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公开(公告)号：CN108068818A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710833525.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W30/182 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/08 , G05D1/0055 , G05D1/021 , G06F11/00 , G07C5/00 , G07C5/0866 , G08G1/166
Abstract: 描述一种响应于紧急处理事件而使用紧急(或备用)控制系统来提供自动驾驶控制机制的系统和方法。例如，在诸如硬件或软件故障等某些情况下，自动驾驶控制系统的适当功能可能会缺失。因此，系统可以切换到紧急决定系统，以继续提供自动驾驶控制功能。此外，紧急决定系统可以切换到规则和/或决定算法，所述决定算法响应于紧急处理事件而优先考虑防撞或安全性问题，诸如，预防伤害或死亡。
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公开(公告)号：CN107985313A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710822731.8
申请日：2017-09-13
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 在一个实施方案中，响应于变换车道的请求，感知自主车辆周围的一个或多个对象。针对所感知的对象中的每个对象，分配虚拟弹簧，以将对象和自主车辆相连接。每个虚拟对象与特定弹簧模型相关联，以基于相关联的对象和自主车辆的相对位置来生成力。将从与一个或多个周围对象对应的一个或多个虚拟弹簧中生成的一个或多个力进行聚合，以生成聚合力。基于聚合力和聚合力的方向，确定自主车辆的一个或多个车道变换参数。
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公开(公告)号：CN107784061A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710329959.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30268 , G06F17/212 , G06F17/218 , G06F17/241 , G06F17/248 , G06F17/2775 , G06F17/30253 , G06F17/30256 , G06F17/30259 , G06F17/3028
Abstract: 根据一个实施方式，响应于描述内容项目的内容描述，对内容描述执行分析。基于分析来识别具有与所述内容描述有关的图像内容的图像。基于分析从内容描述导出一个或多个短语，所述一个或多个短语概述所述内容描述。基于图像与一个或多个短语之间的关系来确定内容样式列表。基于从内容样式列表选择的内容样式来生成具有所述图像和所述一个或多个短语的复合内容项目。所述图像和所述一个或多个短语是根据与所选择的内容样式对应的布局来布置的。
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公开(公告)号：CN107766399A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710298671.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30277 , G06F17/30268 , G06F17/3053 , G06F17/30867
Abstract: 根据一个实施方式，接收响应于从客户端接收到的搜索查询而识别的内容项目。确定所述搜索查询是否在产生所述内容项目的总搜索查询的预定百分比内。响应于确定所述搜索查询在总搜索查询的预定百分比内，基于与所述搜索查询相关联的一个或多个关键字在图像存储器中搜索以识别一个或多个图像的列表，以及选择所识别的图像中的一个以与所述内容项目匹配。否则，选择预定优选图像以与所述内容项目匹配。将所述内容项目与所述所选图像合并以产生待传输至客户端的复合内容项目。
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公开(公告)号：CN107480158A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201611035712.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 根据一实施方式，接收对评估内容项目与图像之间的匹配的请求，所述内容项目和所述图像是响应于搜索查询从多个内容项目和图像中来识别和选择的。获得与内容项目相关联的第一元数据、与图像相关联的第二元数据和与搜索查询相关联的第三元数据。基于与内容项目相关联的第一元数据以及与搜索查询相关联的第三元数据确定第一相似性得分。基于与图像相关联的第二元数据以及与搜索查询相关联的第三元数据确定第二相似性得分。计算根据搜索查询的内容项目与图像的匹配的评估得分。评估得分用于作为后续搜索查询的响应而识别后续内容项目和后续图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107273393A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201611089098.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: H04B1/3833 , G06F17/30268 , G06F17/30274
Abstract: 根据一个实施方式，接收标识图像的第一集合中的第一图像的第一图像标识符(ID)，其中第一图像当前显示在用户的移动设备上。基于与用户相关联的当前浏览会话的用户交互和先前浏览会话的用户交互，确定用户可能从第一图像开始按顺序访问的另外图像的数量。基于用户可能访问的另外图像的数量识别图像的第二集合。基于图像依据图像选择规则集合在第二集合中的排序来确定序列顺序。将图像的第二集合传输至移动设备以在移动设备上一次一个按顺序地进行显示。
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公开(公告)号：CN108139884B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201780003102.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 公开了用于操作自动驾驶车辆的方法和系统。在一个实施方式中，识别自动驾驶车辆的下一移动的驾驶场景，其中驾驶场景由一个或多个预定参数的集合表示。使用与该驾驶场景相对应的物理模型为自动驾驶车辆计算第一下一移动。将侧滑预测模型应用于该组预定参数以预测该驾驶场景下的自动驾驶车辆的侧滑。基于自动驾驶车辆的第一下一移动和预测的侧滑来确定自动驾驶车辆的第二下一移动。预测的侧滑被用来修改第一下一移动以补偿侧滑。为第二下一移动生成规划和控制数据，并且基于该规划和控制数据来控制和驾驶自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN107784059B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710285686.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/432 , G06F16/44
Abstract: 根据一个实施方案，接收基于第一组关键字所搜索和识别的内容项目，所述第一组关键字包括一个或多个关键字，并基于通过网络从客户端装置接收到的搜索查询来确定。在图像存储器中执行搜索以基于第一组关键字和与内容项目相关联的、包括一个或多个关键字的第二组关键字来识别多个图像。基于在接收到搜索查询的时候所获得的用户上下文，对图像排序。通过将从已排序图像选择出的图像与内容项目合并来生成复合内容项目，其中所选图像的排序高于预定阈值。通过网络将复合内容项目传输到客户端装置。
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公开(公告)号：CN109416539B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201680015532.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 自主驾驶车辆(ADV)转向控制系统确定应用多少并且何时应用转向控制，以操纵规划路线的障碍物。转向控制系统基于ADV的目标方向角和实际方向角来计算第一转向角、基于ADV的目标横向位置和实际横向位置来计算第二转向角，以操纵规划路线、对象或者障碍物路道。转向控制系统基于第一转向角和第二转向角来确定目标转向角，并且利用目标转向角来控制ADV的随后转向角。
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公开(公告)号：CN109204324B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810687908.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 自动驾驶系统包括多个传感器和多个自动驾驶模块。自动驾驶系统还包括全局存储器以存储由诸如传感器和/或自动驾驶模块的处理模块产生和使用的数据。自动驾驶系统还包括联接到传感器、自动驾驶模块和全局存储器的任务调度器。响应于由任何一个或多个处理模块产生的输出数据，任务调度器将输出数据存储在全局存储器中。响应于来自任何处理模块的处理数据的请求，任务调度器将存储在全局存储器中的输入数据提供至处理模块。负责管理存储在全局存储器中的数据并分派将由处理模块执行的任务的任务调度器以单线程执行。
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