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公开(公告)号：CN210128946U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201822273225.0
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型公开了一种透射成像装置。包括：移动组件，包括本体部分、行走装置和安装组件，在本体部分设置有安装组件；成像装置组，包括不同成像模式的至少两个成像装置，对应成像模式的成像装置能够根据需要选择性地安装至安装组件；其中，至少两个成像装置均包括与安装组件相匹配的连接端，连接端能够按照可拆卸的方式连接至安装组件。本实用新型提供的透射成像装置能够兼容多种成像模式，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210038147U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920636956.9
申请日：2019-05-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统及载具。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209543506U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920260612.2
申请日：2019-02-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本实用新型的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201262619Y
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200820122833.5
申请日：2008-09-28
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本实用新型公开一种检测系统，其中检测系统包括半挂车、检测设备和辅助车架，检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，半挂车为无任何驱动源的从动拖车。与现有的车载式检测系统相比，由于本实用新型的检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，因此可以实现快速组装，而且本实用新型的半挂车为无任何驱动源的从动拖车，因此整个系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN201208977Y
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200720190936.0
申请日：2007-12-27
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B61L25/04
摘要： 一种火车车辆信息自动识别系统，包括沿铁轨布置的传感器阵列，包括顺序排列的3个上行传感器组和以相反顺序排列的3个下行传感器组，每个传感器组至少包括2个传感器；与传感器阵列连接的信号调理电路箱，包括用于把输入的传感器信号处理成规则的脉冲序列信号的装置；与信号调理电路箱连接的数据采集卡，包括用于从传感器信号中计算出车辆的速度和轴距信息的装置；车号读取装置，包括安装在铁轨中间用于读取车辆电子标签信息的上行和下行车号读取装置；与数据采集卡和车号读取装连接的工控机，包括用于处理速度、轴距和电子标签信息从而获取包括上/下行火车到达、到达的是一列客/货车、火车钩铛定位、车辆编号、和火车离去的火车车辆信息的装置。
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公开(公告)号：CN212515091U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021407937.8
申请日：2020-07-16
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种背散射检测设备，该背散射检测设备包括：可移动式底盘；背散射单元，所述背散射单元用于获取被检测对象的背散射图像；机械臂，所述机械臂连接于所述可移动式底盘和所述背散射单元之间，以带动所述背散射单元运动；以及第一激光雷达，所述第一激光雷达设置在所述背散射单元上，用于获取被检测对象内部的导航点云图，以引导所述机械臂在所述被检测对象内沿第一方向的运动，所述第一方向垂直于所述背散射单元的射线束的扫描面。
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公开(公告)号：CN209590283U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822273256.6
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型公开了一种放射性物质监测装置及系统。该放射性物质监测装置包括探测器、定位器和控制模块，探测器，与第一旋转机构连接，探测器能够探测距离自身预定范围内的放射性物质并产生探测信号；定位器能够定位探测器的旋转方位；控制模块与探测器、定位器通信，根据探测信号是否超过阈值来判断预定范围内是否存在放射性物质，并根据旋转方位确定探测器探测到的放射性物质的方位。本实用新型公开的放射性物质监测装置能够对放射性物质进行监测并确定其方位，能够对放射性物质实时、动态监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206310179U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621382691.7
申请日：2016-12-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度角度调整的安装结构，包括底座、旋转轴和支架；所述底座上固定有U型架，支架下方固定有倒U型架，所述U型架一侧开有第一圆形孔，另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔，采用第一螺钉穿过第一圆形孔固定于旋转轴左右方向的一端，采用第二、三螺钉分别穿过第一对弧形腰型孔固定于旋转轴左右方向的另一端。所述倒U型架一侧开有第二圆形孔，另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔，采用第四螺钉穿过第二圆形孔固定于旋转轴前后方向的一端，采用第五、六螺钉分别穿过第二对弧形腰型孔固定于旋转轴前后方向的另一端。本实用新型结构简单、力学性能可靠、价格低廉，占用空间小，能够方便调整安装，实用性强。
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公开(公告)号：CN2551983Y
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN02238026.4
申请日：2002-06-28
申请人： 清华大学
摘要： 一种便携式应力分布检测仪，涉及一种利用磁检测方法对构件进行应力检测的装置。该检测仪主要包括由两个磁敏感方向相同、安置在不同高度且垂直对应的磁阻器件组成的磁探头，放大电路，梳状滤波和A/D转换模块，单片机，PDA掌上电脑，磁阻器件置/复位电路以及预先储存在单片机内的软件处理程序及PDA程序。该检测仪在使用过程中不需要对温度影响进行补偿，不需要调零，使用非常简单；不需要对被检测铁磁性对象专门励磁和对被测表面做任何预处理，允许提离值达到200mm以上，检测速度快、且能够直观显示工件内部的应力分布情况，指示出应力集中的位置。
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