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公开(公告)号：CN108202845A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611185919.8
申请日：2016-12-20
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于垃圾清理技术领域，公开了一种用于自动清理水面垃圾的机器人及水面垃圾自动清理方法，所述机器人包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置、安装在所述云台内且用于为所述机器人供电的电源，以及安装在所述云台内且分别与所述云台、摄像装置、动力装置和电源电性连接的电路模块。本发明可以实现自动打捞水面垃圾，无需人工干预；另外，可以实现周边垃圾自动识别，提高打捞垃圾时的效率。
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公开(公告)号：CN108075514A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610998951.1
申请日：2016-11-10
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，该控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.供电装置接收充电控制信号，并向地面机器人发送雷达信号；C.地面机器人接收到所述雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；D.当供电装置检测到充电接口被触发时，开始对地面机器人进行供电；E.地面机器人接收供电，并当电量达到预设值时，发送断电请求信号给供电装置；F.当供电装置接收到断电请求信号时，对地面机器人停止供电。通过该控制方法，解决了现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN107618033A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610553883.8
申请日：2016-07-13
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人急停控制系统与方法，由主控模块控制障碍物检测模块判断机器人与障碍物的距离是否小于预设阀值，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制碰触开关检测模块检测碰触开关是否被触发，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制急停开关检测模块检测急停开关是否被按下，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块控制外控急停检测模块判断是否接收到急停指令，是，则控制机器人执行紧急制动操作，否，则主控模块继续控制障碍物检测模块判断机器人与障碍物的距离是否小于预设阀值。由此实现了在机器人运动过程中可对机器人执行紧急制动操作的效果。
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公开(公告)号：CN107401093A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610338717.6
申请日：2016-05-20
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道技术的领域，提供新型配电轨道，包括导轨，导轨具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔，内腔的侧壁上形成有安装槽，安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线，安装槽和滑触线均沿行走机构的运行方向延伸。将巡检机器人应用于上述新型配电轨道上时，其行走机构将于内腔中运行前进，由于内腔的侧壁上形成有安装槽，安装槽中设有滑触线，滑触线能够给巡检机器人供电，这样，巡检机器人于上述新型配电轨道上运行时，其能够获得供电，而且，安装槽和滑触线均沿行走机构的运行方向延伸，这样，无论巡检机器人运行至何处，其都能够从滑触线获得供电，因此，上述新型配电轨道实现了给巡检机器人实时供电的功能。
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公开(公告)号：CN118553030A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410841901.7
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 王泽鹏
摘要： 本申请公开了一种基于无人机的风力发电场的智能巡检方法及系统，本申请属于无人机巡检技术领域。该方法包括：控制端确定风力发电场巡检方案，并发送至巡检无人机；巡检无人机根据风力发电场巡检方案对各巡检设备进行巡检，得到各巡检设备的巡检数据，并发送至控制端；控制端确定目标异常数据、对应的目标异常风机设备以及风机修补方案，将风机修补方案发送至巡检无人机，并向各目标异常风机设备发送停止运行指令；巡检无人机根据风机修补方案以及风机喷涂装置对各目标异常风机设备进行修补。本方案可以快速地对风力发电场进行全面检查，提高巡检效率，减少人力成本。在满足修复标准时自动对风机进行修复，提高修复效率，提高修复安全性。
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公开(公告)号：CN113554017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110687925.8
申请日：2021-06-21
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供了一种仪表状态的确定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述仪表状态的确定方法包括：获取对仪表进行拍摄得到的待识别图像；获取参考图像；确定待识别图像和参考图像在每个颜色通道下的原图相似度、低频相似度以及细节相似度；基于待识别图像和参考图像在每个颜色通道下的原图相似度、低频相似度、细节相似度以及参考图像对应的参考仪表状态，确定仪表的仪表状态。本申请的实施例能够提高仪表状态识别的普适性。
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公开(公告)号：CN112902970B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110212001.2
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种巡检路径规划方法和巡检机器人。方法包括：获取巡检场景地图；提取巡检场景地图中的必经边两端的端点作为必经点；若与任一必经点相连的必经边数量大于1，则为该必经点创建数量等于相连的必经边数量的虚拟点，形成虚拟地图；将虚拟地图作为旅行商问题进行求解获得最优路线；将最优路线上的虚拟点还原为相应的必经点，得到必经路径。通过获取巡检场景地图上的必经边，并根据与必经点相连的必经边数量创建出相应数量的虚拟点，使巡检场景地图满足旅行商问题的求解要求；以此求解得到的最优巡检路径能避免遗漏必须巡检的位置，也能减少路径的重复巡检，有利于提高巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113984672B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111175911.4
申请日：2021-10-09
摘要： 本申请属于植被设备检测技术领域，尤其涉及一种植被检测装置及植被检测方法，植被检测装置包括底座和连接于底座的装置主体，装置主体包括转动连接于底座的装置外壳、连接于装置外壳且用于驱动装置外壳转动的驱动组件和连接于装置外壳且随装置外壳转动的检测组件，检测组件沿装置外壳的高度方向至少设置有两组，检测组件用于在装置外壳转动时与植被接触并触发。本申请提供的植被检测装置及植被检测方法，通过驱动组件驱动装置外壳相对底座转动，以带动连接于装置外壳的检测组件转动，若植被检测装置周围的植被高度达到检测组件的位置处，则检测组件会与植被相接触并被触发，具有结构简单、安装便捷且成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN116228670A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002817.1
申请日：2023-01-03
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/70 , G06T7/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种基于Yolov5的光伏缺陷检测方法，通过将所述配准后的图像数据集、所述标注后的红外图像数据集和所述标注后的可见光图像数据集输入Yolov5目标检测模型进行处理，并输出光伏组件缺陷分类详细信息，从而使得对红外图像及可见光图像进行分析，并对结果进行分类输出详细的光伏组件缺陷分类详细信息，便于后期工作人员依据详细的光伏组件缺陷分类详细信息进行维修或清理。
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公开(公告)号：CN115574190A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211308489.X
申请日：2022-10-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种液体输送管道的检修方法、系统设备及介质，该液体输送管道的检修方法包括：使检修结构漂浮于液面，并调节液面高度；获取当前高度；所述当前高度为当前液体输送管道内的液位高度；判断所述当前高度是否大于第一预设值；所述第一预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最大高度值；在所述当前高度不大于所述第一预设值时，判断所述当前高度是否小于第二预设值；所述第二预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最小高度值；在所述当前高度不小于所述第二预设值时，利用所述检修结构对液体输送管道的管壁进行检修。本申请提供的液体输送管道的检修方法可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
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