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公开(公告)号：CN115749473A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211033792.3
申请日：2022-08-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05B81/12 , E05B77/22 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提供了一种车外门锁功能验证装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有整车火烧试验使无法验证车门锁功能性的问题。本车外门锁功能验证装置，包括固定座、支撑座、摆臂和设于摆臂上的用于连接车门外拉手的卡座，卡座位于固定座与支撑座之间，摆臂的一端铰接在支撑座上，固定座上设有用于驱动摆臂绕其与支撑座的铰接点转动的驱动组件。它能模拟施救人员在车外手动开车门的动作，以满足检测车辆能否从外侧打开车门的需要，进而验证车门锁的功能性。
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公开(公告)号：CN115288548A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211041398.4
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提出了一种车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂和传动组件，摆臂转动安装于后壳体的底面，摆臂的另一端安装有能够与车门内拉手卡接的卡块；传动组件连接于推杆和第一竖直转轴之间，使摆臂由推杆带动摆动。本发明的车内门锁功能验证装置，启动推力装置后，其产生的推力作用在滑块和推杆上，进而通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常。
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公开(公告)号：CN115288548B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211041398.4
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提出了一种车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂和传动组件，摆臂转动安装于后壳体的底面，摆臂的另一端安装有能够与车门内拉手卡接的卡块；传动组件连接于推杆和第一竖直转轴之间，使摆臂由推杆带动摆动。本发明的车内门锁功能验证装置，启动推力装置后，其产生的推力作用在滑块和推杆上，进而通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常。
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公开(公告)号：CN115389223A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211032528.8
申请日：2022-08-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
发明人： 陈斌 , 吴诗宇 , 张莹莹 , 黄林波 , 黄博 , 贾银 , 陈旻 , 潘力溧 , 杨颖 , 曾祥振 , 杨浩 , 张东旭 , 荣先科 , 王健雁 , 邹振耀 , 谢翌 , 冯飞 , 张财志
IPC分类号： G01M17/007 , G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种线路电气故障模拟装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有还没有针对车辆检测用的线路虚接模拟装置的问题。本线路电气故障模拟装置，包括壳体、设于壳体内的定触头和动触头，动触头与定触头搭接，壳体内还设有用于驱动动触头运动以改变动触头与定触头搭接面积的驱动组件。可用于模拟不同程度的线路虚接状况，便于车辆检测，有利于形成统一的检测标准。
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公开(公告)号：CN217953886U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222260793.3
申请日：2022-08-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
发明人： 陈斌 , 吴诗宇 , 张莹莹 , 黄林波 , 黄博 , 贾银 , 陈旻 , 潘力溧 , 杨颖 , 曾祥振 , 杨浩 , 张东旭 , 荣先科 , 王健雁 , 邹振耀 , 谢翌 , 冯飞 , 张财志
IPC分类号： G01M17/007 , G01R31/00
摘要： 本实用新型提供了一种线路电气故障模拟装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有还没有针对车辆检测用的线路虚接模拟装置的问题。本线路电气故障模拟装置，包括壳体、设于壳体内的定触头和动触头，动触头与定触头搭接，壳体内还设有用于驱动动触头运动以改变动触头与定触头搭接面积的驱动组件。可用于模拟不同程度的线路虚接状况，便于车辆检测，有利于形成统一的检测标准。
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公开(公告)号：CN218716069U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222278746.1
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本实用新型提出了一种车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂和传动组件，摆臂转动安装于后壳体的底面，摆臂的另一端安装有能够与车门内拉手卡接的卡块；传动组件连接于推杆和第一竖直转轴之间，使摆臂由推杆带动摆动。本实用新型的一种车内门锁功能验证装置，启动推力装置后，其产生的推力作用在滑块和推杆上，进而通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常。
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公开(公告)号：CN218716068U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222277136.X
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本实用新型提出了一种高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本实用新型的一种高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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公开(公告)号：CN115230433B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211013077.3
申请日：2022-08-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种电动汽车乘员舱与动力电池协同加热控制方法及装置，属于整车热管理领域。该方法包括：根据车辆传感器上获取的上游信号，获取温度、车速及阳光辐射状态向量；根据车辆参数，获取热泵空调系统‑乘员舱动态热模型及其耦合模型，动力电池的电‑热耦合模型以及电池加热回路模型；设计带有分布式模型预测控制器DMPC的争锋相对的新型控制方法，输出控制信号，其中DMPC采用非合作博弈方法迭代求解；输出下游信号到热控制中央处理器，控制各热管理零部件。本发明能够有效过滤处理传感器输入的数据，避免无效数据传入热管理系统中央处理器，提高主机运行效率，保证在系统节能、乘员舱温度控制和电池温控等方面均有良好的效果。
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公开(公告)号：CN110247451B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910523087.3
申请日：2019-06-17
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池组全寿命周期均衡控制方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：选定一批待测电池单体，完成在不同条件下的电池老化实验；S2：根据获得的电池老化数据，建立一种描述电池老化速率的模型；S3：建立模型预测控制的目标函数，实现电池组的老化速率最小；S4：以电池模型为预测模型，实现基于模型预测控制的均衡策略。本发明能够使电池组的老化速率更小，从而延长了电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111123707B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911370775.7
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：构建牵引式挂车横向动力学模型和误差模型；S2：采用MPC对牵引式挂车的横向跟踪模型进行预测控制；S3：以牵引式挂车的前轮偏角为控制量，实现牵引式挂车对期望路径的跟踪行驶。本发明利用MPC对牵引式挂车的动力学模型和误差模型进行精确的跟踪控制。建立的横向跟踪模型模拟了真实的驾驶环境，并且对道路的曲率变化具有鲁棒性，可以同时保证跟踪的精度和稳定性。利用本发明可以进一步实现牵引式挂车的无人驾驶，在提高货运效率的同时减少交通事故的发生。
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