基于TD3算法的多控制器协同控制整车热管理控制方法

    公开(公告)号:CN116638914A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310591348.1

    申请日:2023-05-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及基于TD3算法的多控制器协同控制的整车热管理控制方法,属于整车热管理领域。包括步骤:S1:建立汽车空调与乘客舱的热耦合模型;S2:建立锂离子电池电热模型和冷却回路模型;S3:建立电动汽车整车热管理系统仿真模型;S4:结合PID控制和逻辑控制,建立关于整车热管理系统仿真模型相匹配的整车热管理智能控制方法。本方案针对不同的控制目标合理采用不同的控制器进行协同控制以对电动汽车热管理系统进行高效、准确的控制,使电池温度控制在合理的工作范围内的前提下,保证乘客舱的热舒适度并降低空调能耗。

    考虑温度和SOC双因素的锂电池等效电路模型建立方法

    公开(公告)号:CN114236402B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111243222.2

    申请日:2021-10-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑温度和SOC双因素的锂电池等效电路模型建立方法,所述方法包括对正交实验进行设计,然后根据正交实验设计中的温度和SOC因素影响,构建ECM模型,估计ECM模型的参数,然后以阿伦尼乌斯模型为基础,多项式模型为参数,用分段函数的形式描述,得到OPPA模型,通过选择不同的段数和阶数,估计OPPA模型的模型参数,加载预测结果最好段数和阶数的参数,代入OPPA模型获取ECM模型的参数,从而获取OPPA‑ECM模型。本发明设计了双因素正交试验,基于温度影响阿伦尼乌斯方程的形式,结合SOC影响多项式模型,建立了OPPA模型。利用OPPA修正ECM模型的参数,进而使ECM模型在未知温度和SOC条件下对EIS阻抗谱表现出较好的预测性能。

    一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法

    公开(公告)号:CN116500444A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310358041.7

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法,属于电池管理领域。该方法包括三部分:(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计;(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计;(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计,该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束,能够实现更加准确可靠的峰值功率估计,防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时,电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压,确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。

    深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法

    公开(公告)号:CN116424332A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310378883.9

    申请日:2023-04-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法,属于混合动力汽车技术领域。该方法包括:S1:获取不同类型的车辆历史速度数据;S2:将获取数据分别划分为初始、强化和终极阶段后进行合并,生成相应阶段的速度状态转移特征矩阵;S3:根据速度状态转移特征矩阵生成基于态序的特征驾驶工况,用于对深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略训练;S4:定义策略训练所需的变量空间和奖励函数,并且以Matlab的.m文件为数据接口,实现联合仿真训练;S5:完成深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略的在线增强更新式迭代训练过程,训练结束后下载最新策略并加载到混合动力系统模型中进行后续测试。

    一种单腔多个共振频率旁支型共振消声器

    公开(公告)号:CN108615522B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201810383047.9

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械控制技术领域,公开了一种单腔多个共振频率旁支型共振消声器。该消声器设置有保护外壳、噪声检测器、包覆外壳、磁性内圈、磁性颗粒。所述噪声检测器位于保护外壳内部靠右侧。所述包覆外壳位于保护外壳下部。所述磁性内圈位于包覆外壳外圈与内圈之间。所述磁性颗粒位于包覆外壳外圈与磁性内圈之间不等量分部。该发明通过包覆外壳包覆于发动机或其他大噪音设备发声处,通过噪声检测器检测噪声大小,该发明结构较简单,体积较小,不占多余空间。有效的通过多个可变共振频率控制噪声效果,在噪声较少时用到较少磁性粒子,增加使用寿命。

    基于热舒适和低病毒感染风险的电动汽车空调控制方法

    公开(公告)号:CN112428781B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011490761.1

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于热舒适和低病毒感染风险的电动汽车空调控制方法,属于整车热管理技术领域。该方法包括步骤:S1:建立汽车空调系统和乘员舱的热耦合模型;S2:建立基于乘员舱的病毒感染风险评估模型;S3:建立与汽车空调系统和乘员舱的热耦合模型相匹配的模型预测控制器;S4:结合病毒风险感染评估模型,建立完整的针对乘员舱内驾驶员与乘客的舒适与健康的空调系统控制器。本发明采用模型预测控制,适合于多输入多输出的空调控制系统,控制器高效节能,且具有降低病毒感染风险的效果,在整个车辆行驶过程中为乘客的舒适安全保驾护航。

    一种面向控制的锂电池热模型建立方法

    公开(公告)号:CN111143974B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201911244062.6

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种面向控制的锂电池热模型建立方法,属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤:S1:基于谱‑伽辽金法分别针对圆柱形和方形锂电池的二阶偏微分导热方程进行降阶,建立圆柱形和方形锂电池的面向控制的热模型;S2:选择一款圆柱形和方形锂电池,对其进行动态工况测试,建立该电池的动态工况数据集;S3:选择一组典型的动态工况数据,基于最优参数辨识算法离线辨识锂电池热模型的未知参数;S4:采用动态工况数据集中的其他工况数据,验证该热模型的模型精度和工况适应性。与现有技术相比,该建模技术具有不受电池几何形状限制,建立的热模型计算高效且全局最优,并能够提取电池内部细致的温度信息等优点。

    一种地热回灌过滤系统及其应用

    公开(公告)号:CN113060851A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110354671.8

    申请日:2021-04-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种地热回灌过滤系统及其应用,包括除气系统、除砂系统、换热系统和初效过滤系统,所述除气系统与除砂系统相连接,且除砂系统与换热系统相连接,所述换热系统与初效过滤系统相连接,且初效过滤系统与精效过滤系统相连接,并且精效过滤系统与回灌井相连接。本发明所述地热回灌过滤系统,能够提供更好地初步除砂效果,避免砂石对换热系统中的设备造成损坏,且能够对初效过滤和精效过滤中使用的过滤网进行清理,避免其内侧的滤网面产生结垢或堵塞而影响过滤效果。

    一种基于融合型算法的锂离子电池剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN110187290B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910573259.8

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于融合型算法的锂离子电池剩余寿命预测方法,属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤:S1:获取电池容量衰减数据,并确定基于最优控制算法RUL预测的模型参数。S2:对训练集数据拟合,迭代输出最优控制算法模型参数滤波估计值和电池容量衰减数据滤波估计值,通过模型参数滤波估计值,得到初始RUL预测值。S3:基于最优控制算法的滤波估计值与实验数据差值,建立原始误差序列,并将其作为神经网络算法的输入,对误差序列不断迭代训练,输出误差序列的预测结果。S4:在训练集数据使用完毕后,综合最优控制算法的初始预测值和神经网络算法误差序列预测结果,得到最终的锂离子电池RUL预测结果。

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