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公开(公告)号：CN110612799A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910669528.0
申请日：2019-07-24
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C9/00 , G06F3/0481 , G06F3/0488
摘要： 本发明公开一种基于行程感知的行走与排种速度匹配的控制系统及其方法，针对单署均匀排种系统，基于行程感知利用旋转编码器检测行走轮的行进速度判断地形的复杂情况，来控制电机排种，达到均匀播种的目的；利用电机和行走轮的有机配合来实现均匀排种的作业效果。本方案通过触摸屏的参数设置，以单片机为控制核心，实时调节直流电机转速，以带动排种轴按需播种，通过无级变速调速技术和PID控制技术相融合，使高转速输出的拖拉机尾部动力与慢速排种的播种转轴之间实现无障碍的对接，从而保证在不同工况下机具变速前行状况下马铃薯种株距的恒定。
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公开(公告)号：CN110400066A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910641460.5
申请日：2019-07-16
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种机械加工误差统计分析装置，选取样本容量，采用位移传感器和高精度数显卡尺测出所有样本的原始尺寸，经过模拟量输入模块，通过软件开发出数据处理系统，可实现：数据采集、处理、绘制分布图；判定加工误差性质；确定工序能力及其等级；估算出合格和不合格品率；绘制点图；点图中上下两条控制界限线和两极限尺寸线可作为控制不合格品的参考界限。最后，通过打印机将相关项目打印出来。本发明的有益效果是数据测量准确，计算结果精度高，曲线绘制速度快，可以大大提高加工误差统计分析效率，实现了加工误差统计分析的智能化测试。
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公开(公告)号：CN110226414A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627977.9
申请日：2019-07-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于芝麻脱粒滚筒装置的凹板筛，涉及芝麻滚筒脱粒技术领域，包括：支撑架，用于安装；网筛，所述网筛设置在所述支撑架内；至少一块上弧形挡板，所述上弧形挡板设置在所述支撑架内，所述上弧形挡板设置在所述网筛的上方；以及至少一块下弧形挡板，所述下弧形挡板设置在所述支撑架内，所述下弧形挡板设置在所述网筛的下方。本发明的有益效果是，通过脱粒滚筒的高速旋转，使芝麻与挡板撞击，迫使籽粒有效脱粒外壳，提高芝麻的脱粒效率，解决了芝麻脱粒效果差，损失率高等关键问题，提高了脱粒装置对芝麻籽粒与茎杆的实际分离效果，结构简单，高质高效。
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公开(公告)号：CN110192458A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910450696.0
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学 , 荣成市佳鑫农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本发明的有益效果是，能够实现在高-宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。
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公开(公告)号：CN110122011A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910311042.X
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机，包括机架、牵引支架、调整装置、断根机构、行走架、施肥机构及液压系统，调整装置至少有两个，沿机架的横梁依次间隔布置。调整装置包括滑动套、液压缸及拨叉，滑动套与横梁滑动配合，液压缸固定在横梁上，其伸缩端可驱动滑动套移动。每个滑动套的前侧设有一个断根机构，其后侧与拨叉固定相连。行走架位于机架下方后侧，行走架上设有与调整装置数量相等且一一对应的行走轮。各行走轮均通过一个滑动座与设在行走架上的安装轴滑动配合，各拨叉可驱动对应的行走轮移动。本发明结构设计合理，间距调节方便，提高断根和施肥的效果，自动化程度高，适应性好，工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109997539A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910237175.7
申请日：2019-03-27
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G2/30
摘要： 本发明公开了一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法，涉及农业机械设计技术领域，包括电磁振动装置，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔，设置在电磁振动装置的上端，通过电磁振动装置驱动产生振动，设有内腔；螺旋输送主轨道，设置在嫁接夹置料腔的内侧边缘，用于将嫁接夹置料腔内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道，其输入端与螺旋输送主轨道的输出端连接，排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于完成嫁接夹排序功能。本发明的有益效果是，可实现杂乱无序嫁接夹的排序和单列输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；可适应当前蔬菜嫁接通用嫁接夹的排序输送供夹，为开发经济适用的蔬菜自动嫁接机提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN109997455A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910239522.X
申请日：2019-03-27
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内。有效的解决了机器在工作时发生种绳带被拉断的问题。
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公开(公告)号：CN109104974A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811277079.7
申请日：2018-10-30
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D13/00
CPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯低损收获机，马铃薯联合收获机系统支架后端为挡板式马铃薯升运输送带，挡板式马铃薯升运输送带上安装有马铃薯装车高度调节液压缸和装车升运装置伸缩液压缸，挡板式马铃薯升运输送带连接格栅薯土分离装置，格栅薯土分离装置上安装有格栅薯土分离装置驱动马达，拖拉机牵引装置用来连接拖拉机，马铃薯联合收获机系统支架前端设有挖掘铲，挡板式马铃薯升运输送带连接挡板式马铃薯升运输送带驱动马达，马铃薯联合收获机系统支架底部设有地轮。本发明的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业，收获效率高，收获马铃薯过程不易破损。
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公开(公告)号：CN108029252A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711423741.0
申请日：2017-12-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，尤其是一种超声波双向交叉振动土壤挖掘装置。包括纵梁，还包括超声波发生器、纵向超声振动换能器、垂向超声振动换能器、纵向超声振动变幅杆和垂向超声振动变幅杆，所述纵向振动变幅杆的一端与纵向超声振动换能器固定连接，纵向超声振动变幅杆的另一端与变幅式铲刀的一端固定连接，所述垂向超声振动变幅杆的一端与垂向超声振动换能器固定连接，垂向超声振动变幅杆的另一端与纵向超声振动变幅杆固定连接，纵向超声振动变幅杆与垂向超声振动变幅杆之间呈垂直设置，所述超声波发生器分别通过信号电缆线将信号传递给纵向超声振动换能器和垂向超声振动换能器。有效地解决了土壤切削挖掘作业中阻力大、耗能高等问题。
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公开(公告)号：CN107996138A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711290693.2
申请日：2017-12-08
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法，苹果采摘作业平台包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和果箱收集平台固定于平台底座上，平台底座设置有四个行走轮；所述采摘平台上安装有叉式升降支架，通过销轴交叉连接，支架上方与采摘平台主体相连，所述采摘平台安装侧向伸缩板，所述采摘平台主体的两侧设置有拨轮；所述果箱收集平台包括收集平台主体、固定支架、链条；本发明通过液压缸控制采摘平台的作业幅度，通过传动滚筒输送果箱。本发明作业平台用于采摘作业以及果箱输送，行走自如，行进过程中拨轮保护了果树与果实，同时作业平台稳定可靠，根据不同的植株行距以及植株高度调整平台尺寸，操作方便，扩大了作业范围。
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