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公开(公告)号：CN111346924B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010198461.X
申请日：2020-03-19
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种防压钢控制方法以及装置、带钢精轧设备，所述防压钢控制方法，应用于带钢精轧设备，所述带钢精轧设备包括依次排列的M架轧机，每两架轧机之间设置有活套，M为不小于2的整数，所述防压钢控制方法包括：在接收到防压钢控制信号后，保持前N架轧机处于正常轧制状态，控制第N+1架轧机至第M架轧机的辊缝打开，对第N+1架轧机至第M架轧机进行减速，使第N+1架轧机至第M架轧机的速度与第N架轧机的速度相同，并将位于第N架轧机之后的活套下降至等待位，其中，N为正整数。本发明提供的防压钢控制方法以及装置、带钢精轧设备，能够避免发生精轧机组的压钢事故。
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公开(公告)号：CN109500098B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811468435.3
申请日：2018-12-03
申请人： 山西太钢不锈钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 一种控制热连轧精轧机组间活套振荡的方法，属于热连轧带钢轧线的活套自动控制技术领域，解决现有技术中通过调节Kp解决活套振荡不稳定问题产生的调节缓慢、影响控制的快速性，不能有效完成热连轧精轧机组间活套振荡现象的产生，解决方案为：在现有的活套单位张力设定值的基础上增加0‑5 N/mm2张力增量。本发明利用计算机控制技术的先进性和可操作性的特点，在轧制某些特殊钢时开发了液压活套调节控制程序，消除了活套振荡对机械设备损坏的重大隐患，节约了设备故障时间，解决了活套不稳定所造成的带钢甩尾，提高了产品表面合格率，取得了良好的效益。
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公开(公告)号：CN109731920B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910046541.0
申请日：2019-01-18
申请人： 湖南华菱涟钢薄板有限公司 , 湖南华菱涟源钢铁有限公司
摘要： 本发明提供了一种活套控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当检测到下位轧机咬合带钢时，向活套施加起套力矩，获取活套反馈角度，根据活套反馈角度计算活套的实际角速度和实际角加速度，基于预设的接触判断规则和实际角加速度判断活套是否与带钢接触；当判断出活套与带钢接触时，撤销起套力矩，获取活套检测张力，基于构建的套量高度输出变积分函数和变积分参数确定规则，根据活套反馈角度、实际角速度、以及活套检测张力动态调节活套的套量高度输出；控制落套。本方案通过变积分函数根据角度、角速度和检测张力三个指标动态控制活套高度输出，避免活套起套、落套速度太快引起的虚套堆钢和拉窄的问题及调节震荡、超调的问题。
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公开(公告)号：CN110743922A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911045584.3
申请日：2019-10-30
申请人： 飞马智科信息技术股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 本发明公开了一种活套速度精准控制方法，基于入口活套、出口活套实时套量和活套入、出口的实际速度，预先计算出入口段和出口段的速度限幅，进而限制入口段和出口段的速度，再进一步控制活套车，实现活套速度的精准控制。该方法中的实际套量无需预先设定，活套速度控制由事后控制变为事先调节，从而使活套的张力、速度运行稳定。实现了活套张力在活套充放套期间小于4％的波动，大大降低了因活套速度控制不稳定引起的张力波动，有效的改善了退火炉张力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN109351784A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811299078.2
申请日：2018-11-02
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 本发明适用于热轧机活套控制技术领域，提供了一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法，该方法包括如下步骤：S1、在PLC控制接收到下游机架发送的咬钢信号时，活套采用固定转矩起套；S2、起套完成后，判断是否进入头部活套的PI高度闭环控制，若判断为是，则基于头部活套的PI高度闭环控制对活套高度进行调节；S3、在通过PI高度闭环控制对活套的高度进行调节后，判断是否需要对带钢头部流量进行补偿，若判断为是，则增大上游机架的速度修正量，在控制方法中加入一种热金属流量补偿控制功能，通过快速调节活套套量来及时补偿头部流量的损失，可有效改善热轧板带头部在精轧机穿带过程中的发生的拉窄和轧破问题。
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公开(公告)号：CN103920720B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310013350.7
申请日：2013-01-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统，涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及通过活套实现热轧带钢张力动态控制，包括主传动速度控制模块，张力调节模块和张力设定值修正模块，通过实时计算目标套量和实际套量之间的套量偏差，根据套量偏差修正带钢张力设定值，若实际套量高于目标套量，则增加带钢张力设定值，若实际套量低于目标套量，则减小带钢张力设定值，根据修正后的带钢张力设定值计算张力力矩，传送给电动活套的转矩调节器，实现对带钢张力的动态控制，解决现有的带钢张力控制系统采用恒张力控制，容易因工艺参数的波动导致活套的实际套量出现偏差，进而造成带钢出现机架内跑偏或宽度拉窄问题。
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公开(公告)号：CN104550260A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510010284.7
申请日：2015-01-08
申请人： 山西太钢不锈钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 热连轧薄规格活套虚套附加给定控制方法，属于热连轧自动控制领域，其特征是带钢厚度小于2.0mm及当相邻机架的带钢轧制力负荷值大于目标值为（300-500吨）时，确认该机架跟踪咬钢。当带钢实际力矩小于带钢设定力矩，控制器计算出最终伺服阀给定值，一级计算机控制信号通道作用于伺服阀，使伺服阀动作。本发明消除了活套虚套造成的跑偏、轧废及对机械设备损坏的重大隐患，节约了故障时间，提高了产品质量，取得了良好的效益。
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公开(公告)号：CN104209341A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410442865.3
申请日：2014-09-03
申请人： 山西太钢不锈钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 热连轧硅钢活套附加给定控制方法，属于冶金轧钢领域，控制器判断带钢给定力矩大于带钢实际力矩时，表明本块带钢的活套虚套；控制器通过转换通道点对点控制伺服阀，转换通道把控制器计算出的附加给定值与伺服阀给定值对应转换成电流值，通过电缆施加到伺服阀动作。本发明实现了精轧活套自动控制，消除了带钢活套虚套引起带钢跑偏、叠轧等对设备损坏的重大隐患，减少了异常停机时间。
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公开(公告)号：CN103920720A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310013350.7
申请日：2013-01-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统，涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及通过活套实现热轧带钢张力动态控制，包括主传动速度控制模块，张力调节模块和张力设定值修正模块，通过实时计算目标套量和实际套量之间的套量偏差，根据套量偏差修正带钢张力设定值，若实际套量高于目标套量，则增加带钢张力设定值，若实际套量低于目标套量，则减小带钢张力设定值，根据修正后的带钢张力设定值计算张力力矩，传送给电动活套的转矩调节器，实现对带钢张力的动态控制，解决现有的带钢张力控制系统采用恒张力控制，容易因工艺参数的波动导致活套的实际套量出现偏差，进而造成带钢出现机架内跑偏或宽度拉窄问题。
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