第一支撑块与第二支撑块均安装在轴流泵管道内部，逆向流出口闸门与逆向流入口闸门安装在逆向流导流管的两端，第一转轴与第二转轴分别与逆向流出口闸门、逆向流入口闸门连接，流体速度传感器安装在轴流泵管道出口处，流体速度传感器与闸门控制系统连接，闸门控制系统控制逆向流出口闸门、逆向流入口闸门的开启与闭合。该导流系统避免了逆向流带来的水锤、抬机、飞逸等故障，增加了泵系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111911389A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010560373.X
申请日：2020-06-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性储气装置的自平衡水下压缩空气电力储能系统，包括柔性储气装置、压缩机组、膨胀发电机组、蓄热器和浮动平台；压缩机组用于将电能转化成高压压缩空气的压力能并能将高压压缩空气存储至柔性储气装置中，膨胀发电机组用于将高压压缩空气的压力能从柔性储气装置中释放并重新转化为电能，柔性储气装置能存储或释放高压压缩空气的压力能，且能控制或调节储能系统的浮力,使得浮动平台能够在水面保持平衡。本发明可以显著提高水下压缩空气储能系统的技术经济性，从而促进其在海上可再生能源发电场景中的推广应用。
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公开(公告)号：CN111489367B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010583376.5
申请日：2020-06-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种自动化选择轮毂二维码打码可行区域的定位方法，包括以下步骤：选择中等偏暗亮度的打光环境，并调节摄像头拍摄轮毂的内腔区域；基于图像预处理方法对摄像头所拍摄的轮毂图像内腔区域进行预处理；结合图像形态学以及轮廓检测算法获分离出所有可能的二维码打码可行性区域；基于几何学测度，第一次对所有可能的打码可行性凹槽区域进行筛选；基于输出的区域图像，基于亮度像素统计进行第二次筛选。本发明的方法能够精准选择打码区域，准确率高，自动化的识别二维码打码可行性区域，拥有良好的可靠性和实时性。
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