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公开(公告)号：CN117129571A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311382273.2
申请日：2023-10-24
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法。该装置包括锥尖阻力探头、侧壁摩擦力应变环、第一环形发射换能器、第一隔声环、探杆、第一透声介质覆膜、第一接收换能器条带、第二透声介质覆膜、第二接收换能器条带、第二隔声环、第二环形发射换能器、电子仓段、平台、配重以及吊头。该装置基于自重贯入海底沉积物中，利用声学发射换能器与接收换能器在沉积物与透声介质覆膜之间传播的界面波，测量沉积物的声学特性。本发明实现了探杆声学部件一体化，确保了声学发射换能器与海底耦合，适于海底松软沉积物的原位无扰动测量，操作简便，作业方便，一次测量可同步获得沉积物的力学与声学参数。
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公开(公告)号：CN116559290B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310838320.3
申请日：2023-07-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种小尺度海底沉积原位声学测量实验装置，包括单极子发射换能器、偶极子发射换能器、接收换能器、PVC套管、第一同轴电缆、发射激励盒、数据采集卡机箱、上位机和第二同轴电缆。第一同轴电缆穿过PVC套管，其始端接单极子发射换能器，另一端接发射激励盒，再将发射激励盒与上位机相连。第二同轴电缆穿过PVC套管，其始端接接收换能器，另一端接数据采集卡机箱，再将数据采集卡机箱与上位机相连。本发明整体采取模块化设计，测量杆为松散连接结构，在测试过程中可更改发射换能器类型、调节源距、调整接收换能器的数量和间距，以达到预期测量范围和分辨率等指标。
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公开(公告)号：CN116443229A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310632322.7
申请日：2023-05-31
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： B63H11/02
摘要： 本发明涉及一种软体仿生樽海鞘喷水推进柔性执行器，包括硅橡胶弹性基体、环形人工肌肉；硅橡胶弹性基体具有前后通透的空腔；环形人工肌肉的中心回转轴线与硅橡胶弹性基体的中心回转轴线重合；环形人工肌肉由多个软体单元串联而成，每个软体单元包括软体单元弹性层、密封接头、软体单元包裹层；密封接头位于软体单元弹性层的两端，用于和相邻的软体单元密封连接；软体单元弹性层的内部设有多条编织纤维和一个软体单元空腔，软体单元空腔用于容纳或排空液压油从而使环形人工肌肉收缩或者恢复，软体单元空腔的两端设有液压油流道。本发明柔顺性强、仿生合理：成本低：环境适应性强，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112379461B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011187687.6
申请日：2020-10-29
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种深海多金属硫化物资源的勘探保留区圈定方法，适用于在海底硫化物找矿调查后，经过远景区圈定与评价，圈定勘探保留区块，以备开展进一步勘探。该方法包括以下步骤：首先是找矿标志提取阶段；包括提取深海硫化物资源找矿标志，指定标志的特征，划定标志的级别；其次是成矿远景区评价阶段；包括各种找矿标志控制范围的划定，以及基于找矿标志圈定远景区；最后是勘探保留区圈定阶段；包括综合各类找矿标志信息进行预测，确定远景区级别，依次把较高级别的远景区作为资源保留区。本发明可以应用于深海多金属硫化物资源的评价与预测，特别是深海多金属硫化物的资源勘探保留区圈定。
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公开(公告)号：CN115598075B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211603041.0
申请日：2022-12-14
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于双通道同轴光路的深海高光谱成像探测系统及方法，该系统包括前置自动变焦镜头、半反半透光栅分光器、辅助可见光探测器、高光谱光路组件、高光谱面阵探测器、内部推扫机构、系统控制与数据存储模块、直流电源电压转换模块、局域网组网模块以及钛合金耐压壳体。该方法包括系统初始校准、系统参数设置、画面预览对焦和光谱测量存储步骤。本发明采用同轴光路双传感器通道设计实现像面一致性，可快速同步生成RGB彩色图像和高光谱图像，提高了实用性和可拓展性；并且系统整体集成度高、体积小、重量轻，方便搭载于AUV/ROV等水下移动机器人平台进行定点扫描和移动探测作业，提高了对海底目标的精细化探测识别能力。
