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公开(公告)号：CN109318228B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
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公开(公告)号：CN112561887B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011509023.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的带式输送机煤流量双目视觉测量方法，依据Bouguet图像校正算法、直方图均衡化图像增强算法以及霍夫变换图像分割算法，进行煤料图像预处理；依据煤料立体匹配数据集，对预训练PSM‑Net模型进行迁移学习，建立针对煤料立体匹配任务的深度学习模型，并运用双目视觉测量原理进行煤料三维信息计算；采用三棱柱网格化微分遍历求和计算负载胶带体积，并通过空载胶带与负载胶带差分计算获取运载煤流量。本发明采用双目视觉采集数据实现了非接触式测量，且通过深度迁移学习立体匹配模型PSM‑Net、GPU加速计算以及差分计算，实现了稳定、准确以及快速地进行带式输送机运载煤流量计算，同时提高了该方法使用的简便性和实用性。
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公开(公告)号：CN112632793A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011613951.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , F23K3/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积、体积；然后，计算煤料颗粒球形度；最后，根据本文提出的煤仓煤料堆积密度三维模型进行煤料堆积密度计算。本发明只需要获取煤料颗粒三维数据，得到近似表面积、体积，便能够计算出煤仓煤料堆积密度，进而依据不同的煤仓煤料堆积密度，进行给煤机液压阀门开度调节以及胶带转速调节，能够最大优化燃煤火力发电厂生产效率以及进行燃煤火力发电生产工艺调控，对于燃煤火力发电厂工程应用设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111929054A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644592.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。
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公开(公告)号：CN111929053A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644591.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用领域适应随机向量函数链接网络(DA-RVFLN)作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度，提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110807510A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910903785.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业大数据的并行学习软测量建模方法，包括：S20，将样本数据划分为M块训练集，采用点增量算法与块增量算法相结合的随机配置网络并行学习策略，针对M块训练集同步建立并求取满足监督机制的候选隐层节点池；S30，在候选隐层节点池中基于残差最速下降原则选取最佳候选节点作为隐层增长节点添加到当前网络；S40，若当前网络的模型参数达到停止标准，则根据对应的模型参数确定软测量模型；S50，若当前网络的模型参数未达到停止标准，则根据当前隐层节点数更新下一次迭代中样本数据的分块数M，返回执行步骤S20，直至当前网络的模型参数达到停止标准，根据达到停止标准时的模型参数确定软测量模型。
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公开(公告)号：CN108054975A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711404298.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行参数辨识；S30、根据辨识出的转速和负载转矩参数值，对双电机驱动带式输送机的能耗参数进行辨识。通过先对电机转速和负载转矩进行辨识，将辨识出的转速值和负载转矩值带入到能耗模型中，避免了采用转速传感器和扭矩仪带来的测量误差导致的辨识精度降低问题，辨识结果更接近实际，更准确。
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公开(公告)号：CN105278520A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510369102.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0254
Abstract: 本发明公开一种基于T-KPRM的复杂工业过程运行状态评价方法及其应用，方法结合了PRM和T-KPLS二者的优点，进一步分解KPLS的高维主元子空间和残差子空间：将与输出有关的部分与输出无关的部分分离开来，将有较大残差的部分和最终噪声的部分分离开来；能准确提取出与输出相关的变量信息，便于掌握现场工业过程运行状态。方法的应用是建立运行状态的离线评价模型，引入滑动窗口技术，利用在线数据窗与相应评价等级之间的相似度进行复杂工业过程运行状态的在线评价。利用滑动数据窗与最优评价等级之间欧式距离，计算相应变量的贡献率，对运行状态非最佳因素进行识别，便于现场操作人员及时调整和改进生产策略，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118736294B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410805430.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种迁移学习与模型剪枝融合的矿石分类方法，包括如下步骤：在数据模型中获得预训练模型；根据幅值或相似性指标对预训练模型浅层部分进行重新初始化，获得部分初始化的模型；将浅层部分初始化后的模型在目标数据集上进行重新微调。本发明引入了迁移学习以解决应用深度学习模型时的矿石数据集不足的问题，为在利用模型在预训练数据集上学习得到的特征的同时，更好的学习在目标数据集上的特征；本发明使用幅值和相似性度量这两个广泛使用的指标来衡量卷积核的相似度，利用了模型剪枝的思想对模型的浅层进行部分初始化以释放冗余参数；本发明将部分初始化后的模型在锑矿数据集上进行微调，得到更加适合于矿石特征的模型。
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公开(公告)号：CN119539126A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411693045.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多工况的自组织多教师个性化联邦学习方法，包括：中央服务器获取企业客户端的节点信息；中央服务器基于多教师模型生成机制对企业客户端的节点信息进行分析，并为企业客户端生成对应的教师模型；中央服务器对教师模型建立的结果进行评估，并根据评估结果对教师模型的教师协作关系进行优化；企业客户端基于本地数据，通过共识整合教师模型知识，建立私有模型，并通过私有模型获取当前误差，以及对当前误差进行评估；在当前误差小于预设误差阈值的情况下，输出私有模型。本发明的方法能够提升多工况场景下私有模型的准确性，并能够降低分布差异对随机配置网络监督条件难以满足的影响，提升模型收敛速度。
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