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公开(公告)号:CN104852508A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510249375.6
申请日:2015-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 一种双出杆电动缸,它的缸体的前后缸盖通过连接杆连接在缸体的两端,缸体两侧为耳轴连板,丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承,通过联轴器与电机转子连接,上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上,丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内,设在滑块中心的螺母套在丝杠上;在前缸盖内侧设有导套,两个伸出杆的一端分别固定在上述滑块上,其另一端穿过两个导套,伸出前缸盖,两个伸出端头由连接横杆连接,两个导向杆分别穿过设在滑块上的两个后导套,该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。本发明可以承受更大的负载,提高传动精度,根据不同的需求可应用于工业加工,航空航天,医疗机械等领域。
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公开(公告)号:CN104451495A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410717003.7
申请日:2014-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C2/00
CPC classification number: C23C2/003
Abstract: 一种高温清渣捞渣装置,其包括工作台架、具有运动隔热装置的定位机构、龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统、折叠式清渣捞渣机械手,所述工作台架为凵形框架结构,固定在地面上;所述具有运动隔热装置中的纵向移动小车通过滚轮与工作台架上的纵向滚轮导轨相配合,横向移动小车设在上述纵向移动小车内,该横向移动小车上设有与电机相连的机械臂和捞渣机械手,在工作台架上靠近锌锅的位置设有龙门架式锅盖提升装置。本发明结构简单、占用空间高度小、易于控制,能够同时完成锌壳的打散和渣滓的收集。
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公开(公告)号:CN103511549A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310362438.X
申请日:2013-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一种无角位移并联减振装置,其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构完全相同的分支和减振弹簧,其中分支中的连杆一的一端通过第一转动副与定平台连接,上述连杆一的另一端通过第二转动副与连杆二的一端连接,该连杆二的另一端通过圆柱副与动平台连接,上述第一转动副的轴线与第二转动副的轴线相平行,第二转动副的轴线与圆柱副的轴线相平行,整个装置呈正方形,四个分支对称均匀分布,在定平台和动平台之间的四个角分别垂直设有第一减振弹簧,在上述圆柱副的两侧分别套有第二减振弹簧。本发明结构简单、占用体积小、加工简单、性价比高,在很多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN103383821A
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201310282798.9
申请日:2013-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构,其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的平衡分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两个平台的平衡分支构成并联平衡机构。上述六条驱动分支为UPS结构,由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。上述三条平衡分支为UPU结构,由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成,承重平台通过第二球铰与运动平台连接。本发明承载能力强,动态响应速度快,运动平台转动时,平衡机构没有惯性力(力矩),承重平台对运动平台的作用力竖直向上,没有其他方向的分力。
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公开(公告)号:CN209140511U
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201822029404.X
申请日:2018-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立式四分支五轴加工中心,包括机架、转动框、两组直线驱动单元、两组滑块、两组连杆、摆头平台、单摆头和电主轴;转动框设于机架对称面的内侧,转动框通过转动副与机架连接,转动框内设有第一组直线驱动单元,包括两个反向放置的直线驱动单元,第一组直线驱动单元通过第一组滑块与第一组连杆相连,第一组连杆与摆头平台通过转动副相连;第二组直线驱动单元固定于机架支撑杆上,第二组连杆通过第二组滑块与第二组直线驱动单元连接,第二组连杆与摆头平台两个侧面的球铰连接;单摆头设于摆头平台上,单摆头上固定有电主轴。本实用新型结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高,可以实现曲面加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207762489U
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201820123345.X
申请日:2018-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可伸缩变自由度的轻重载转台,其包括下转盘轴承、U型座、倒U型座、上转盘轴承、平台安装座、负载安装台、驱动器、基座、支撑导向柱、两个伸缩筒、倒伞状法兰、直线作动器、直线导轨滑块、齿条、齿条锁定装置和抱紧装置,基座为筒形,两个伸缩筒套在一起并设在基座内,通过其它部件可以实现一维重载转动和三维轻载转动,并且实现负载安装台距离基座任意位置的锁定。本实用新型具有承载可变、可伸缩、可变自由度的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207433759U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201720919847.9
申请日:2017-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B27/32
Abstract: 一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥,其包括固定座、转动框、桥体收放装置、升降驱动装置、衡张力绞车、引缆绞车、折叠式桥体、对接框,所述折叠式桥体由多个相同的可折叠框式桥体单元相互连接,固定座、转动框、桥体收放装置、升降驱动装置、衡张力绞车、引缆绞车、折叠式桥体设在补给船上,对接框设在被补给船上。本实用新型具有柔性、大伸缩比,能够补偿船舶间因受风浪影响而产生的不规则相对运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207165081U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201720665568.4
申请日:2017-06-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台,其包括底板、三个铰座安装凸台、六个驱动分支、三个负载平衡及锁定装置、三个第一连接块、三个第二连接块、一个顶部连接板和负载平台;所述负载平衡锁定装置包括直角梯形座、两条导轨、第一滑台、第二滑台、两个导轨锁、支撑杆、滑轮组、两条拉绳和平衡液压缸。通过六个驱动分支和三个负载平衡锁定装置将底板和负载平台连接,三个负载平衡锁定装置可平衡负载平台的重量,且具有行程放大作用可降低上平台的高度,从而可实现摇摆台的超大承载力和提高响应。本实用新型安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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