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公开(公告)号：CN115755177A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211550124.8
申请日：2022-12-05
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底硫化物矿体结构宽频带地震约束反演成像方法，属于海洋地震探测领域。本发明针对当前海底硫化物矿体结构探测难题，基于宽频带近底垂直电缆地震探测数据，利用压缩感知重建方法克服因仪器自身、其他搭载设备影响及海浪等环境条件影响引起的数据缺失问题，提高后续处理精度；然后基于岩石样品物性测量、电法探测、若干站位的CTD等在内的多源数据构建初始约束平滑速度模型，进而提出多步频率阻尼多尺度全波形反演速度建模方法，并在迭代反演中利用波场照明进行模型修正，实现海底硫化物矿体由轮廓到细节的高分辨成像。本发明从数据精度、初始模型构建和反演方法技术等角度提出海底硫化物地震成像的优化方案，可以有效提高硫化物矿体结构成像的准确度。
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公开(公告)号：CN115598075A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211603041.0
申请日：2022-12-14
申请人： 自然资源部第二海洋研究所(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于双通道同轴光路的深海高光谱成像探测系统及方法，该系统包括前置自动变焦镜头、半反半透光栅分光器、辅助可见光探测器、高光谱光路组件、高光谱面阵探测器、内部推扫机构、系统控制与数据存储模块、直流电源电压转换模块、局域网组网模块以及钛合金耐压壳体。该方法包括系统初始校准、系统参数设置、画面预览对焦和光谱测量存储步骤。本发明采用同轴光路双传感器通道设计实现像面一致性，可快速同步生成RGB彩色图像和高光谱图像，提高了实用性和可拓展性；并且系统整体集成度高、体积小、重量轻，方便搭载于AUV/ROV等水下移动机器人平台进行定点扫描和移动探测作业，提高了对海底目标的精细化探测识别能力。
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公开(公告)号：CN114611343A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210054492.7
申请日：2022-01-18
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于洋壳剪切变形的深海热液区预测方法，包括如下步骤：首先选择洋壳变形分析区域，并建立分析区的几何模型；其次基于研究区洋壳分层结构计算弹性力学参数，建立地质力学模型，并对建立的地质力学模型进行有限元数值模拟，得到海底表面的剪切应变分布，然后利用剪切应变分布预测热液区的有利位置。本发明方法将海底热液区的有利分布特征和海底表面的剪切破裂相结合，相对于其他的方法，该方法能快速、完整、较高分辨率地预测热液区出现的有利位置，为寻找深海多金属硫化物资源提供有效支持。
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公开(公告)号：CN111983697B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010801649.9
申请日：2020-08-11
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种应用于水下机器人的海底电场探测装置及探测多金属硫化物的方法，通过调整电场传感器搭载位置，降低潜器本体对目标电场信号的影响，可以解决由于潜器方位和姿态变化对电场产生的影响；通过三个方向上的三组电场传感器测得海底电场三分量信息，结合水下机器人姿态数据，对测量结果进行旋转校正，构造差分矩阵和预测自然场，利用最小二乘反演方法重构自然电位场，通过自然电位场中的负异常来判断海底是否存在多金属硫化物；本发明实现了电场传感器在水下机器人上的有效应用，使用简单高效，工作安全可靠，在短时间能完成近海底大面积的扫测工作。
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公开(公告)号：CN114036785A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111122697.6
申请日：2021-09-24
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于洋壳速度结构的深海热液区深部构造应力场模拟方法，包括如下步骤：首先选择应力分析区域，并建立分析区的几何模型；其次基于研究区洋壳声波速度结构计算弹性力学参数，建立地质力学模型，并对建立的地质力学模型进行有限元数值模拟，得到研究区深部应力场；然后利用洋壳声波速度结构计算一维速度模型，重复步骤3和步骤4，计算自重应力场；最后将步骤4的应力场减去步骤6中的自重应力场，得到研究区的深部构造应力场。本发明方法将海底热液区深部构造应力场的分布特征和地质过程相结合，相对于其他的方法，该方法能快速建立完整、较高分辨率的研究区深部应力场分布特征，从而揭示该研究区相关地质过程发生的机理。
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